一种桥墩病害检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桥墩病害检测装置，包括环向套箍组件，多个检测小车环绕桥墩间隔设置在弹性带的内侧，检测小车包括车身及爬行组件、数据采集组件及控制组件，车身背向桥墩的一侧与弹性带连接，车身朝向桥墩的一侧与爬行组件连接，控制组件分别与爬行组件及数据采集组件电连接，数据采集组件包括朝向桥墩的图像采集装置。与人工对桥墩进行检测相比具有安全风险低、重量轻、成本低、效率高，机动性强等特点，能够及时、准确发现高桥墩上的裂缝、蜂窝、麻面等病害。由于具有多个检测小车，因此，能够针对传统检测存在的盲区进行多角度、全面的检测，经济、高效、灵活地完成对桥墩病害的数据采集，具有重大的科学及社会意义。

A Detection Device for Bridge Pier Diseases

【技术实现步骤摘要】
一种桥墩病害检测装置
本技术涉及桥梁墩柱检测设备的
，特别是一种桥墩病害检测装置。
技术介绍
随着土木行业的发展，为克服跨江、跨海、山岭等地区的复杂地势条件，高墩、超高墩已经成为一种常见的桥墩形式。桥墩作为桥梁结构的关键部位，其作用是将上部结构传来的荷载，可靠而有效地传给基础，其安全与否直接影响整座桥梁，因此需要对桥墩结构进行定期检测与维护。现阶段，对于高桥墩的评价和监测也一直没有引起行业足够的重视，其检测手段、检测技术都较为落后。在桥梁健康监测系统中，对高墩的监测主要集中在应力和变形上，而且主要针对局部截面，不能完全了解桥墩的性能和状态，也不能对桥墩的表观缺陷进行监测，比如裂缝、蜂窝、麻面等病害，这些影响结构安全性和耐久性的病害在健康监测中就难以评价。这往往就需要结合桥梁常规检测进行评价，但常规检测却受到装备和技术条件的限制。目前，现有检测技术主要通过人工观察的方式进行，安全性差、成本高、检测周期长，有时还要中断交通，传统方法难以安全到达一些重要部位进行检测，影响其健康状态的正确分析与评价，因此对高墩台还不能够实现全面的、详细的外观检测和评价。这将造成桥梁在日常养护和安全评价中存在死角，影响高墩桥梁的安全。同时，为适合各种复杂地势，桥墩的高度将更高，人工检测的周期将更长、危险性更大、挑战性更强。因此，如何及时、准确发现高桥墩上的裂缝、蜂窝、麻面等病害成为了本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术需要解决的问题是：如何及时、准确发现高桥墩上的裂缝、蜂窝、麻面等病害。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种桥墩病害检测装置，包括环向套箍组件及设置在环向套箍组件内侧区域的检测小车，环向套箍组件包括弹性带，多个检测小车环绕桥墩间隔设置在弹性带的内侧，所述检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件及控制组件，车身背向桥墩的一侧与弹性带连接，车身朝向桥墩的一侧与爬行组件连接，控制组件分别与爬行组件及数据采集组件电连接，数据采集组件包括朝向桥墩的图像采集装置。优选地，所述检测小车还包括顶推组件，车身朝向桥墩的一侧通过顶推组件与爬行组件相连，顶推组件与控制组件电连接，顶推组件能够调节调节爬行组件与车身之间的距离，进而调节弹性带的张紧程度。优选地，所述顶推组件包括安装在车身上的顶推袋，顶推袋的控制端与控制组件电连接，顶推袋朝向桥墩的一侧设有多个导向柱安装槽，导向柱一端安装在导向柱安装槽内且能够沿导向柱安装槽轴线方向相对于顶推袋移动，另一端朝向桥墩延伸出导向柱安装槽并与爬行组件固定连接，导向柱外侧套设有弹簧，弹簧一端抵接在顶推袋朝向桥墩的面上，另一端抵接在爬行组件朝向顶推袋的面上，顶推袋充气膨胀时能够向弹簧施加朝向爬行组件的作用力，使导向柱相对于顶推袋朝向桥墩方向运动，增大爬行组件与车身之间的距离，使弹性带张紧。优选地，多个滚轮绕桥墩环向间隔设置在弹性带内侧。优选地，各控制组件之间通信连接，所述爬行组件包括滚轮驱动组件或履带驱动组件，所述滚轮驱动组件或履带驱动组件的转轴处安装有旋转计数器，所述旋转计数器与控制组件电连接。优选地，所述环向套箍组件还包括安装在弹性带上的张紧组件。优选地，检测小车的车身背向桥墩的一侧设置有套环，弹性带穿过套环实现与车身的连接。优选地，所述控制组件包括控制器，所述控制组件还包括与控制器电连接的存储器和/或数据传输器。优选地，图像采集装置包括摄像头安装杆及摄像头，摄像头安装杆一端固定安装在车身背向桥墩的一侧，另一端安装有摄像头，摄像头拍摄方向朝向桥墩。综上所述，本技术公开了一种桥墩病害检测装置，包括环向套箍组件及设置在环向套箍组件内侧区域的检测小车，环向套箍组件包括弹性带，多个检测小车环绕桥墩间隔设置在弹性带的内侧，所述检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件及控制组件，车身背向桥墩的一侧与弹性带连接，车身朝向桥墩的一侧与爬行组件连接，控制组件分别与爬行组件及数据采集组件电连接，数据采集组件包括朝向桥墩的图像采集装置。采用本技术公开的桥墩病害检测装置对桥墩进行检测与人工对桥墩进行检测相比具有安全风险低、重量轻、成本低、效率高，机动性强等特点，能够及时、准确发现高桥墩上的裂缝、蜂窝、麻面等病害。由于具有多个检测小车，因此，能够针对传统检测存在的盲区进行多角度、全面的检测，经济、高效、灵活地完成对桥墩病害的数据采集，具有重大的科学及社会意义。附图说明为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术公开的一种桥墩病害检测装置的一种具体实施方式的立面图；图2为本技术公开的一种桥墩病害检测装置的一种具体实施方式的平面图；图3为本技术公开的一种桥墩病害检测装置的一种具体实施方式的局部轴测图；图4为本技术公开的一种桥墩病害检测装置的张紧组件的一种具体实施方式的结构示意图。附图标记说明：1—环向套箍组件；2—检测小车；3—顶推组件；4—支撑架；5—爬行组件；6—数据采集组件；7—控制组件；8—电源组件；9—病害识别处理器；10—张紧组件。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1至图3所示，本技术公开了一种桥墩病害检测装置，包括环向套箍组件及设置在环向套箍组件内侧区域的检测小车，环向套箍组件包括弹性带，多个检测小车环绕桥墩间隔设置在弹性带的内侧，所述检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件及控制组件，车身背向桥墩的一侧与弹性带连接，车身朝向桥墩的一侧与爬行组件连接，控制组件分别与爬行组件及数据采集组件电连接，数据采集组件包括朝向桥墩的图像采集装置。本领域技术人员应当知晓的是，桥墩病害检测装置中还包括为各个组件提供电能的电源。通过设置多个检测小车，可以从多个方向对桥墩的外侧面进行检测，提高了检测效率。本技术主要针对市政或高速公路上简支梁以及部分连续梁直径延墩高不变的桥墩，具有普遍性以及广泛的适用性。采用本技术公开的桥墩病害检测装置进行桥墩病害检测时，将环向套箍组件套设在桥墩外侧，根据桥墩直径设计弹性带的长度，能够使弹性带张紧，从而爬行组件紧贴桥墩，爬行组件与桥墩外侧面之间的正压力使整个桥墩病害检测装置不会沿桥墩下滑。控制组件能够控制爬行组件工作从而使桥墩病害检测装置沿桥墩向上爬行，控制组件还能够控制数据采集组件采集桥墩表面的图像信息，工作人员可以根据采集到的图像信息判断桥墩是否出现损坏。采用本技术公开的桥墩病害检测装置对桥墩进行检测与人工对桥墩进行检测相比具有安全风险低、重量轻、成本低、效率高，机动性强等特点，能够及时、准确发现高桥墩上的裂缝、蜂窝、麻面等病害。能够针对传统检测存在的盲区进行全面检测，经济、高效、灵活地完成对桥墩病害的数据采集，具有重大的科学及社会意义。具体实施时，所述检测小车还包括顶推组件，车身朝向桥墩的一侧通过顶推组件与爬行组件相连，顶推组件与控制组件电连接，顶推组件能够调节调节爬行组件与车身之间的距离，进而调节弹性带的张紧程度。顶推组件可以进一步张紧弹性带，增大爬行组件与桥墩外侧壁的正压力，使桥墩病害检测装置与桥墩的固定更加稳定。此外，不同桥墩的尺寸不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥墩病害检测装置，其特征在于，包括环向套箍组件及设置在环向套箍组件内侧区域的检测小车，环向套箍组件包括弹性带，多个检测小车环绕桥墩间隔设置在弹性带的内侧，所述检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件及控制组件，车身背向桥墩的一侧与弹性带连接，车身朝向桥墩的一侧与爬行组件连接，控制组件分别与爬行组件及数据采集组件电连接，数据采集组件包括朝向桥墩的图像采集装置。

【技术特征摘要】
1.一种桥墩病害检测装置，其特征在于，包括环向套箍组件及设置在环向套箍组件内侧区域的检测小车，环向套箍组件包括弹性带，多个检测小车环绕桥墩间隔设置在弹性带的内侧，所述检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件及控制组件，车身背向桥墩的一侧与弹性带连接，车身朝向桥墩的一侧与爬行组件连接，控制组件分别与爬行组件及数据采集组件电连接，数据采集组件包括朝向桥墩的图像采集装置。2.如权利要求1所述的桥墩病害检测装置，其特征在于，所述检测小车还包括顶推组件，车身朝向桥墩的一侧通过顶推组件与爬行组件相连，顶推组件与控制组件电连接，顶推组件能够调节爬行组件与车身之间的距离，进而调节弹性带的张紧程度。3.如权利要求2所述的桥墩病害检测装置，其特征在于，所述顶推组件包括安装在车身上的顶推袋，顶推袋的控制端与控制组件电连接，顶推袋朝向桥墩的一侧设有多个导向柱安装槽，导向柱一端安装在导向柱安装槽内且能够沿导向柱安装槽轴线方向相对于顶推袋移动，另一端朝向桥墩延伸出导向柱安装槽并与爬行组件固定连接，导向柱外侧套设有弹簧，弹簧一端抵接在顶推袋朝向桥墩的面上，另一端抵接在爬行组件朝向顶推袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏，唐承平，周建庭，纪亚英，肖锋，陶伟，奚韵哲，张洪，黎小刚，夏润川，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50