一种废旧物资管控系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可视化废旧物资管控系统，包括导轨、可充电电池、移动核查终端、固定核查终端、服务器、移动端和计算机端，导轨通过绝缘支架安装于天花板上，移动核查终端活动安装于导轨上，固定核查终端安装在仓库拐角、中部和大门处等位置，移动核查终端与固定核查终端均可采集废旧物资的RFID标签信息，移动核查终端和固定核查终端与服务器进行通信，服务器分别可与移动端和计算机端进行通信。本系统不仅有助于及时侦测可能发生的废旧物资盗窃事件，并且可以大大减少管理人员盘点物资的周期，管理人员可以通过手机端或计算机端进行废旧物资的状态进行查看，实现废旧物资状态的可视化管控。

A Management and Control System and Method for Waste Materials

【技术实现步骤摘要】
一种废旧物资管控系统与方法
本专利技术涉及电力废旧物资管控
，尤其涉及一种废旧物资管控系统与方法。
技术介绍
电力行业牵涉到的设备、工具等种类繁多，若其无法满足电力安全生产的需求，则当废旧物资处理。由于部分存放废旧物资的仓库面积较大，大的仓库可达上千平方米，管理工作较为繁琐，管理员管理压力较大。在仓库中，部分废旧物资可回收利用价值较大，如接地线等，采用纯铜物料制作，一条接地线可达几十公斤，往往一批废旧物资可有数百公斤接地线，尽管仓库采用了较多的安防措施，由于废旧物资价值不菲，体积小易携带，不法分子还是会铤而走险，盗窃案件偶有发生。另外，由于物资种类、数量繁多，管理人员若要清点一遍物资，周期往往要数天时间，盘点物资压力巨大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可视化电力废旧物资管控系统和方法，本系统不仅有助于及时侦测可能发生的废旧物资盗窃事件，并且可以大大减少管理人员盘点物资的周期，管理人员可以通过手机端或计算机端进行废旧物资的状态进行查看，实现废旧物资状态的可视化管控。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种可视化废旧物资管控系统，包括导轨、可充电电池、移动核查终端、固定核查终端、服务器、移动端和计算机端，其特征在于：导轨通过绝缘支架安装于天花板上，所述移动核查终端活动安装于导轨上，固定核查终端安装在仓库拐角、中部和大门处，移动核查终端与固定核查终端均可采集废旧物资的RFID标签信息，移动核查终端和固定核查终端与服务器进行通信，服务器分别可与移动端和计算机端进行通信，移动核查终端顶部设有可充电电池，可充电电池和导轨电性连接；所述移动核查终端由物资信息捕捉模块、定位单元、处理器、集成控制与信号传输单元、摄像单元、云台、伸缩单元和行走单元组成，移动核查终端通过行走单元和导轨活动连接，所述定位单元安装于导轨和行走单元相对的一侧，行走单元内部安装有处理器、前侧安装有集成控制与信号传输单元屏幕、底端和伸缩单元固定连接，所述云台安装于伸缩单元下端，云台一侧安装有采集板，采集板前侧分别安装有摄像单元，采集板后侧安装有集成控制与信号传输单元；所述物资信息捕捉模块和定位单元分别电性连接处理器，处理器分别电性连接云台、伸缩单元、行走单元和集成控制与信号传输单元，集成控制与信号传输单元电性连接摄像单元。进一步地，所述移动核查终端的物资信息捕捉模块由RFID读卡模块U2，第4-6电阻R4-R6组成，RFID读卡模块U2的电源端Vcc1接地，接地端接地；RFID读卡模块U2的数据输出端TX串联第4电阻R4后接处理器U1的物资信息输入端46脚；RFID读卡模块U2的数据输入端RX串联第5电阻R5后接处理器U1的物资信息输出端45脚；RFID读卡模块U2的数据选择端CS串联第6电阻R6后接处理器U1的物资信息传输控制端44脚；RFID读卡模块U2通过915MHz频率与相应的粘贴于废旧物资的RFID标签进行通信。进一步地，所述导轨由金属材料制作的第一导轨和第二导轨组成，第一导轨和可充电电池的正极连接，第二导轨和可充电电池的负极连接。进一步地，所述固定核查终端包括处理器U11、物资信息捕捉模块、信号传输单元，处理器连接物资信息捕捉模块和信号传输单元，其中：处理器U11的时钟端31、32脚分别接晶振JZ1的两端，第6电容C6串联在处理器U11的时钟端31脚和地之间，第7电容C7串联在处理器U11的时钟端32脚和地之间，处理器U11的电源端4脚接电源Vcc1，处理器U11的接地端3脚接地，处理器U11的复位端5脚接第16电阻R16一端和第8电容C8一端的公共端，第16电阻R16另一端接电源Vcc1，第8电容C8另一端接地；信号传输单元由4G透传模组U12、第14-15电阻R14-R15组成，4G透传模组U12的第1串口数据发送端TX串联第15电阻R15后与处理器U11的数据接收端10脚连接，4G透传模组U12的第1串口数据接收端RX脚串联第14电阻R14后与处理器U11的数据发送端9脚连接；物资信息捕捉模块由RFID读卡模块、第12、13、16电阻R12、R13、R16组成，RFID读卡模块U13的电源端Vcc1接地，接地端接地；RFID读卡模块U13的数据输出端TX串联第13电阻R13后接处理器U11的物资信息输入端15脚；RFID读卡模块U13的数据输入端RX串联第12电阻R12后接处理器U11的物资信息输出端14脚；RFID读卡模块U13的数据选择端CS串联第16电阻R16后接处理器U11的物资信息传输控制端16脚；RFID读卡模块U2通过915MHz频率与相应的粘贴于废旧物资的标签进行通信。进一步地，定位单元的位置读取模块U6的电源端1脚接电源Vcc1，接地端4脚接地，位置读取模块U6的串口数据输出端2脚串联第7电阻R7后与处理器的位置数据输入端1脚相连，位置读取模块U6的串口数据输入端3脚串联第8电阻R8后与处理器的位置数据输出端1脚相连；位置读取模块U6通过RFID射频技术，通过125kHz频率与相应的定位块进行通信。进一步地，所述处理器采用C8051F340单片机，其外围电路由晶振JZ、第1-5电容C1-C5、第1-3电阻R1-R3组成，第3电阻R3与晶振JZ并联后两端分别连接处理器的时钟端47、48脚，第1电容C1串联在处理器的时钟端47脚和地之间，第2电容C2串联在处理器的时钟端48脚和地之间，第3电容C3的一端接电源Vcc和处理器的电源端10脚，第3电容C3的另一端与处理器的接地端7脚连接并接地，处理器的复位端13脚与第2电阻R2串联后与第1电阻R1一端、第4电容C4一端、第5电容C5一端的公共端连接，第1电阻R1的另一端接电源Vcc，第4电容C4的另一端接地，第5电容C5的另一端接地。进一步地，所述行走单元由行走底盘组成，与处理器通过串口USB技术连接，行走底盘的电源端接电源Vcc2，接地端接地，行走底盘的第一数据传输端D1接处理器的第一行走数据传输端8脚，行走底盘的第二数据传输端D2接处理器的第二行走数据传输端9脚。进一步地，所述伸缩单元由步进电机驱动模块(TB6560)、第9-11电阻R9-R11组成，步进电机驱动模块脉冲输入端6端串联电阻第9电阻R9后与处理器脉冲控制端37脚连接，步进电机驱动模块正反转控制端4端串联第10电阻R10后与处理器正反转控制端36脚连接，步进电机驱动模块使能端2端串联第11电阻R11后与处理器使能输出端35脚连接，步进电机驱动模块的接地端1、3、5端接地，步进电机驱动模块的Vcc端接电源Vcc2，步进电机驱动模块的GND端接地。步进电机M(两相四线步进电机)的A组线圈A+端与步进电机驱动模块的A+端连接，步进电机M的A组线圈A-端与步进电机驱动模块的A-端连接，步进电机M的B组线圈B+端与步进电机驱动模块的B+端连接，步进电机M的B组线圈B-端与步进电机驱动模块的B-端连接。进一步地，所述云台通过485接口与TTL-485转接模块连接，TTL-485转接模块的数据输入端RX与处理器的云台控制数据输出端24脚连接，TTL-485转接模块的数据输出端TX与处理器的云台控制数据输入端25脚连接。进一步地，所述集成控制与信号传输单元由TTL-232转接模块、Android本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化废旧物资管控系统，包括导轨、可充电电池、移动核查终端、固定核查终端、服务器、移动端和计算机端，其特征在于：导轨通过绝缘支架安装于天花板上，所述移动核查终端活动安装于导轨上，固定核查终端安装在仓库拐角、中部和大门处，移动核查终端与固定核查终端均可采集废旧物资的RFID标签信息，移动核查终端和固定核查终端与服务器进行通信，服务器分别可与移动端和计算机端进行通信，移动核查终端顶部设有可充电电池，可充电电池和导轨电性连接；所述移动核查终端由物资信息捕捉模块、定位单元、处理器、集成控制与信号传输单元、摄像单元、云台、伸缩单元和行走单元组成，移动核查终端通过行走单元和导轨活动连接，所述定位单元安装于导轨和行走单元相对的一侧，行走单元内部安装有处理器、前侧安装有集成控制与信号传输单元屏幕、底端和伸缩单元固定连接，所述云台安装于伸缩单元下端，云台一侧安装有采集板，采集板前侧分别安装有摄像单元，采集板后侧安装有集成控制与信号传输单元；所述物资信息捕捉模块和定位单元分别电性连接处理器，处理器分别电性连接云台、伸缩单元、行走单元和集成控制与信号传输单元，集成控制与信号传输单元电性连接摄像单元。

【技术特征摘要】
1.一种可视化废旧物资管控系统，包括导轨、可充电电池、移动核查终端、固定核查终端、服务器、移动端和计算机端，其特征在于：导轨通过绝缘支架安装于天花板上，所述移动核查终端活动安装于导轨上，固定核查终端安装在仓库拐角、中部和大门处，移动核查终端与固定核查终端均可采集废旧物资的RFID标签信息，移动核查终端和固定核查终端与服务器进行通信，服务器分别可与移动端和计算机端进行通信，移动核查终端顶部设有可充电电池，可充电电池和导轨电性连接；所述移动核查终端由物资信息捕捉模块、定位单元、处理器、集成控制与信号传输单元、摄像单元、云台、伸缩单元和行走单元组成，移动核查终端通过行走单元和导轨活动连接，所述定位单元安装于导轨和行走单元相对的一侧，行走单元内部安装有处理器、前侧安装有集成控制与信号传输单元屏幕、底端和伸缩单元固定连接，所述云台安装于伸缩单元下端，云台一侧安装有采集板，采集板前侧分别安装有摄像单元，采集板后侧安装有集成控制与信号传输单元；所述物资信息捕捉模块和定位单元分别电性连接处理器，处理器分别电性连接云台、伸缩单元、行走单元和集成控制与信号传输单元，集成控制与信号传输单元电性连接摄像单元。2.根据权利要求1所述的可视化废旧物资管控系统，其特征是：所述移动核查终端的物资信息捕捉模块由RFID读卡模块U2，第4-6电阻R4-R6组成，RFID读卡模块U2的电源端Vcc1接地，接地端接地；RFID读卡模块U2的数据输出端TX串联第4电阻R4后接处理器U1的物资信息输入端46脚；RFID读卡模块U2的数据输入端RX串联第5电阻R5后接处理器U1的物资信息输出端45脚；RFID读卡模块U2的数据选择端CS串联第6电阻R6后接处理器U1的物资信息传输控制端44脚；RFID读卡模块U2通过915MHz频率与相应的粘贴于废旧物资的RFID标签进行通信。3.根据权利要求1所述的可视化废旧物资管控系统，其特征是：所述导轨由金属材料制作的第一导轨和第二导轨组成，第一导轨和可充电电池的正极连接，第二导轨和可充电电池的负极连接。4.根据权利要求1所述的可视化废旧物资管控系统，其特征是：所述固定核查终端包括处理器U11、物资信息捕捉模块、信号传输单元，处理器连接物资信息捕捉模块和信号传输单元，其中：处理器U11的时钟端31、32脚分别接晶振JZ1的两端，第6电容C6串联在处理器U11的时钟端31脚和地之间，第7电容C7串联在处理器U11的时钟端32脚和地之间，处理器U11的电源端4脚接电源Vcc1，处理器U11的接地端3脚接地，处理器U11的复位端5脚接第16电阻R16一端和第8电容C8一端的公共端，第16电阻R16另一端接电源Vcc1，第8电容C8另一端接地；信号传输单元由4G透传模组U12、第14-15电阻R14-R15组成，4G透传模组U12的第1串口数据发送端TX串联第15电阻R15后与处理器U11的数据接收端10脚连接，4G透传模组U12的第1串口数据接收端RX脚串联第14电阻R14后与处理器U11的数据发送端9脚连接；物资信息捕捉模块由RFID读卡模块、第12、13、16电阻R12、R13、R1...

【专利技术属性】
技术研发人员：付理祥，张祥罗，欧阳敏，欧阳武，黄吉海，傅丽丽，汤希苑，周林玉，陈世龙，杨慎林，高洁，廖文，刘凯杰，汪游胤，谢金泉，竺颖，张敏，林宾，党翠，
申请(专利权)人：国网江西省电力有限公司南昌供电分公司，国家电网有限公司，江西中奥新能工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36