印版滚筒更换装置制造方法及图纸

本申请涉及一种印版滚筒更换装置(1)。第一支轴(3)以旋转轴心(C1)为中心由基体(2)枢轴支承。第一转动臂(4)由第一支轴(3)枢轴支承为能够上下转动。第二支轴(6)构成平行连杆机构。第二转动臂(7)以转动轴心(C2)为中心由第二支轴(6)枢轴支承。在旋转工作台(8)上能够放置印版滚筒(11)，旋转工作台(8)以旋转轴心(C3)为中心由第二转动臂(7)枢轴支承。支援机构(13)朝向上方对第一转动臂(4)施加力，该力与朝向下方施加于第一转动臂(4)的力近似相等。

Plate Roller Replacement Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】印版滚筒更换装置
本专利技术公开的技术涉及一种在更换印版滚筒(platecylinder)时使用的用于凹版印刷机的印版滚筒更换装置。
技术介绍
一直以来，普通的凹版印刷机包括并排设置的多个印刷单元。在各印刷单元上安装有印版滚筒，印版滚筒是以沿水平方向延伸的姿势安装的。印版滚筒通过旋转动作，来将附着到其外周面上的油墨转印在连续输送来的卷筒物(web)上。所述印刷单元包括一对支承轴，上述一对支承轴与印版滚筒的轴心方向的两端部嵌合，且将该印版滚筒支承为能够进行旋转。使上述支承轴沿印版滚筒的轴心方向彼此远离，来解除上述支承轴与印版滚筒之间的嵌合，由此能够对印版滚筒进行更换。使用印版滚筒更换装置的目的在于，在更换各印刷单元的印版滚筒时，减轻作业者所承受的负荷。例如，在专利文献1中公开的印版滚筒更换装置的下表面上，安装有四个脚轮。利用所述脚轮能够使整个装置移动。在装置的上部，设有旋转工作台。旋转工作台以铅直延伸的旋转轴心为中心自由旋转。在该旋转工作台上，以夹住旋转轴心的方式形成有一对印版滚筒放置部。在各印版滚筒放置部上可放置印版滚筒。通过旋转升降手柄，能使旋转工作台利用齿轮齿条式齿轮啮合机构升降。在更换印刷单元的印版滚筒时，将印版滚筒放置在一个印版滚筒放置部上，在此状态下使旋转工作台升降。由此来调节印刷单元的印版滚筒与油墨盘之间的高度。并且，使整个印版滚筒更换装置接近印刷单元，将旋转工作台插入印刷单元的印版滚筒与油墨盘之间。然后，使两个支承轴彼此远离而从印刷单元上拆下印版滚筒。将该印版滚筒放置到另一个印版滚筒放置部上。然后，使旋转工作台旋转且升降，使放置在一个印版滚筒放置部上的印版滚筒对应于两个支承轴之间并且接近两个支承轴。通过上述方式，使该印版滚筒的两端部与所述支承轴嵌合。由此，放置在一个印版滚筒放置部上的印版滚筒就安装到印刷单元上。专利文献1：日本公开专利公报特开2006－175702号公报
技术实现思路
－专利技术要解决的技术问题－就专利文献1所述的使旋转工作台升降的齿轮齿条式齿轮啮合机构而言，通常，以升降手柄的旋转操作变轻松的方式设定齿轮比。其结果是，在进行使旋转工作台升降的作业时，能减轻作业者所承受的负荷。而另一方面，因为与升降手柄的旋转角度相比，旋转工作台所升降的距离会较短，所以存在下述问题：要改变旋转工作台的高度会很花时间，导致使印版滚筒移动的作业时间变长。此外，在专利文献1所述的印版滚筒更换装置中，通过升降手柄来进行旋转工作台的升降动作。此外，通过对整个该装置的推拉动作，来进行使旋转工作台接近印刷单元或远离印刷单元的动作。如上所述的使旋转工作台边升降边接近或远离印刷单元的动作难度很大，印版滚筒的运输作业很繁杂，这也是一个问题。本专利技术公开的技术正是为解决上述技术问题而完成的，其目的在于：提供一种印版滚筒更换装置，就该印版滚筒更换装置而言，能够在短时间内简单地将放置印版滚筒的部分移动到印刷单元的期望位置，来支援(support)作业者进行更换作业。－用以解决技术问题的技术方案－为了达到上述目的，本专利技术公开的技术的特征在于：利用具有支援机构的多关节臂。具体而言，本专利技术以一种印版滚筒更换装置为对象，采取了以下解决方案，其中，该印版滚筒更换装置在更换安装在凹版印刷机的印刷单元上的印版滚筒时，将使用前的印版滚筒运入至所述印刷单元并且将使用后的印版滚筒从所述印刷单元运出。即，本专利技术公开的印版滚筒更换装置的第一方面的特征在于：包括基体、第一支轴、第一转动臂、辅助臂、第二支轴、第二转动臂、旋转工作台以及支援机构，所述基体固定在地板上，所述第一支轴由所述基体枢轴支承，以便该第一支轴以铅直延伸的第一轴心为中心自由旋转，所述第一转动臂的一端由所述第一支轴枢轴支承，以便所述第一转动臂能够在上下方向上转动，所述辅助臂与该第一转动臂上下并排设置，所述辅助臂的一端由所述第一支轴枢轴支承，以便所述辅助臂能够在上下方向上转动，所述第二支轴铅直延伸，且以所述第二支轴与所述第一支轴、第一转动臂以及辅助臂构成平行连杆机构的方式分别对所述第一转动臂和辅助臂的另一端进行枢轴支承，所述第二转动臂呈沿水平方向延伸的棒状，所述第二转动臂的一端由所述第二支轴枢轴支承，以便所述第二转动臂以铅直延伸的第二轴心为中心自由转动，所述旋转工作台由所述第二转动臂的另一端枢轴支承以便以铅直延伸的第三轴心为中心自由旋转，在所述旋转工作台上，能够以所述第三轴心位于两个印版滚筒之间的方式放置两个印版滚筒，所述支援机构朝向上方对所述第一转动臂施加力，该力与朝向下方施加于所述第一转动臂的力近似相等。第二方面可以是：所述支援机构包括气缸、空气供给单元、负荷传感器、控制单元以及制动单元，所述气缸能够利用伸缩的杆部朝向上方对所述第一转动臂施加力，所述空气供给单元能够向该气缸供给压缩空气，所述负荷传感器能够测量朝向下方施加于所述第一转动臂的力，所述控制单元与所述空气供给单元和所述负荷传感器相连，所述控制单元向所述空气供给单元输出工作信号，而使该空气供给单元向所述气缸供给与所述负荷传感器的测量值相应的压缩空气，所述制动单元限制所述杆部的收缩动作，在所述第二转动臂上，设有具有解除部的操作手柄，所述解除部解除所述制动单元的限制。第三方面可以是：所述操作手柄包括把手和摆动杆，所述把手的各端部固定在所述第二转动臂上，且所述把手的中途部具有沿水平方向延伸的棒状的抓握部，所述摆动杆设在该把手的下方且呈与该把手对应的形状，并能够相对于该把手在上下方向上摆动，所述解除部构成为：在使所述摆动杆移动到上侧时，解除所述制动单元的限制。第四方面可以是：所述印版滚筒更换装置包括工业机器人，所述工业机器人构成为能够在收纳多个印版滚筒的印版滚筒收纳部与设在所述基体的侧方的印版滚筒交接区域之间行进，且能够用臂前端部分抬起所述印版滚筒，该工业机器人具有能够放置多个所述印版滚筒的底座部，通过进行所述第一支轴的旋转动作和所述第二转动臂的转动动作中的至少一个动作，能够使所述旋转工作台移动至所述印版滚筒交接区域。－专利技术的效果－就第一方面而言，在更换印刷单元的印版滚筒时，若作业者为了使旋转工作台升降到期望高度而操作第二转动臂，则第一转动臂会进行转动动作，由此，支援机构会分担施加于作业者的负荷中的一部分。因此，能够提高在旋转工作台移动到期望高度的过程中的旋转工作台的移动速度，与专利文献1所述的构造相比，能够缩短印版滚筒的移动作业所需的时间。通过第一支轴的旋转动作以及第一、第二转动臂的转动动作，能够使旋转工作台边升降到期望高度边接近或远离印刷单元，因此作业者能够简单地将旋转工作台移动到印刷单元的期望位置。就第二方面而言，作业者能够抓握住操作手柄来操作第二转动臂，因此作业者容易进行旋转工作台的移动操作。并且，当作业者使第一转动臂在上下方向上移动时，在解除部进行解除制动单元的限制的操作之前，第一转动臂无法向下方移动。因此，能够避免因第一转动臂意外下移而导致作业者的身体的一部分被夹在第一转动臂或旋转工作台与地板之间等情况发生，从而作业者能够安全地进行印版滚筒的移动作业。就第三方面而言，在使旋转工作台对应于印刷单元的印版滚筒与油墨盘之间的高度时，如果作业者在使摆动杆移动到上侧的状态下抓握住操作手柄的抓握部，则解除部就会解除制动单元的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印版滚筒更换装置，在更换安装在凹版印刷机的印刷单元上的印版滚筒时，将使用前的印版滚筒运入至所述印刷单元并且将使用后的印版滚筒从所述印刷单元运出，所述印版滚筒更换装置的特征在于：包括基体、第一支轴、第一转动臂、辅助臂、第二支轴、第二转动臂、旋转工作台以及支援机构，所述基体固定在地板上，所述第一支轴由所述基体枢轴支承，以便该第一支轴以铅直延伸的第一轴心为中心自由旋转，所述第一转动臂的一端由所述第一支轴枢轴支承，以便所述第一转动臂能够在上下方向上转动，所述辅助臂与该第一转动臂上下并排设置，所述辅助臂的一端由所述第一支轴枢轴支承，以便所述辅助臂能够在上下方向上转动，所述第二支轴铅直延伸，且以所述第二支轴与所述第一支轴、第一转动臂以及辅助臂构成平行连杆机构的方式分别对所述第一转动臂和辅助臂的另一端进行枢轴支承，所述第二转动臂呈沿水平方向延伸的棒状，所述第二转动臂的一端由所述第二支轴枢轴支承，以便所述第二转动臂以铅直延伸的第二轴心为中心自由转动，所述旋转工作台由所述第二转动臂的另一端枢轴支承以便以铅直延伸的第三轴心为中心自由旋转，在所述旋转工作台上，能够以所述第三轴心位于两个印版滚筒之间的方式放置两个印版滚筒，所述支援机构朝向上方对所述第一转动臂施加力，该力与朝向下方施加于所述第一转动臂的力近似相等。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.07 JP 2017-0431371.一种印版滚筒更换装置，在更换安装在凹版印刷机的印刷单元上的印版滚筒时，将使用前的印版滚筒运入至所述印刷单元并且将使用后的印版滚筒从所述印刷单元运出，所述印版滚筒更换装置的特征在于：包括基体、第一支轴、第一转动臂、辅助臂、第二支轴、第二转动臂、旋转工作台以及支援机构，所述基体固定在地板上，所述第一支轴由所述基体枢轴支承，以便该第一支轴以铅直延伸的第一轴心为中心自由旋转，所述第一转动臂的一端由所述第一支轴枢轴支承，以便所述第一转动臂能够在上下方向上转动，所述辅助臂与该第一转动臂上下并排设置，所述辅助臂的一端由所述第一支轴枢轴支承，以便所述辅助臂能够在上下方向上转动，所述第二支轴铅直延伸，且以所述第二支轴与所述第一支轴、第一转动臂以及辅助臂构成平行连杆机构的方式分别对所述第一转动臂和辅助臂的另一端进行枢轴支承，所述第二转动臂呈沿水平方向延伸的棒状，所述第二转动臂的一端由所述第二支轴枢轴支承，以便所述第二转动臂以铅直延伸的第二轴心为中心自由转动，所述旋转工作台由所述第二转动臂的另一端枢轴支承以便以铅直延伸的第三轴心为中心自由旋转，在所述旋转工作台上，能够以所述第三轴心位于两个印版滚筒之间的方式放置两个印版滚筒，所述支援机构朝向上方对所述第一转动臂施加力，该力与朝向下方施加于所述第一转动臂的力近似相等。2.根据权利要求1所述的印版滚筒更换装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：大宫利信，石桥俊夫，森川亮，岩崎诚，鹰野彰浩，原野恭兵，筱原博人，
申请(专利权)人：富士机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP