行车安全距离控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种行车安全距离控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括步骤：S10，获取本车的实时位置，并将本车与同一道路同向行驶的前方预设个数的车辆建立一车流组；S20，预设代表车流组平均车速下降的变化率数值范围的若干个相互独立的区间，且每个区间匹配有唯一的本车液压辅助制动模块的触发门限值；S30，基于车联网，获取多个时刻下车流组的平均车速；S40，根据多个时刻下车流组的平均车速，获取车流组平均车速下降的变化率；S50，根据所述车流组平均车速下降的变化率，获取该变化率所在的区间；并根据该区间获取对应的本车液压辅助制动模块的触发门限值；本发明专利技术提高了车辆在紧急情况下的行驶安全性。

Traffic Safety Distance Control Method, System, Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
行车安全距离控制方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及汽车控制
，具体地说，涉及一种行车安全距离控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
汽车在公路上行驶并且驾驶员注意力不集中的情况下，若与该车相隔有若干辆汽车的前方目标车辆发生事故，此时该车驾驶员很有可能并未注意到其前方车辆正在减速，该车很可能出现刹车不及时，也即踩下刹车踏板的空余时间不足的情况，进而可能导致碰撞的发生。在上述风险发生的时候，本车驾驶员需要更多的反应时间，因为人在紧急情况下并不能像正常情况下那样，足够快地踩下制动踏板，这种情况下留给驾驶员的反应时间往往较少。而车辆控制单元是根据制动主缸的制动压力变化率，即驾驶员踩下制动踏板的快慢来判断是否启动液压制动辅助模块(HydraulicBrakeAssist，HBA)，帮助车身电子稳定模块(ElectronicStabilityProgram，ESP)控制车身快速制动。所以，在汽车面临紧急情况下，且驾驶员注意力不集中的时候，如何根据汽车前方车流行驶状况，利用液压制动辅助模块最大程度地减少制动距离，是目前面临的一个主要问题。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种行车安全距离控制方法、系统、设备及存储介质，解决现有的行车安全距离控制方法在驾驶员注意力不集中且紧急的情况下，不能利用液压制动辅助模块帮助汽车快速实现制动的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种行车安全距离控制方法，用于对本车与前方车辆的安全距离进行控制，所述方法包括以下步骤：S10，获取所述本车的实时位置，并将所述本车与同一道路同向行驶的前方预设个数的车辆建立一车流组；S20，预设代表车流组平均车速下降的变化率数值范围的若干个相互独立的区间，且每个所述区间对应一唯一的本车液压辅助制动模块的触发门限值；S30，基于车联网，获取多个时刻下车流组的平均车速；S40，根据所述多个时刻下车流组的平均车速，获取车流组平均车速下降的变化率；S50，根据所述车流组平均车速下降的变化率，获取该变化率所在的区间；并根据该区间获取对应的本车液压辅助制动模块的触发门限值；S60，获取本车制动主缸的制动压力变化率，当所述本车制动主缸的制动压力变化率大于所述本车液压辅助制动模块的触发门限值，则触发本车的液压辅助制动模块，对所述本车进行制动控制。优选地，步骤S30具体包括步骤：S301，获取所述车流组中各个车辆的实时车速；S302，依据所述车流组中各个车辆与所述本车的距离，对所述车流组中各个车辆设置对应的权重；S303，依据所述车流组中各个车辆的实时车速以及各个车辆对应的权重，按照如下公式获取所述车流组的平均车速：其中，v0表示所述车流组的平均车速，n表示所述车流组中车辆的个数，v1表示所述车流组中第一辆车的实时车速，a1表示所述车流组中第一辆车对应的权重；v2表示所述车流组中第二辆车的实时车速，a2表示所述车流组中第二辆车对应的权重；vn表示所述车流组中第n辆车的实时车速，an表示所述车流组中第n辆车对应的权重。优选地，步骤S20中，当所述车流组的平均车速下降的变化率小于第一预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第一门限值；当所述车流组的平均车速下降的变化率大于或者等于第一预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第二门限值；所述第一门限值大于所述第二门限值。优选地，步骤S20中，当所述车流组的平均车速下降的变化率小于第一预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第一门限值；当所述车流组的平均车速下降的变化率位于第一预设阈值与第二预设阈值之间，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第二门限值；当所述车流组的平均车速下降的变化率大于或者等于第二预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第三门限值；所述第一门限值大于所述第二门限值，所述第二门限值大于所述第三门限值。优选地，每个所述区间对应唯一的建压速度；步骤S60中，所述触发本车的液压辅助制动模块，对所述本车进行制动控制包括：所述液压辅助制动模块向ESP控制器发送建压信号；所述建压信号包含有车流组平均车速下降的变化率所在的区间；所述ESP控制器根据所述车流组平均车速下降的变化率所在的区间，获取建压速度；所述ESP控制器根据所述建压速度增大本车制动轮缸的制动压力，直到本车制动轮缸的制动压力达到制动主缸的制动压力；其中，随着车流组平均车速下降的变化率区间端点值的增加，所述建压速度增大；随着所述车流组平均车速下降的变化率区间端点值的减小，所述建压速度减小。优选地，随着车流组中车辆与本车之间距离的增加，该车辆对应的权重增大；随着车流组中车辆与本车之间距离的减小，该车辆对应的权重减小。优选地，所述预设个数为3，所述第一预设阈值为15％，所述第一门限值为1700Par/s，所述第二门限值为1200Par/s。优选地，所述预设个数为3，所述第一预设阈值为15％，所述第一门限值为1700Par/s，所述第二门限值为1200Par/s，所述第二预设阈值为40％，所述第三门限值为800Par/s。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种行车安全距离控制系统，包括：车流组建立模块，用于获取本车的实时位置，并将所述本车与同一道路同向行驶的前方预设个数的车辆建立一车流组；车速变化率区间设置模块，用于预设代表车流组平均车速下降的变化率数值范围的若干个相互独立的区间，且每个所述区间对应一唯一的本车液压辅助制动模块的触发门限值；车流组平均车速获取模块，用于基于车联网，获取多个时刻下车流组的平均车速；车流组平均车速下降变化率获取模块，用于根据所述多个时刻下车流组的平均车速，获取车流组平均车速下降的变化率；液压辅助制动模块触发门限值获取模块，用于根据所述车流组平均车速下降的变化率，获取该变化率所在的区间；并根据该区间获取对应的本车液压辅助制动模块的触发门限值；制动控制模块，用于获取本车制动主缸的制动压力变化率，当所述本车制动主缸的制动压力变化率大于所述本车液压辅助制动模块的触发门限值，则触发本车的液压辅助制动模块，对所述本车进行制动控制。本专利技术还提供了一种行车安全距离控制设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项行车安全距离控制方法的步骤。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述任意一项行车安全距离控制方法的步骤。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：本专利技术提供的行车安全距离控制方法、系统、设备及存储介质通过获取本车前方车流组平均车速下降的变化率，以及相应的变化率区间，进而得到与上述区间匹配的液压辅助制动模块的触发门限值，然后根据本车制动主缸的制动压力变化率和上述触发门限值，对本车进行制动控制；实现了面临紧急情况时，利用本车前方车流组的行驶状态进行提前预判，使得当本车驾驶员踩下制动踏板时，液压辅助制动模块能够最快地介入工作，从而明显减小汽车的刹车距离，提高了汽车在紧急情况下的行驶安全性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1为本专利技术实施例公开的一种行车安全距离控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例公开的行车安全距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车安全距离控制方法，用于对本车与前方车辆的安全距离进行控制，其特征在于，包括以下步骤：S10，获取所述本车的实时位置，并将所述本车与同一道路同向行驶的前方预设个数的车辆建立一车流组；S20，预设代表车流组平均车速下降的变化率数值范围的若干个相互独立的区间，且每个所述区间对应一唯一的本车液压辅助制动模块的触发门限值；S30，基于车联网，获取多个时刻下车流组的平均车速；S40，根据所述多个时刻下车流组的平均车速，获取车流组平均车速下降的变化率；S50，根据所述车流组平均车速下降的变化率，获取该变化率所在的区间；并根据该区间获取对应的本车液压辅助制动模块的触发门限值；S60，获取本车制动主缸的制动压力变化率，当所述本车制动主缸的制动压力变化率大于所述本车液压辅助制动模块的触发门限值，则触发本车的液压辅助制动模块，对所述本车进行制动控制。

【技术特征摘要】
1.一种行车安全距离控制方法，用于对本车与前方车辆的安全距离进行控制，其特征在于，包括以下步骤：S10，获取所述本车的实时位置，并将所述本车与同一道路同向行驶的前方预设个数的车辆建立一车流组；S20，预设代表车流组平均车速下降的变化率数值范围的若干个相互独立的区间，且每个所述区间对应一唯一的本车液压辅助制动模块的触发门限值；S30，基于车联网，获取多个时刻下车流组的平均车速；S40，根据所述多个时刻下车流组的平均车速，获取车流组平均车速下降的变化率；S50，根据所述车流组平均车速下降的变化率，获取该变化率所在的区间；并根据该区间获取对应的本车液压辅助制动模块的触发门限值；S60，获取本车制动主缸的制动压力变化率，当所述本车制动主缸的制动压力变化率大于所述本车液压辅助制动模块的触发门限值，则触发本车的液压辅助制动模块，对所述本车进行制动控制。2.如权利要求1所述的一种行车安全距离控制方法，其特征在于，步骤S30具体包括步骤：S301，获取所述车流组中各个车辆的实时车速；S302，依据所述车流组中各个车辆与所述本车的距离，对所述车流组中各个车辆设置对应的权重；S303，依据所述车流组中各个车辆的实时车速以及各个车辆对应的权重，按照如下公式获取所述车流组的平均车速：其中，v0表示所述车流组的平均车速，n表示所述车流组中车辆的个数，v1表示所述车流组中第一辆车的实时车速，a1表示所述车流组中第一辆车对应的权重；v2表示所述车流组中第二辆车的实时车速，a2表示所述车流组中第二辆车对应的权重；vn表示所述车流组中第n辆车的实时车速，an表示所述车流组中第n辆车对应的权重。3.如权利要求1所述的一种行车安全距离控制方法，其特征在于，步骤S20中，当所述车流组的平均车速下降的变化率小于第一预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第一门限值；当所述车流组的平均车速下降的变化率大于或者等于第一预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第二门限值；所述第一门限值大于所述第二门限值。4.如权利要求1所述的一种行车安全距离控制方法，其特征在于，步骤S20中，当所述车流组的平均车速下降的变化率小于第一预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第一门限值；当所述车流组的平均车速下降的变化率位于第一预设阈值与第二预设阈值之间，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第二门限值；当所述车流组的平均车速下降的变化率大于或者等于第二预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第三门限值；所述第一门限值大于所述第二门限值，所述第二门限值大于所述第三门限值。5.如权利要求1所述的一种行车安全距离控制方法，其特征在于，每个所述区间对应唯一的建压速度；步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志忠，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36