电机定子外观自动检测装置制造方法及图纸

一种电机定子外观自动检测装置，其包括机座、用于传输定子的传输机构、用于移动和翻转定子的移动翻转机构、用于旋转和支撑定子的旋转机构、用于对定子拍摄照片的拍照机构和用于控制整个系统工作的控制中心，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均设置在机座上，所述拍照机构、移动翻转机构分别与旋转机构的位置相对应，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均与控制中心电连接。本实用新型专利技术利用移动翻转机构、旋转机构与视觉设备相配合，全方位对定子拍照，再通过计算机对照片进行分析和处理，判断定子是否合格，提高了定子的品质，降低了人工成本。

Automatic Detection Device for Motor Stator Appearance

【技术实现步骤摘要】
电机定子外观自动检测装置
本技术涉及电机定子领域，尤其涉及一种电机定子外观自动检测装置。
技术介绍
目前在电机进行生产的时候，需要对电机定子的外观进行检测，避免电机制作的不合格导致后期发生事故。在电机定子行业检查全部是依靠人工检查，即人工拿起电机定子，翻转查看电机定子各个位置，总共6个位置定子顶面正面、定子顶面外侧、定子顶面内侧、定子底面正面、定子底面外侧、定子底面外侧；主要检查的目标是：垂线、槽外线、绝缘纸和漆包线向内或向外突出，线包尺寸和形状，槽楔不齐、槽盖纸漏插、漏绑、翘片等。现有技术公开了一种转子和定子外观检查装置(申请号：201620426828.8)，该技术包括底板和显示器，所述底板上设置有立柱，所述立柱上设置有放大镜，所述放大镜与显示器连接，所述底板上左右两侧分别设置有支板，所述两块支板之间横跨并列设置有丝杠和导杆，所述丝杠两端分别与对应的支板转动连接，所述导杆两端分别与对应的支板固定连接，丝杠外套设有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，导杆穿过丝杠螺母且与丝杠螺母滑动连接，丝杠螺母上设置有沿前后方向穿过丝杠螺母且与丝杠螺母螺纹连接的螺杆，所述螺杆的前端设置有夹具。利用该专利对定子外观进行检查时，虽然能够降低检查过程中工人的劳动量，也能提高检查的准确性，但该专利依然是利用人眼进行检查，由于电机定子的检查项目较多，工人长时间工作会导致用眼过度，无法集中精力检查，检出率低导致定子不良品流出率较高，从而导致了电机性能不稳定。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种电机定子外观自动检测装置，该装置利用视觉设备全方位对定子拍照，再通过计算机对照片进行分析和处理，判断定子是否合格，提高了定子的品质，降低了人工成本。为实现上述目的，本技术是这样实现的：一种电机定子外观自动检测装置，其包括机座、用于传输定子的传输机构、用于移动和翻转定子的移动翻转机构、用于旋转和支撑定子的旋转机构、用于对定子拍摄照片的拍照机构和用于控制整个系统工作的控制中心，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均设置在机座上，所述拍照机构、移动翻转机构分别与旋转机构的位置相对应，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均与控制中心电连接；所述传输机构将待检测定子输送至机座上，所述移动翻转机构将待检测定子翻转、移动至旋转机构，所述拍照机构对待检测定子进行全方位拍照后，利用控制中心对定子的外观照片进行分析和处理，判断定子是否合格。进一步，所述旋转机构包括至少一个用于放置定子的支撑座，所述支撑座上设置有用于使定子水平旋转的旋转支架，所述拍照机构与旋转支架的位置相对应，所述旋转支架上设置有用于固定定子且与定子相适配的复数个内撑爪，所述内撑爪均匀设置在旋转支架上。利用旋转支架使定子水平旋转，有利于拍照机构对定子进行全方位的拍照，且旋转支架旋转一周后自动回位，有效防止定子上的引线缠绕；优选的，所述旋转机构的旋转角度大于360°，使定子的部分角度被重复拍摄，避免遗漏，不能准确判断定子的外观是否合格。所述内撑爪可张开或合拢，当内撑爪合拢时，定子放置在内撑爪上，内撑爪仅起到支撑定子的作用；当内撑爪张开时，所述内撑爪抵持在定子的内侧，使定子在旋转的过程中保持稳定，不会从支撑座上掉落；又因内撑爪均匀设置，可防止内撑爪抵持在定子内侧上时，定子因受力不均匀而导致受损、变形。进一步，所述移动翻转机构包括滑轨组件、翻转组件和至少一个机械手，所述翻转组件与机械手驱动连接，所述机械手设置在滑轨组件上，所述滑轨组件包括横向滑轨和纵向滑轨，所述机械手分别与横向滑轨和纵向滑轨滑动连接，所述机械手与旋转机构的位置相对应。所述机械手通过横向滑轨和纵向滑轨可上下左右移动，便于将定子移动，与旋转机构相配合完成拍照操作；所述翻转组件用于使机械手垂直翻转180°，从而使机械手上的定子从顶部翻转至底部，或者使定子从底部翻转至顶部，便于拍照机构对定子进行全方位拍照。所述机械手与旋转支架的位置相对应，便于机械手从旋转支架将定子抓取并转移至旋转机构上，同时也利于机械手在旋转机构中移动。进一步，所述拍照机构包括用于拍摄定子内外侧面和上下两个正面的复数个摄像机，所述摄像机均与旋转机构的位置相对应，且所述摄像机和移动翻转机构分别设置在旋转机构的两侧。进一步，所述传输机构包括上料输送带和下料组件，所述上料输送带和下料组件分别设置在机座的左右两侧，所述旋转机构、移动翻转机构和拍照机构均设置在上料输送带和下料组件之间；所述下料组件包括下料输送带、次品输送带和用于将检测不合格的定子转移至次品输送带上的转移单元，所述转移单元设置在下料输送带和次品输送带的上方，且所述转移单元设置在下料输送带的前端。所述上料输送带用于输送待检测定子至机座上，所述下料组件用于输送检测后的定子，当定子被移动至下料输送带上且控制中心判定该定子检测不合格时，所述转移单元将该检测不合格的定子从下料输送带转移至次品输送带上，分离该检测不合格的定子，使合格的定子正常下料。进一步，所述转移单元包括转移夹和转移滑轨，所述转移夹设置在转移滑轨上，所述转移夹与转移滑轨滑动连接。所述转移夹在转移滑轨上滑动，用于将下料输送带上的不合格定子抓取并转移至次品输送带上。优选的，所述转移滑轨包括横向转移滑轨和纵向转移滑轨，所述纵向转移滑轨与横向转移滑轨滑动连接，所述转移夹设置在纵向转移滑轨上，所述转移夹与纵向转移滑轨滑动连接，所述转移夹通过在横向滑轨和纵向滑轨上滑动，将下料输送带上的不合格定子抓取并转移至次品输送带上。进一步，所述控制中心包括复数台计算机，且每台摄像机均设置有与其一一对应的一台计算机。每台摄像机均有一台计算机与其相对应，当每台摄像机拍摄完成照片后，对应的计算机即可分析处理该定子的照片是否合格，提高工作效率。本技术的优势在于，本技术利用移动翻转机构、旋转机构与视觉设备相配合，全方位对定子拍照，再通过计算机对照片进行分析和处理，判断定子是否合格，提高了定子的品质，降低了人工成本。附图说明图1为本实施的结构示意图。图2为图1的俯视示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：参照图1-2。一种电机定子外观自动检测装置，其包括机座1、用于传输定子的传输机构2、用于移动和翻转定子的移动翻转机构3、用于旋转和支撑定子的旋转机构4、用于对定子拍摄照片的拍照机构5和用于控制整个系统工作的控制中心(图未示)，传输机构2、移动翻转机构3、旋转机构4和拍照机构5均设置在机座1上，拍照机构5、移动翻转机构3分别与旋转机构4的位置相对应，传输机构2、移动翻转机构3、旋转机构4和拍照机构5均与控制中心电连接；传输机构2将待检测定子输送至机座1上，移动翻转机构3将待检测定子翻转、移动至旋转机构4，拍照机构5对待检测定子进行全方位拍照后，利用控制中心对定子的外观照片进行分析和处理，判断定子是否合格。在本实施例中，旋转机构4包括至少一个用于放置定子的支撑座41，支撑座41上设置有用于使定子水平旋转的旋转支架42，拍照机构5与旋转支架42的位置相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于其包括机座、用于传输定子的传输机构、用于移动和翻转定子的移动翻转机构、用于旋转和支撑定子的旋转机构、用于对定子拍摄照片的拍照机构和用于控制整个系统工作的控制中心，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均设置在机座上，所述拍照机构、移动翻转机构分别与旋转机构的位置相对应，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均与控制中心电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于其包括机座、用于传输定子的传输机构、用于移动和翻转定子的移动翻转机构、用于旋转和支撑定子的旋转机构、用于对定子拍摄照片的拍照机构和用于控制整个系统工作的控制中心，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均设置在机座上，所述拍照机构、移动翻转机构分别与旋转机构的位置相对应，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均与控制中心电连接。2.根据权利要求1所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述旋转机构包括至少一个用于放置定子的支撑座，所述支撑座上设置有用于使定子水平旋转的旋转支架，所述拍照机构与旋转支架的位置相对应，所述旋转支架上设置有用于固定定子且与定子相适配的复数个内撑爪，所述内撑爪均匀设置在旋转支架上。3.根据权利要求1所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述移动翻转机构包括滑轨组件、翻转组件和至少一个机械手，所述翻转组件与机械手驱动连接，所述机械手设置在滑轨组件上，所述滑轨组件包括横向滑轨和纵向滑轨，所述机械手分别与横向滑轨和纵向滑轨滑动连接，所述机械手与旋转机构的位置相对应。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：谷强，
申请(专利权)人：深圳市菲尼的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44