一种具有字符切换机构的自动打码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有字符切换机构的自动打码装置，包括自动打码模具，自动打码模具包括支架、字符切换机构、芯轴、字符盘和分度锁紧机构；分度锁紧机构包括弹簧和钢珠；芯轴与每个字符盘相套装的部位均设置有一个圆周向凹槽，每个圆周向凹槽内沿周向均匀布设有若干个圆坑；每个字符盘的内环面呈辐射状布设有与圆坑数量相等的条状槽，每个条状槽内均布设一根弹簧和一颗钢珠，弹簧处于压缩状态，并能将钢珠与圆坑压紧配合。每个字符盘的外周沿周向布设有若干个凸起的字符；每个字符盘均能在字符切换机构的作用下进行转动。本实用新型专利技术能实现全自动排码，无需人工参与，效率高，一次冲压能实现多个字符的压印。

An Automatic Coding Device with Character Switching Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种具有字符切换机构的自动打码装置
本技术涉及一种打码装置，特别是一种具有字符切换机构的自动打码装置。
技术介绍
目前，金属工件的标记方式主要由激光打标、滑刻、压痕等几种打码方式。然而，这几种打码方式均存在着如下缺陷，有待改进。1.激光打标和滑刻两种方式自动化程度较高，常用于自动化生产线之中，但是由于在金属表面留下的痕迹很浅，一方面不够美观，另外，重要的是，在后续的油漆工艺中，经常会将激光打标或滑刻的标识进行覆盖，因此给实际生产带来难题。2.压痕打码方式是通过打码冲头冲压成型，因此，美观，压痕深。然而，目前都需采用人工对字符进行排列组合，虽然从打码的压痕效果来看能够满足要求，但是自动化程度低，人工排码经常出现误操作，引起排码错误。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种具有字符切换机构的自动打码装置，该具有字符切换机构的自动打码装置能实现全自动排码，无需人工参与，效率高，一次冲压能实现多个字符的压印。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有字符切换机构的自动打码装置，包括机架、打击头、自动打码模具、抓手和二维移动机构；打击头顶部与机架相连接，打击头高度能够升降，打击头底部固设自动打码模具。抓手顶部设置有用于夹紧金属工件的卡爪，抓手能在二维移动机构的作用下，前后或左右移动，从而使金属工件顶部的待打码部位处于自动打码模具的正下方。自动打码模具包括支架、字符切换机构、芯轴和字符盘。芯轴两端与支架固定连接，字符盘沿轴向并列套装在芯轴外周，每个字符盘的外周沿周向布设有若干个凸起的字符；每个字符盘均能在字符切换机构的作用下进行转动。自动打码模具还包括分度锁紧机构，分度锁紧机构包括弹簧和钢珠。芯轴与每个字符盘相套装的部位均设置有一个圆周向凹槽，每个圆周向凹槽内沿周向均匀布设有若干个圆坑；每个字符盘的内环面呈辐射状布设有与圆坑数量相等的条状槽，每个条状槽内均布设一根弹簧和一颗钢珠，弹簧处于压缩状态，并能将钢珠与圆坑压紧配合。芯轴上均布有若干条轴向凹槽，每条轴向凹槽均与芯轴的轴线相平行。每个字符盘的外环面均布若干个轮齿，字符布设在轮齿的齿顶面上。每个字符盘中至少有一个轮齿上设置有空字符。字符切换机构包括传动杆、旋转驱动装置、直线驱动装置和拨动装置；传动杆位于字符盘外侧，并与芯轴相平行；传动杆两端分别从相应的支架板面上穿出，其中一侧的穿出端与旋转驱动装置相连接，另一侧的穿出端与直线驱动装置相连接；旋转驱动装置用于驱动传动杆转动，直线驱动装置用于驱动传动杆直线运动；拨动装置的一侧与传动杆固定连接，另一侧能拨动对应的字符盘转动。拨动装置为拨叉或棘轮。二维移动机构包括横梁和底座，底座与机架相连接，横梁与芯轴相平行，横梁与底座顶面滑动连接，横梁能沿垂直于芯轴的方向滑移；抓手底部与横梁顶部滑动连接，抓手能沿平行于芯轴的方向滑移。抓手的数量为两个，底座上还设置有位于两个抓手之间的垫铁。本技术具有如下有益效果：本技术中抓手抓取金属工件运动，完成不同位置的打码的操作，配合打击头的多次冲压动作，可以实现多位字符的打码操作。上述分度锁紧机构能实现芯轴与字符盘的锁紧，上述字符切换机构能将芯轴与字符盘解锁，并实现每个字符盘中所需字符的自动切换。附图说明图1是本技术一种具有字符切换机构的自动打码装置的立体结构示意图。图2是本技术一种具有字符切换机构的自动打码装置上的活动连接点示意图。图3显示了自动打码模具的立体结构示意图。图4显示了自动打码模具的剖面图。图5显示了分度锁紧机构的结构示意图。图6显示了字符盘与芯轴连接的半剖面视图。图7显示了分度锁紧机构将字符盘锁紧时的结构示意图。图8显示了字符盘的结构示意图。图9显示了字符盘的剖面图。图10显示了芯轴的立体图。图11显示了芯轴的剖面图。图12显示了传动杆和拨叉的结构示意图。其中有：10.机架；20.打击头；30.自动打码模具；31.字符切换机构；311.传动杆；312.旋转驱动装置；313.直线驱动装置；314.拨叉；32.芯轴；321.轴向凹槽；322.圆周向凹槽；323.圆坑；33.字符盘；331.圆孔；332.轮齿；333.字符；34.分度锁紧机构；341.条状槽；342.弹簧；343.钢珠；35.支架；40.金属工件；50.抓手；51.卡爪；60.横梁；70.底座；71.垫铁。具体实施方式下面结合附图和具体较佳实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示，一种具有字符切换机构的自动打码装置，包括机架10、打击头20、自动打码模具30、抓手50和二维移动机构。打击头顶部与机架相连接，优选如图2所示的在A处活动连接；打击头高度能够升降，也即在驱动装置的作用下沿Z向直线运动；打击头底部固设自动打码模具。二维移动机构优选包括横梁60和底座70。底座优选为U形，与机架底部优选在图2中B处固定连接。横梁与芯轴或抓取的金属工件40相平行，横梁所在方向设为Y方向，垂直于横梁的方向为X方向。横梁与底座顶优选在图2所示的C处滑动连接，并能沿X向直线运动，也即能沿垂直于下述芯轴的方向滑移。抓手的数量优选为两个，每个抓手底部均与横梁顶部优选在图2中D处滑动连接，每个抓手均能沿平行于芯轴的方向（也即Y向）滑移。抓手抓取金属工件运动，完成不同位置的打码的操作，配合打击头的多次冲压动作，可以实现多位字符的打码操作。金属工件送至自动打码模具之间，打击头动作，完成打码。上述二维移动机构也可为现有技术中的其他结构形式，均在本申请的保护范围之内。抓手顶部设置有用于夹紧金属工件的卡爪51，抓手能在二维移动机构的作用下，前后或左右移动，从而使金属工件顶部的待打码部位处于自动打码模具的正下方。底座上还优选设置有位于两个抓手之间的垫铁71，用于金属工件中部的支撑。如图3和图4所示，自动打码模具包括支架35、字符切换机构31、芯轴32、字符盘33和分度锁紧机构34。支架优选包括顶板和固定于顶板两侧的支架板，顶板顶部与冲击头底部固定连接。芯轴两端与两块支架板固定连接，如图10和11所示，芯轴上均布有若干条轴向凹槽321，每条轴向凹槽均与芯轴的轴线相平行。轴向凹槽的设置，将便于字符盘的安装。芯轴沿轴向均布有若干个圆周向凹槽322，每个圆周向凹槽均与芯轴的轴线相垂直。每个圆周向凹槽内沿周向均匀布设有若干个圆坑323。字符盘沿轴向并列套装在芯轴外周，字符盘的数量与圆周向凹槽的数量相等，每个字符盘的中心均设置有中心轴孔331，中心轴孔的内径大于圆周向凹槽的外径，字符盘的位置与圆周向凹槽的位置相对应。字符盘通过如图5和图6所示的分度锁紧机构与芯轴上的圆周向凹槽锁紧限位。如图7所示，分度锁紧机构包括弹簧342和钢珠343。每个字符盘的内环面呈辐射状布设有与圆坑数量相等的条状槽341，条状槽优选圆柱形，每个圆柱形的轴线均指向对应圆周向凹槽的圆心。每个条状槽内均布设一根弹簧和一颗钢珠，弹簧处于压缩状态，并能将钢珠与圆坑压紧配合。每个字符盘的外周沿周向布设有若干个凸起的字符333。优选，如图8和图9所示，每个字符盘均为轮齿形，也即每个字符盘的外环面均布若干个轮齿332，字符布设在轮齿的齿顶面上。进一步，每个字符盘中至少有一个轮齿上设置有空字符，以实现不同“位”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有字符切换机构的自动打码装置，其特征在于：包括机架、打击头、自动打码模具、抓手和二维移动机构；打击头顶部与机架相连接，打击头高度能够升降，打击头底部固设自动打码模具；抓手顶部设置有用于夹紧金属工件的卡爪，抓手能在二维移动机构的作用下，前后或左右移动，从而使金属工件顶部的待打码部位处于自动打码模具的正下方；自动打码模具包括支架、字符切换机构、芯轴和字符盘；芯轴两端与支架固定连接，字符盘沿轴向并列套装在芯轴外周，每个字符盘的外周沿周向布设有若干个凸起的字符；每个字符盘均能在字符切换机构的作用下进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种具有字符切换机构的自动打码装置，其特征在于：包括机架、打击头、自动打码模具、抓手和二维移动机构；打击头顶部与机架相连接，打击头高度能够升降，打击头底部固设自动打码模具；抓手顶部设置有用于夹紧金属工件的卡爪，抓手能在二维移动机构的作用下，前后或左右移动，从而使金属工件顶部的待打码部位处于自动打码模具的正下方；自动打码模具包括支架、字符切换机构、芯轴和字符盘；芯轴两端与支架固定连接，字符盘沿轴向并列套装在芯轴外周，每个字符盘的外周沿周向布设有若干个凸起的字符；每个字符盘均能在字符切换机构的作用下进行转动。2.根据权利要求1所述的具有字符切换机构的自动打码装置，其特征在于：自动打码模具还包括分度锁紧机构，分度锁紧机构包括弹簧和钢珠；芯轴与每个字符盘相套装的部位均设置有一个圆周向凹槽，每个圆周向凹槽内沿周向均匀布设有若干个圆坑；每个字符盘的内环面呈辐射状布设有与圆坑数量相等的条状槽，每个条状槽内均布设一根弹簧和一颗钢珠，弹簧处于压缩状态，并能将钢珠与圆坑压紧配合。3.根据权利要求1所述的具有字符切换机构的自动打码装置，其特征在于：芯轴上均布有若干条轴向凹槽，每条轴向凹槽均与芯轴的轴线相平行。4.根据权利要求1所述的具有字符切换机构的自动打码...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰羽，肖敏，蒋国平，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32