一种面膜夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面膜夹取机构，包括模组，所述模组上卡合有模组滑块，且模组一侧连接有伺服马达固定座，所述伺服马达固定座内设有伺服马达，且伺服马达连接有连轴器，所述模组滑块上端固定有“L”形的支撑板，所述支撑板上设有气缸固定座，且支撑板上还设有连接杆固定座，并且支撑板固定有第一不锈钢导向件和第二不锈钢托面膜件，所述连接杆固定座上开设有“U”形槽，且连接杆固定座“U”形槽内设有连接杆，所述连接杆一端固定有夹面膜棒，且夹面膜棒另一端连接有气缸。该面膜夹取机构上设有将夹取结构，可以将面膜夹住，可以将面膜移动到合适的地方，避免人工进行移动面膜，防止面膜受到人为污染。

A mask clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种面膜夹取机构
本技术涉及面膜生产设备
，具体为一种面膜夹取机构。
技术介绍
面膜，是护肤品中的一个类别。其最基本也是最重要的目的是弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等。现有的面膜在生产过程中需要进行转移，如果通过人工进行转移，容易对面膜造成污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种面膜夹取机构，以解决
技术介绍
中提出的通过人工对面膜进行转移的时候，容易对面膜造成污染的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种面膜夹取机构，包括模组，所述模组上卡合有模组滑块，且模组一侧连接有伺服马达固定座，所述伺服马达固定座内设有伺服马达，且伺服马达连接有连轴器，所述模组滑块上端固定有“L”形的支撑板，所述支撑板上设有气缸固定座，且支撑板上还设有连接杆固定座，并且支撑板固定有第一不锈钢导向件和第二不锈钢托面膜件，所述连接杆固定座上开设有“U”形槽，且连接杆固定座“U”形槽内设有连接杆，所述连接杆一端固定有夹面膜棒，且夹面膜棒另一端连接有气缸，所述气缸的一端固定在气缸固定座上。优选的，所述模组下端设有对称状的模组固定座。优选的，所述支撑板的侧面开设有螺纹孔，且支撑板螺纹孔外设有弯折状的拖链固定片，并且拖链固定片弯折角度为90°。优选的，所述气缸固定座的中心线与连接杆固定座的中心线处于同一条直线上。优选的，所述夹面膜棒下端为弧形，且夹面膜棒关于连接杆中心线左右对称分布。优选的，所述第二不锈钢托面膜件为“E”形结构，且第一不锈钢导向件位于第二不锈钢托面膜件中心线上。优选的，所述第一不锈钢导向件设置有通孔，且该通孔对应夹面膜棒。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该面膜夹取机构上设有将夹取结构，可以将面膜夹住，可以将面膜移动到合适的地方，避免人工进行移动面膜，防止面膜受到人为污染。该装置的模组固定座可以将模组支持住，防止模组歪斜的情况，同时夹面膜棒可以将第一不锈钢导向件朝下顶，使第一不锈钢导向件贴合在第二不锈钢托面膜件上，以此通过第一不锈钢导向件和第二不锈钢托面膜件将面膜夹住。附图说明图1为本技术一种面膜夹取机构结构示意图；图2为本技术一种面膜夹取机构侧视图；图3为本技术一种面膜夹取机构俯视图。图中：1、伺服马达，2、伺服马达固定座，3、连轴器，4、模组，5、模组固定座，6、模组滑块，7、拖链固定片，8、支撑板，9、气缸固定座，10、气缸，11、连接杆，12、连接杆固定座，13、夹面膜棒，14、第一不锈钢导向件，15、第二不锈钢托面膜件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种面膜夹取机构，包括模组4，模组4上卡合有模组滑块6，且模组4一侧连接有伺服马达固定座2，模组4下端设有对称状的模组固定座5，此结构的模组固定座5可以将模组4固定住，防止模组4出现歪斜的情况，伺服马达固定座2内设有伺服马达1，且伺服马达1连接有连轴器3，模组滑块6上端固定有“L”形的支撑板8，支撑板8上设有气缸固定座9，且支撑板8上还设有连接杆固定座12，并且支撑板8固定有第一不锈钢导向件14和第二不锈钢托面膜件15，支撑板8的侧面开设有螺纹孔，且支撑板8螺纹孔外设有弯折状的拖链固定片7，并且拖链固定片7弯折角度为90°，此结构的支撑板8侧面螺纹孔可以固定螺丝，这样可以通过螺丝将拖链固定片7卡住，防止拖链固定片7出现脱落的情况，第二不锈钢托面膜件15为“E”形结构，且第一不锈钢导向件14位于第二不锈钢托面膜件15中心线上，此结构的第二不锈钢托面膜件15比较宽，可以将面膜托住，使面膜不容易出现脱落的情况，连接杆固定座12上开设有“U”形槽，且连接杆固定座12“U”形槽内设有连接杆11，连接杆11一端固定有夹面膜棒13，且夹面膜棒13另一端连接有气缸10，夹面膜棒13下端为弧形，且夹面膜棒13关于连接杆11中心线左右对称分布，此结构的夹面膜棒13可以准确的将顶到第一不锈钢导向件14上，第一不锈钢导向件14设置有通孔，且该通孔对应夹面膜棒13，这样可以将第一不锈钢导向件14朝第二不锈钢托面膜件15的方向压，以此来将面膜夹住，气缸10的一端固定在气缸固定座9上，气缸固定座9的中心线与连接杆固定座12的中心线处于同一条直线上，此结构的气缸固定座9与连接杆固定座12可以分别将气缸10和连接杆11固定住，这样气缸10在顶动连接杆11的时候，连接杆11会以连接杆固定座12进行旋转，这样便可以将连接杆11上的夹面膜棒13朝下顶。工作原理：在使用该面膜夹取机构时，首先将模组4下方的模组固定座5固定在合适的地方，然后在使用的过程中，当面膜吸取翻转机构的吸嘴吸住面膜开始翻转时，该装置上的伺服马达1开始转动，带动连轴器3转动，而连轴器3带动模组滑块6运动在模组4上进行滑动，同时模组滑块6上的支撑板8、气缸固定座9、气缸10、连接杆11、连接杆固定座12、夹面膜棒13、第一不锈钢导向件14和第二不锈钢托面膜件15等夹取组件会一起运动，当第一不锈钢导向件14和第二不锈钢托面膜件15到达位置后，气缸10伸出，通过气缸10控制连接杆11以连接杆固定座12为基点进行转动，这样连接杆11会带动夹面膜棒13朝下移动，夹面膜棒13通过第一不锈钢导向件14通孔伸入到第二不锈钢托面膜件15上把面膜夹住，之后通过伺服马达1将模组滑块6往复循环来回运送，使第一不锈钢导向件14和第二不锈钢托面膜件15移动到合适的位置，之后气缸10缩回，连接杆11上的夹面膜棒13无法将第一不锈钢导向件14顶住，这样第一不锈钢导向件14会脱离第二不锈钢托面膜件15，这样第一不锈钢导向件14和第二不锈钢托面膜件15无法将面膜夹住，使面膜掉落到合适的地方，之后重复以上过程，运送面膜，避免人工运输，避免面膜受到人为污染，从而完成一系列工作。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面膜夹取机构，其特征在于：包括模组（4），所述模组（4）上卡合有模组滑块（6），且模组（4）一侧连接有伺服马达固定座（2），所述伺服马达固定座（2）内设有伺服马达（1），且伺服马达（1）连接有连轴器（3），所述模组滑块（6）上端固定有“L”形的支撑板（8），所述支撑板（8）上设有气缸固定座（9），且支撑板（8）上还设有连接杆固定座（12），并且支撑板（8）固定有第一不锈钢导向件（14）和第二不锈钢托面膜件（15），所述连接杆固定座（12）上开设有“U”形槽，且连接杆固定座（12）“U”形槽内设有连接杆（11），所述连接杆（11）一端固定有夹面膜棒（13），且夹面膜棒（13）另一端连接有气缸（10），所述气缸（10）的一端固定在气缸固定座（9）上。

【技术特征摘要】
1.一种面膜夹取机构，其特征在于：包括模组（4），所述模组（4）上卡合有模组滑块（6），且模组（4）一侧连接有伺服马达固定座（2），所述伺服马达固定座（2）内设有伺服马达（1），且伺服马达（1）连接有连轴器（3），所述模组滑块（6）上端固定有“L”形的支撑板（8），所述支撑板（8）上设有气缸固定座（9），且支撑板（8）上还设有连接杆固定座（12），并且支撑板（8）固定有第一不锈钢导向件（14）和第二不锈钢托面膜件（15），所述连接杆固定座（12）上开设有“U”形槽，且连接杆固定座（12）“U”形槽内设有连接杆（11），所述连接杆（11）一端固定有夹面膜棒（13），且夹面膜棒（13）另一端连接有气缸（10），所述气缸（10）的一端固定在气缸固定座（9）上。2.根据权利要求1所述的一种面膜夹取机构，其特征在于：所述模组（4）下端设有对称状的模组固...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫祖贺，蒋德新，刘新生，刘及兵，张宇，龙嗣林，付双华，邓梦英，
申请(专利权)人：东莞市创优自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44