一种玻璃件取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃件取放装置，包括输送架、置件输送带、夹爪导轨、夹爪和导轨支架，输送架与置件输送带平行放置，夹爪导轨安装于导轨支架上，夹爪通过导轨承座安装于夹爪导轨内，夹爪可沿夹爪导轨水平直线移动，通过气缸上下移动，气缸安装于导轨承座与夹爪之间，夹爪导轨水平横跨于输送架和置件输送带的上方，夹爪导轨与输送架的运行方向形成夹角θ，输送架的两端高度不同，夹爪导轨位于输送架的较高的一端，且输送架的运行方向为自低的一端向高的一端运行，输送架与置件输送带的运行方向相同；具有能够取放玻璃件，并且使玻璃件整齐排列，保证玻璃件不碰损的特点。

A Glass Parts Retrieval and Placement Device

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃件取放装置
本技术属于电力系统设备领域，具体涉及一种玻璃件取放装置。
技术介绍
玻璃件在冲击线网带上经过冷热冲击后达到剔除不良品的目的，一般在网带上根据玻璃件的尺寸每一排放置2－4个，冲击线是连续运行的。当放置大玻璃件2个或因前端设备停机时，网带上就有空余位置，为节约能源，由人工放置需二次冷热冲击的玻璃件。由于产品重量最大达到10kg，环境温度达到50℃，网带在移动，网带离地面1.5米，靠两个工人放坯。劳动强度大，存在安全隐患，玻璃件易碰损。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供能够整齐放置玻璃件，代替人工，消除安全隐患，同时保证玻璃件不碰损的玻璃件取放装置。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种玻璃件取放装置，包括输送架、置件输送带、夹爪导轨、夹爪和导轨支架，所述输送架与置件输送带平行放置，所述夹爪导轨安装于导轨支架上，所述夹爪通过导轨承座安装于夹爪导轨上，所述夹爪可沿夹爪导轨水平直线移动，同时可通过气缸上下移动，所述气缸安装于导轨承座与夹爪之间，所述夹爪导轨水平横跨于输送架和置件输送带的上方，所述夹爪导轨与输送架的运行方向形成夹角θ，所述输送架的两端高度不同，所述夹爪导轨位于输送架的较高的一端，且输送架的运行方向为自低的一端向高的一端运行，所述输送架与置件输送带的运行方向相同。作为进一步改进的技术方案，所述夹爪由4个气动爪组成，夹紧力为50kg。作为进一步改进的技术方案，所述夹角θ为128°。作为进一步改进的技术方案，所述置件输送带的运行速度为0.8m/min。作为进一步改进的技术方案，所述输送架低的一端高度为1m，高的一端高度为1.5m。作为进一步改进的技术方案，所述置件输送带采用网带输送带。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术采用夹爪夹取定位排列于网带的玻璃件，然后顺夹爪导轨移动将玻璃件放置在网带上；由于网带匀速运行，要同排的玻璃件每排放整齐，本技术将夹爪导轨与输送带运行方向形成一个非垂直的夹角安装，这样消除了输送带运行与夹爪运行相对运动时的偏差，保证了玻璃件的整齐排列，保证了下一道工序对输送带上玻璃件应排列整齐的要求；采用机械结构代替了以往人工操作，减少了人工投入成本，并且消除了安全隐患，有效避免了玻璃件碰损的情况。附图说明图1是本技术的结构主视图；图2是本技术的结构侧视图；图3是本技术的结构俯视图；图4是本技术的导轨承座、气缸和气动爪的安装结构示意图；图5是本技术的实施例夹角θ的计算示意图。附图标记说明：1、输送架；2、夹爪导轨；3、导轨支架；4、导轨承座；5、气缸；6、气动爪；7、置件输送带。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。实施例如图1所示，包括输送架1、置件输送带7、夹爪导轨2、夹爪和导轨支架3，所述输送架1与置件输送带7平行放置，所述夹爪导轨2安装于导轨支架3上，所述夹爪通过导轨承座4安装于夹爪导轨2上，所述夹爪可沿夹爪导轨2水平直线移动，同时可通过气缸5上下移动，所述气缸5安装于导轨承座4与夹爪之间，所述夹爪导轨2水平横跨于输送架1和置件输送带7的上方，所述夹爪导轨2与输送架1的运行方向形成夹角θ，所述输送架1的两端高度不同，所述夹爪导轨2位于输送架1的较高的一端，且输送架1的运行方向为自低的一端向高的一端运行，所述输送架1与置件输送带7的运行方向相同。本实施例中，所述夹爪由4个气动爪6组成，夹紧力为50kg。本实施例中，所述夹角θ为128°。本实施例中，所述输送架1为包括平皮带和金属辊轴，所述输送架1低的一端高度为1m，高的一端高度为1.5m。本实施例中，所述置件输送带7采用金属网带输送带。本实施例中，置件输送带7的线速度为0.8m/min，玻璃件规格为550kN，伞盘直径360mm，重量9.7kg，夹爪单件玻璃件夹取时间为30S，前后两玻璃件中心排距为400mm，单排玻璃件共有3个，分别设为玻璃件A、玻璃件B和玻璃件C，则：取玻璃件A用时30s，网带向前走了30×0.8×1000/60＝400mm；取玻璃件B用时30s，网带向前走了30×0.8×1000/60＝400mm；取玻璃件C用时30s，网带向前走了30×0.8×1000/60＝400mm。如上所述，如图5所示，则夹角θ的计算过程如下：图中，L为A件移动的总长度，玻璃件中心排距一般取400～420mm，本实施例玻璃件中心排距取400mm，则L＝400×3＝1200；S为取件点到A件中心点的垂线距离，取件点为输送架1的中点，本实施例中，该取件点距置件输送带7边缘395mm，置件输送带7宽1500mm，则A件中心点距置件输送带7边缘1125mm，即S＝395+1125＝1520mm，夹爪取件的顺序依次为A、B、C，则图中α＝arctan(1200/1520)≈38°；故θ＝α+90°＝38°+90°＝128°。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃件取放装置，其特征在于：包括输送架、置件输送带、夹爪导轨、夹爪和导轨支架，所述输送架与置件输送带平行放置，所述夹爪导轨安装于导轨支架上，所述夹爪通过导轨承座安装于夹爪导轨上，所述夹爪可沿夹爪导轨水平直线移动，同时可通过气缸上下移动，所述气缸安装于导轨承座与夹爪之间，所述夹爪导轨水平横跨于输送架和置件输送带的上方，所述夹爪导轨与输送架的运行方向形成夹角θ，所述输送架的两端高度不同，所述夹爪导轨位于输送架的较高的一端，且输送架的运行方向为自低的一端向高的一端运行，所述输送架与置件输送带的运行方向相同。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃件取放装置，其特征在于：包括输送架、置件输送带、夹爪导轨、夹爪和导轨支架，所述输送架与置件输送带平行放置，所述夹爪导轨安装于导轨支架上，所述夹爪通过导轨承座安装于夹爪导轨上，所述夹爪可沿夹爪导轨水平直线移动，同时可通过气缸上下移动，所述气缸安装于导轨承座与夹爪之间，所述夹爪导轨水平横跨于输送架和置件输送带的上方，所述夹爪导轨与输送架的运行方向形成夹角θ，所述输送架的两端高度不同，所述夹爪导轨位于输送架的较高的一端，且输送架的运行方向为自低的一端向高的一端运行，所述输送架与置件输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，周志荣，张磊，
申请(专利权)人：南京电气绝缘子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32