一种电子产品生产用零部件折弯设备制造技术

本实用新型专利技术公布了一种电子零部件折弯设备，所述折弯设备包括基台，基台上依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块、第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，传动带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂，第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块，折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工，第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带，传送带将折弯后电子零部件传送出。本申请工作效率高，折弯精度可控，整个设备结构设计合理，占地面积小，使用难度低。通过采取检测摄像头来确定电子零部件的折弯状态，当折弯状态符合要求时才进行折弯动作，进一步提升电子零部件的折弯精度。

A Kind of Bending Equipment for Parts and Components Used in the Production of Electronic Products

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品生产用零部件折弯设备
本技术涉及电子产品加工设备
，特别是涉及一种电子产品生产用零部件折弯设备。
技术介绍
电子技术是欧洲美国等西方国家在十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。随着电子产品加工技术的不断提高，电子产品的加工效率也在逐渐提升，传统的手工加工操作已经逐渐被淘汰，电子产品零部件在加工过程中需要对整体进行折弯操作，以便于后续工序的开展。现有的折弯设备加工效率较低，加工精度不足，控制性能较差，且不能及时将加工完毕的零部件取出，降低了使用效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电子产品生产用零部件折弯设备，可以将电子零部件按预定的折弯度进行精确的折弯，折弯后可以及时取出。本技术采用的技术方案是：一种电子产品生产用零部件折弯设备，包括基台，所述基台上自前向后依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块、第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，所述传动带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂，第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块，折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工，第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带，传送带将折弯后电子零部件传送出。进一步地，所述折弯模块包括折弯工作台，折弯工作台通过螺栓安装在基台上，其前端滑动设有导向夹紧机构，导向夹紧机构的底部设有滚动轮，滚动轮由电机驱动转动；导向夹紧机构上成对设有夹紧气缸，两夹紧气缸的头部相对且设有放置电子零部件的间隙，气缸活塞杆的前端设有驱动轮，驱动轮由电机驱动转动；导向夹紧机构的后方设有转动盘，转动盘侧壁上设有导向环，导向环沿转动盘的切线设置且其一侧设有取出电子零部件的开口；转动盘通过转轴可转动设于折弯工作台上，转轴穿过折弯工作台与伺服电机连接，伺服电机驱动转轴带动转动盘转动；转动盘的一侧设有液压缸，液压缸活塞杆的前端设有压紧轮，液压缸沿转动盘的径向设置，压紧轮与转动盘相切且位于导向夹紧机构与导向环之间；电子零部件由夹紧气缸夹紧并送出后，其一端沿转动盘侧壁延伸穿过导向环并由压紧轮压紧在转动盘上，另一端夹持在夹紧气缸中。上述折弯模块的工作原理为：导向夹紧机构定位后，第一抓取机械臂将掉落到传送带上的电子零部件抓取并移送至折弯工作台上将其置于夹紧气缸之间，夹紧气缸动作，气缸活塞杆伸出使驱动轮与电子零部件接触；夹紧气缸活塞杆上的驱动轮转动将电子产品零部件推出，使电子产品零部件的一端沿转动盘侧壁伸入导向环中，另一端仍夹持在夹紧气缸中；此时液压缸动作，液压活塞杆伸出带动压紧轮将电子零部件压向转动盘侧壁，伺服电机启动带动转动盘顺时针转动，转动盘与导向环配合将电子零部件沿转动盘侧壁折弯，折弯完成后，压紧轮松开电子零部件，导向夹紧机构底部的滚轮转动带动电子零部件从导向环的开口处离开。进一步地，所述转动盘的上方还设有检测摄像头，检测摄像头用于检测电子零部件的折弯状态是否满足要求。进一步地，所述导向夹紧机构包括导向轨及夹紧机架，滚动轮设于夹紧机架的底部沿导向轨滚动，夹紧气缸设于夹紧机构上，夹紧机架的前端设有卡块，夹紧机架通过卡块可滑动地卡在折弯工作台上，卡块与折弯工作台的前端面滑动配合。通过卡块及导轨的配合，使得夹紧机构移动或送出电子零部件时，定位准确，保证折弯精度。进一步地，所述导向夹紧机构上设有两对夹紧气缸，每只气缸活塞杆的前端设有两只驱动轮。夹持可靠，防止送出时电子零部件产生偏斜，无法准确控制折弯角度。进一步地，所述振动上料模块包括下料斗，下料斗的底部设有下料板，下料斗的外侧壁上设有振动电机。通过振动电机的振动分离作用将存放在下料斗中的电子零部件振动分离，分离出的一件电子零部件掉落至下料板，一次在振动上料模块中放置多个电子零部件，节省人工上料的时间及工作量。进一步地，所述第一抓取机械臂与第二抓取机械臂结构相同，其手臂末端均设有机械抓手，机械抓手用于抓取电子零部件。第一抓取机械臂及第二抓取机械臂均为现有技术，利用现有技术的机械臂，操作可靠，节省设计及制造成本。进一步地，所述基台上还设有控制器，所述控制器分别与振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块、第二抓取机械臂、传送带电性连接。可实现折弯设备的自动折弯操作，进一步提高折弯设备的工作效率、折弯精度。本技术的有益效果在于：1、本申请工作效率高，折弯精度可控，整个设备结构设计合理，占地面积小，使用难度低。2、本申请采取检测摄像头来确定电子零部件的折弯状态，当折弯状态符合要求时才进行折弯动作，显著提升了电子零部件的折弯精度。3、本申请通过采取机械化设计，无需人工操作，显著提升了设备的加工效率，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的结构示意图，图1为主视图。图2是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的振动上料模块的结构示意图。图3是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的抓取机械臂的结构示意图。图4是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的折弯模块的结构示意图；图4是主视图。图5是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的折弯模块的结构示意图；图5是俯视图。图6是沿图5中A向观察的转盘的结构示意图。图7是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的电路结构流程框图。附图标记说明如下：01、电子零部件；1、移动滑轮；2、基台；3、减速机；4、传送带；41、收料斗；5、折弯模块；51折弯工作台；6、抓取机械臂；61、第一抓取机械臂；62、第二抓取机械臂；7、振动上料模块；8、控制器；9、伺服电机；10、下料板；11、下料斗；12、振动电机；13、支撑立柱；14、安装板；15、调节液压缸；16、大臂；161、小臂；162、手腕；17、固定底座；18、机械抓手；19、转轴；20、转动盘；21、导向环；22、检测摄像头；23、导向夹紧机构；232、滚动轮；231、卡块；24、压紧液压缸；241、压紧轮；25、夹紧气缸；251、驱动轮。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子产品生产用零部件折弯设备，包括基台，其特征在于：所述基台上自前向后依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块及第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，所述传送带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂，第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块，折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工，第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带，传送带将折弯后电子零部件传送出。

【技术特征摘要】
1.一种电子产品生产用零部件折弯设备，包括基台，其特征在于：所述基台上自前向后依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块及第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，所述传送带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂，第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块，折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工，第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带，传送带将折弯后电子零部件传送出。2.如权利要求1所述的电子产品生产用零部件折弯设备，其特征在于，所述折弯模块包括折弯工作台，折弯工作台通过螺栓安装在基台上，其前端滑动设有导向夹紧机构，导向夹紧机构的底部设有滚动轮，滚动轮由电机驱动转动；导向夹紧机构上成对设有夹紧气缸，两夹紧气缸的头部相对且设有放置电子零部件的间隙，气缸活塞杆的前端设有驱动轮，驱动轮由电机驱动转动；导向夹紧机构的后方设有转动盘，转动盘侧壁上设有导向环，导向环沿转动盘的切线设置且其一侧设有取出电子零部件的开口；转动盘通过转轴可转动设于折弯工作台上，转轴穿过折弯工作台与伺服电机连接，伺服电机驱动转轴带动转动盘转动；转动盘的一侧设有液压缸，液压缸活塞杆的前端设有压紧轮，液压缸沿转动盘的径向设置，压紧轮与转动盘相切且位于导向夹紧机构与导向环之间；电子零部件由夹紧气缸夹紧并送出后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建林，李方方，李维勇，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，南京捷瑞达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32