步进电机的控制方法、系统及空调器技术方案

本发明专利技术公开一种步进电机的控制方法、系统及空调器，该步进电机的控制方法包括：在N个步进电机同步工作过程中，获取N个步进电机在各自当前转速下完成一拍动作的最低动作时间，以及当前转速下的预设工作时间，N>1；确定N个步进电机中最低动作时间小于步进电机每一拍预设工作时间的步进电机；从确定的步进电机中选取至少一个步进电机，按照其对应的最低动作时间提供驱动能量进行驱动，以完成每一拍动作。本发明专利技术解决了步进电机在任何转速下，均采用全电压驱动，导致驱动电路的功耗增加，不利于节能，以及步进电机发热，增加了电路的发热总量影响电路中器件的使用寿命的问题。

Control Method, System and Air Conditioner of Stepping Motor

【技术实现步骤摘要】
步进电机的控制方法、系统及空调器
本专利技术涉及电子电路
，特别涉及一种步进电机的控制方法、系统及空调器。
技术介绍
步进电机步作为家用电器的重要组件之一，步进电机的驱动脉冲在其驱动模式固定后，一个脉冲的时间通常也是固定的，这使得每一拍不管多长时间，都是使用全电压驱动。这种驱动方式增加了驱动电路的功耗，尤其是内置有几台步进电机的家用电器中，多台步进电机浪费能源总量巨大，并容易导各个致步进电机发热，增加了电路的发热总量影响电路中器件的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种步进电机的控制方法、系统及空调器，旨在步进电机没一拍均采用全电压驱动，导致驱动电路的功耗，浪费能源，并且步进电机发热，影响电器设备的使用寿命问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种步进电机的控制方法，所述步进电机的控制方法包括：在N个步进电机同步工作过程中，获取N个步进电机在各自当前转速下完成一拍动作的最低动作时间，以及当前转速下的预设工作时间，所述N>1；确定N个步进电机中所述最低动作时间小于步进电机每一拍预设工作时间的步进电机；从确定的步进电机中选取至少一个步进电机，按照其对应的最低动作时间提供驱动能量进行驱动，以完成每一拍动作。可选地，所述从确定的步进电机中选取至少一个步进电机，按照其对应的最低动作时间提供驱动能量进行驱动，以完成每一拍动作包括：当确定的所述最低动作时间小于步进电机每一拍预设工作时间的步进电机为多个时，从步进电机每一拍预设工作时间内选取与各个步进电机的最低动作时间对应大小的时间段作为各个步进电机的驱动能量提供时间；N个步进电机之间的驱动能量提供时间至少部分时间段不同步。可选地，所述N个步进电机之间的驱动能量提供时间至少部分时间段不同步具体为：N个步进电机之间的驱动能量提供时间均不同步。可选地，N个步进电机之间的驱动能量提供时间按照预设的次序连续进行。可选地，所述步进电机的控制方法还包括：在N个步进电机中仅一个工作时，获取该步进电机在当前转速下完成一拍动作的最低动作时间；在确定工作的步进电机完成一拍动作的最低动作时间小于步进电机每一拍预设工作时间时，按照所述最低动作时间提供驱动能量给所述步进电机，以控制所述步进电机通过所述最低动作时间完成每一拍动作。可选地，执行所述从确定的步进电机中选取至少一个步进电机，按照其对应的最低动作时间提供驱动能量进行驱动，以完成每一拍动作的步骤之后，所述步进电机的控制还包括：若检测到当前控制的步进电机数量变化，则返回执行所述“获取各个步进电机在各自当前转速下完成一拍动作的最低动作时间”的步骤。可选地，N个所述步进电机的驱动方式相同；N的数量为3，3个所述步进电机的最低动作时间分别为7ms、8ms、9ms。可选地，各所述步进电机工作过程功耗PL的计算公式为：PL＝Tn/Tm*PD；其中，Tn为各个步进电机完成一拍动作的最低动作时间，Tm为各个步进电机每一拍的预设工作时间，PD为步进电机的预设功耗。本专利技术还提出一种步进电机的控制系统，所述步进电机的控制系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的步进电机的控制方法的步骤；所述步进电机的控制方法包括：在N个步进电机同步工作过程中，获取N个步进电机在各自当前转速下完成一拍动作的最低动作时间，以及当前转速下的预设工作时间，所述N>1；确定N个步进电机中所述最低动作时间小于步进电机每一拍预设工作时间的步进电机；从确定的步进电机中选取至少一个步进电机，按照其对应的最低动作时间提供驱动能量进行驱动，以完成每一拍动作。本专利技术还提出一种空调器，所述空调器包括N个步进电机及如上所述的步进电机的控制系统；所述步进电机的控制系统与N个步进电机一一对应连接。本专利技术步进电机的控制方法在N个步进电机同步工作过程中，获取N个步进电机在各自当前转速下完成一拍动作的最低动作时间，并确定N个步进电机中所述最低动作时间小于步进电机每一拍预设工作时间的步进电机，再从确定的步进电机中选取至少一个步进电机，按照其对应的最低动作时间提供驱动能量进行驱动，以完成每一拍动作。从而有利于减少在步进电机一拍时间内不动作时的驱动能量，可以减少步进电机的整体驱动功耗。本专利技术解决了步进电机在任何转速下，均采用全电压驱动，导致驱动电路的功耗增加，不利于节能，以及步进电机发热，增加了电路的发热总量影响电路中器件的使用寿命的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术步进电机的控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术步进电机的控制方法第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术步进电机的控制方法第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图5为本专利技术步进电机的控制系统一实施例的功能模块示意图；图6为本专利技术步进电机的控制系统一实施例的时序图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种步进电机的控制方法。本专利技术实施例中，步进电机步作为家用电器的重要组件之一，例如在空调中，可以用于驱动空调器系统中很多组件，例如导风板、电子膨胀阀等动作。步进电机可以与导风板、电子膨胀阀驱动连接，以根据控制指令转动至对应的角度，从而驱动导风板、电子膨胀阀等实现对应的功能。步进电机的驱动脉冲在其驱动模式固定后，一个脉冲的时间通常也是固定的，这使得每一拍不管多长时间，都是使用全电压驱动，实际很多情况下，只需要很短的时间，就可以完成一拍的动作，后面的驱动电压是不动作的。然而，不管每一拍的时间多长，都是采用全电压对步进电机进行驱动，也即每一拍的驱动能量提供时间均是相同的。这样势必增加了驱动电路的功耗，浪费能源，并导致步进电机发热，增加了电路的发热总量影响电路中器件的使用寿命。为了解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，所述步进电机的控制方法包括：在N个步进电机同步工作过程中，获取N个步进电机在各自当前转速下完成一拍动作的最低动作时间，以及当前转速下的预设工作时间，所述N>1；确定N个步进电机中所述最低动作时间小于步进电机每一拍预设工作时间的步进电机；从确定的步进电机中选取至少一个步进电机，按照其对应的最低动作时间提供驱动能量进行驱动，以完成每一拍动作。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，所述步进电机的控制方法包括：在N个步进电机同步工作过程中，获取N个步进电机在各自当前转速下完成一拍动作的最低动作时间，以及当前转速下的预设工作时间，所述N>1；确定N个步进电机中所述最低动作时间小于步进电机每一拍预设工作时间的步进电机；从确定的步进电机中选取至少一个步进电机，按照其对应的最低动作时间提供驱动能量进行驱动，以完成每一拍动作。2.如权利要求1所述的步进电机的控制方法，其特征在于，所述从确定的步进电机中选取至少一个步进电机，按照其对应的最低动作时间提供驱动能量进行驱动，以完成每一拍动作包括：当确定的所述最低动作时间小于步进电机每一拍预设工作时间的步进电机为多个时，从步进电机每一拍预设工作时间内选取与各个步进电机的最低动作时间对应大小的时间段作为各个步进电机的驱动能量提供时间；N个步进电机之间的驱动能量提供时间至少部分时间段不同步。3.如权利要求2所述的步进电机的控制方法，其特征在于，所述N个步进电机之间的驱动能量提供时间至少部分时间段不同步具体为：N个步进电机之间的驱动能量提供时间均不同步。4.如权利要求3所述的步进电机的控制方法，其特征在于，N个步进电机之间的驱动能量提供时间按照预设的次序连续进行。5.如权利要求1所述的步进电机的控制方法，其特征在于，所述步进电机的控制方法还包括：在N个步进电机中仅一个工作时，获取该步进电机在当前转速下完成一拍动作的最低动作时间；在确定工作的步进电机完成一...

【专利技术属性】
技术研发人员：白东培，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44