一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备，包括底座、收集盒、固定机构、分拣机构和移动机构，固定机构包括固定板、平移板、平移组件、第一支撑架和两个第二支撑架，分拣机构包括第一平板、第二平板、拾取组件、支撑组件和两个传送带，支撑组件包括第二电机、转轴、套管、十字刀、托板和两个气缸，该用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备通过固定机构便于固定放置保持带和保持带上的芯片，进而方便移动机构配合分拣机构运行，对保持带上的芯片进行检测和分拣，无需人工操作，提高分拣效率，在分拣时托板穿过十字刀在保持带上留下的十字形刀口对芯片进行支撑，避免划上了芯片，使分拣更安全可靠，提高了该设备的实用性。

A Safe, Reliable and High Efficiency Machinery for Chip Sorting

【技术实现步骤摘要】
一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备
本专利技术涉及芯片分拣设备领域，特别涉及一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备。
技术介绍
芯片大量应用于电子工业中，芯片通常比较小，而且结构不规则，半导体芯片是将不同尺寸的晶片切断成所定大小，为了避免切断时半导体芯片凌乱，晶片表面粘接具有粘接性的保持带，由晶片切断装置等从表面侧切断晶片，接着再通过分拣将保持带上合格的晶片取下，而残次品留在保持带上。但是现有的芯片分拣一般都是采用人工的方式来进行，人工分拣存在着大量的缺点，分拣时，容易将合格的芯片误判成不合格的芯片，同时不合格的芯片误判成合格的芯片，不仅如此，人工分拣的效率即为低下，在分拣过程中，遇到合格的芯片时，通常利用顶针将从保持带的下方将保持带戳破后，将芯片向上顶起，再将芯片取走，采用这种发生时，由于顶针的面积小，在顶起芯片时，容易将芯片的表面划伤，严重时损坏芯片，进而造成了现有的芯片分拣程序不够安全可靠。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备，包括底座、控制器、收集盒、固定机构、分拣机构和移动机构，所述控制器、固定机构和收集盒均设置在底座的上方，所述控制器内设有PLC，所述移动机构与分拣机构连接；所述固定机构包括固定板、平移板、平移组件、第一支撑架和两个第二支撑架，所述固定板固定在底座的上方，两个第二支撑架分别固定在固定板的靠近平移板的一侧的两端，所述第一支撑架固定在平移板的靠近固定板的一侧，所述平移组件位于平移板的另一侧，所述平移组件包括第一电机、第一连杆、第二连杆和两个限位单元，所述第一电机固定在底座的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与平移板铰接，两个限位单元分别位于平移板的下方的两侧；所述分拣机构包括第一平板、第二平板、拾取组件、支撑组件和两个传送带，所述移动机构与传送带传动连接，所述第一平板位于下方的传送带的上方，所述第二平板位于上方的传送带的下方，所述支撑组件位于第一平板的上方，所述拾取组件位于第二平板的下方；所述支撑组件包括第二电机、转轴、套管、十字刀、托板和两个气缸，所述第二电机和套管均固定在第一平板的上方，所述第二电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在套管内，两个气缸分别位于转轴的两侧，所述气缸的缸体固定在转轴上，两个气缸的气杆分别与十字刀和托板固定连接，所述气缸、第二电机和传送带均与PLC电连接。作为优选，为了驱动传送带沿着与其垂直的方向移动，所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别位于分拣机构的两侧，所述移动组件包括侧板和两个移动单元，所述侧板固定在底座的上方，两个移动单元分别位于侧板的靠近分拣机构的一侧，所述移动单元与传送带传动连接。作为优选，为了实现传送的移动，所述移动单元包括第三电机、轴承、丝杆和移动块，所述第三电机和轴承均固定在侧板上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动块抵靠在侧板上，所述移动块与传送带连接。作为优选，为了实现平移板固定方向的移动，所述限位单元包括滑块和滑槽，所述滑槽设置在底座上，所述滑块固定在平移板的下方，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块与滑槽相匹配。作为优选，为了保证滑块滑动的平稳性，所述滑槽为燕尾槽。作为优选，为了拾取保持带上的芯片，所述拾取组件包括高清摄像头、竖管、吸盘和风机，所述竖管固定在第二平板的下方，所述吸盘固定在竖管的底端，所述高清摄像头固定在吸盘上，所述风机位于竖管内，所述风机和高清摄像头均与PLC电连接。作为优选，为了使得第一平板、第二平板和芯片位于同一直线上，所述第二平板的下方的四角处设有光束发射器，所述第一平板的上方的四角处设有接收器，所述接收器与光束发射器一一对应，所述接收器和光束发射器均与PLC电连接。作为优选，为了保证第二电机的驱动精度，所述第二电机为步进电机。作为优选，为了方便夹持保持带外周的环形固定框，所述第一支撑架和第二支撑架的尺寸相同。作为优选，为了加固第二支撑架和第一支撑架的位置，所述固定板与第二支撑架为一体成型结构，所述平移板与第一支撑架为一体成型结构。本专利技术的有益效果是，该用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备通过固定机构便于固定放置保持带和保持带上的芯片，进而方便移动机构配合分拣机构运行，对保持带上的芯片进行检测和分拣，无需人工操作，提高分拣效率，在分拣时，托板穿过十字刀在保持带上留下的十字形刀口对芯片进行支撑，避免划上了芯片，使分拣更安全可靠，从而提高了该设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备的结构示意图；图2是本专利技术的用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备的平移组件的结构示意图；图3是本专利技术的用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备的拾取组件的结构示意图；图4是本专利技术的用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备的支撑组件的结构示意图；图中：1.底座，2.控制器，3.收集盒，4.固定板，5.平移板，6.第一支撑架，7.第二支撑架，8.第一电机，9.第一连杆，10.第二连杆，11.第一平板，12.第二平板，13.传送带，14.第二电机，15.转轴，16.套管，17.十字刀，18.托板，19.气缸，20.侧板，21.第三电机，22.轴承，23.丝杆，24.移动块，25.滑块，26.滑槽，27.高清摄像头，28.竖管，29.吸盘，30.风机，31.光束发射器，32.接收器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备，包括底座1、控制器2、收集盒3、固定机构、分拣机构和移动机构，所述控制器2、固定机构和收集盒3均设置在底座1的上方，所述控制器2内设有PLC，所述移动机构与分拣机构连接；在晶圆上生产芯片完毕后，通过保持带粘接芯片，并利用环形的固定框固定保持带的位置后，通过固定机构固定环形的固定框的位置，而后操作人员可通过控制器2操作设备运行，由移动机构带动分拣机构移动，通过分拣机构对保持带上的芯片进行检测，将不合格的芯片保留在保持带上，而合格的芯片拾取放入收集盒3内，便于合格的芯片从保持带上分拣出来后，进行下一道工序生产。如图1-2所示，所述固定机构包括固定板4、平移板5、平移组件、第一支撑架6和两个第二支撑架7，所述固定板4固定在底座1的上方，两个第二支撑架7分别固定在固定板4的靠近平移板5的一侧的两端，所述第一支撑架6固定在平移板5的靠近固定板4的一侧，所述平移组件位于平移板5的另一侧，所述平移组件包括第一电机8、第一连杆9、第二连杆10和两个限位单元，所述第一电机8固定在底座1的上方，所述第一电机8与PLC电连接，所述第一电机8与第一连杆9传动连接，所述第一连杆9通过第二连杆10与平移板5铰接，两个限位单元分别位于平移板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、收集盒(3)、固定机构、分拣机构和移动机构，所述控制器(2)、固定机构和收集盒(3)均设置在底座(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述移动机构与分拣机构连接；所述固定机构包括固定板(4)、平移板(5)、平移组件、第一支撑架(6)和两个第二支撑架(7)，所述固定板(4)固定在底座(1)的上方，两个第二支撑架(7)分别固定在固定板(4)的靠近平移板(5)的一侧的两端，所述第一支撑架(6)固定在平移板(5)的靠近固定板(4)的一侧，所述平移组件位于平移板(5)的另一侧，所述平移组件包括第一电机(8)、第一连杆(9)、第二连杆(10)和两个限位单元，所述第一电机(8)固定在底座(1)的上方，所述第一电机(8)与PLC电连接，所述第一电机(8)与第一连杆(9)传动连接，所述第一连杆(9)通过第二连杆(10)与平移板(5)铰接，两个限位单元分别位于平移板(5)的下方的两侧；所述分拣机构包括第一平板(11)、第二平板(12)、拾取组件、支撑组件和两个传送带(13)，所述移动机构与传送带(13)传动连接，所述第一平板(11)位于下方的传送带(13)的上方，所述第二平板(12)位于上方的传送带(13)的下方，所述支撑组件位于第一平板(11)的上方，所述拾取组件位于第二平板(12)的下方；所述支撑组件包括第二电机(14)、转轴(15)、套管(16)、十字刀(17)、托板(18)和两个气缸(19)，所述第二电机(14)和套管(16)均固定在第一平板(11)的上方，所述第二电机(14)与转轴(15)的一端传动连接，所述转轴(15)的另一端设置在套管(16)内，两个气缸(19)分别位于转轴(15)的两侧，所述气缸(19)的缸体固定在转轴(15)上，两个气缸(19)的气杆分别与十字刀(17)和托板(18)固定连接，所述气缸(19)、第二电机(14)和传送带(13)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、收集盒(3)、固定机构、分拣机构和移动机构，所述控制器(2)、固定机构和收集盒(3)均设置在底座(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述移动机构与分拣机构连接；所述固定机构包括固定板(4)、平移板(5)、平移组件、第一支撑架(6)和两个第二支撑架(7)，所述固定板(4)固定在底座(1)的上方，两个第二支撑架(7)分别固定在固定板(4)的靠近平移板(5)的一侧的两端，所述第一支撑架(6)固定在平移板(5)的靠近固定板(4)的一侧，所述平移组件位于平移板(5)的另一侧，所述平移组件包括第一电机(8)、第一连杆(9)、第二连杆(10)和两个限位单元，所述第一电机(8)固定在底座(1)的上方，所述第一电机(8)与PLC电连接，所述第一电机(8)与第一连杆(9)传动连接，所述第一连杆(9)通过第二连杆(10)与平移板(5)铰接，两个限位单元分别位于平移板(5)的下方的两侧；所述分拣机构包括第一平板(11)、第二平板(12)、拾取组件、支撑组件和两个传送带(13)，所述移动机构与传送带(13)传动连接，所述第一平板(11)位于下方的传送带(13)的上方，所述第二平板(12)位于上方的传送带(13)的下方，所述支撑组件位于第一平板(11)的上方，所述拾取组件位于第二平板(12)的下方；所述支撑组件包括第二电机(14)、转轴(15)、套管(16)、十字刀(17)、托板(18)和两个气缸(19)，所述第二电机(14)和套管(16)均固定在第一平板(11)的上方，所述第二电机(14)与转轴(15)的一端传动连接，所述转轴(15)的另一端设置在套管(16)内，两个气缸(19)分别位于转轴(15)的两侧，所述气缸(19)的缸体固定在转轴(15)上，两个气缸(19)的气杆分别与十字刀(17)和托板(18)固定连接，所述气缸(19)、第二电机(14)和传送带(13)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备，其特征在于，所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别位于分拣机构的两侧，所述移动组件包括侧板(20)和两个移动单元，所述侧板(20)固定在底座(1)的上方，两个移动单元分别位于侧板(20)的靠近分拣机构的一侧，所述移动单元与传送带(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：南宁聚信众信息技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45