一种用于码垛货物自动对齐的设备制造技术

技术编号:21964351 阅读:22 留言:0更新日期:2019-08-28 00:09
本发明专利技术涉及一种用于码垛货物自动对齐的设备包括框架,所述框架下部设置水平输送机构,所述框架中设置提升机构,所述提升机构中设置四面装夹机构,所述水平输送机构包括水平托辊,所述水平托辊端部设置托辊链轮,所述水平托辊下方设置水平输送电机,所述水平输送电机输出端设置电机链轮,所述电机链轮通过链条传动所述托辊链轮。本发明专利技术,结构简单,减轻工人的劳动强度,将码垛好的货物自动整理成符合规定的尺寸。防止货物超出底部托盘尺寸,实现货物输送自动化,保证整托盘的货物垛能够实现自动化存储、机械手抓取等功能。

An Automatic Alignment Equipment for Palletizing Goods

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛货物自动对齐的设备
本专利技术属于自动化仓储机械设备
,涉及一种用于码垛货物自动对齐的设备。
技术介绍
目前,各个厂家对码垛货物大多采用人工整理,或者机械夹具进行半自动化作业。该种作业方式效率低,作业人员劳动强度大,无法完美的进行产线对接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于码垛货物自动对齐的设备,能解决劳动强度低的问题,且可实现不同高度的码垛货物的对齐。按照本专利技术提供的技术方案:一种用于码垛货物自动对齐的设备包括框架,所述框架下部设置水平输送机构,所述框架中设置提升机构,所述提升机构中设置四面装夹机构。作为本专利技术的进一步改进,所述水平输送机构包括水平托辊,所述水平托辊端部设置托辊链轮,所述水平托辊下方设置水平输送电机,所述水平输送电机输出端设置电机链轮,所述电机链轮通过链条传动所述托辊链轮。作为本专利技术的进一步改进,所述提升机构包括提升电机,所述提升电机横向设置于所述框架上,所述提升电机通过链轮传动横向设置的连接轴,所述连接轴首尾两端安装主动链轮,所述主动链轮下方设置从动链轮,所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接,所述链条间连接四面对齐机构。作为本专利技术的进一步改进,所述四面对齐机构包括对齐围板,所述对齐围板外侧连接链条,所述对齐围板中设置对齐气缸,所述对齐气缸的输出端设置对齐推板。作为本专利技术的进一步改进,所述对齐围板为正方形。作为本专利技术的进一步改进,所述对齐围板中呈90°阵列设置对齐气缸。作为本专利技术的进一步改进,所述对齐气缸上下两侧设置导向条,所述导向条移动设置在所述对齐围板中,所述导向条一端连接对齐推板。本专利技术与现有技术相比,具有如下优点:1、本专利技术结构简单,占用空间小;减轻工人的劳动强度,通过设置接近开关可实现不同高度货物的对齐。2、本专利技术将码垛好的货物自动整理成符合规定的尺寸。防止货物超出底部托盘尺寸,实现货物输送自动化,保证整托盘的货物垛能够实现自动化存储、机械手抓取等功能。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1中,包括水平托辊1、水平输送电机2、框架3、提升电机4、连接轴5、主动链轮6、从动链轮7、对齐围板8、对齐气缸9、对齐推板10、导向条12等。如图1所示,本专利技术是一种用于码垛货物自动对齐的设备,包括框架3,框架3下部水平设置水平托辊1,水平托辊1端部设置托辊链轮,水平托辊1下方设置水平输送电机2,水平输送电机2输出端设置电机链轮,电机链轮通过链条传动托辊链轮。框架3上方横向设置提升电机4,提升电机4通过链轮传动横向设置的连接轴5,连接轴5首尾两端安装主动链轮6,主动链轮6下方设置从动链轮7,主动链轮6与从动链轮7之间通过链条连接,两侧链条间连接四面对齐机构,四面对齐机构包括对齐围板8,对齐围板8为正方形,对齐围板8外侧连接链条,对齐围板8中呈90°阵列设置对齐气缸9,对齐气缸9的输出端朝向均朝内,对齐气缸9的输出端设置对齐推板10,对齐推板10为竖直设置。对齐气缸9上下两侧设置导向条12,导向条12移动设置在对齐围板8中,导向条12一端连接对齐推板10,导向条12使对齐推板10在移动过程中更稳定,避免出现倾斜的情况。在链条上下两端旁设置行程开关,控制四面对齐机构的上下行程。在链条中间一侧设置接近开关。本专利技术的工作过程如下:水平托辊1与产线对接,将整托盘货物自动输送至整形要求的工位。启动提升电机4通过链条带动四面对齐机构上下移动,当四面对齐机构接触到接近开关时,提升电机4暂停,对齐气缸9推动对齐推板10一齐向内移动,将货物挤压到规定的位置,从而实现四面同步整形。此机主要对2层以上的货物进行尺寸整形。通过气缸行程的选择可以实现四个方向最大50mm的尺寸纠正。单边最大整形重量可达300kg.调试时可以通过进气压进行力度控制,防止对货物造成破损。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于码垛货物自动对齐的设备,其特征在于:所述设备包括框架(3),所述框架(3)下部设置水平输送机构,所述框架(3)中设置提升机构,所述提升机构中设置四面装夹机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛货物自动对齐的设备,其特征在于:所述设备包括框架(3),所述框架(3)下部设置水平输送机构,所述框架(3)中设置提升机构,所述提升机构中设置四面装夹机构。2.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备,其特征在于:所述水平输送机构包括水平托辊(1),所述水平托辊(1)端部设置托辊链轮,所述水平托辊(1)下方设置水平输送电机(2),所述水平输送电机(2)输出端设置电机链轮,所述电机链轮通过链条传动所述托辊链轮。3.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备,其特征在于:所述提升机构包括提升电机(4),所述提升电机(4)横向设置于所述框架(3)上,所述提升电机(4)通过链轮传动横向设置的连接轴(5),所述连接轴(5)首尾两端安装主动链轮(6),所述主动链轮(6)下方设置从动链轮(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵红昌张科薛建峰张欢
申请(专利权)人:无锡中鼎集成技术有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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