一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构制造技术

本发明专利技术涉及一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，包括模拟框，模拟框内设置有两端均穿出模拟框的输送槽，输送槽内设置有带输送装置，输送槽穿出模拟框的两端上方分别配合有上料管和核验装置，模拟框内设置有与带输送装置上测试片体配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人，核验装置包括设置在模拟框外侧的核验安装块，核验安装块上设置有核验升降气缸，核验升降气缸连接有可穿入到输送槽内的核验升降块，核验升降块与核验安装块之间设置有核验弹簧，核验弹簧的上端设置有核验压力感应器；本发明专利技术能够对抓取机器人获取的筛分知识的执行能力进行验证，进而能够评估出机器人对知识获取应用程度。

An Evaluation Organization for Knowledge Acquisition and Growth of Grabbing Robots

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构
本专利技术涉及机器人知识获取与增长评估领域，尤其涉及一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的机器人进入了人们的生活和工作，机器人只要有动力输入，便能够持续的工作，因此其效率高，广泛应用到各行各业代替人工，抓取机器人是一种常见的机器人。大多数的抓取机器人仅仅实现抓取功能，为了更好的提高机器人的效率，将抓取机器人设计成具有筛分的功能，尤其是对于块状材料的抓取，筛分厚度不合格的产品，此类机器人的筛分知识获取达到都是通过人工输入，为了确保机器人能够将获取的知识精准运用，需要对机器人本身进行验证评估，因此亟待设计一种能够验证机器人知识获取的评估机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，能够对抓取机器人获取的筛分知识的执行能力进行验证，进而能够评估出机器人对知识获取应用程度。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，包括模拟框，所述的模拟框内设置有两端均穿出模拟框的输送槽，所述的输送槽内设置有带输送装置，所述的输送槽穿出模拟框的两端上方分别配合有上料管和核验装置，所述的模拟框内设置有与带输送装置上测试片体配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人，所述的核验装置包括设置在模拟框外侧的核验安装块，所述的核验安装块上设置有核验升降气缸，所述的核验升降气缸连接有可穿入到输送槽内的核验升降块，所述的核验升降块与核验安装块之间设置有核验弹簧，所述的核验弹簧的上端设置有核验压力感应器。优选的，所述的核验弹簧的数量为两根，且均设与核验压力感应器为非固接配合，两根核验弹簧的原长差值与合格测试片体的厚度最大值与最小值的差值，当原长较短的核验弹簧处于原长状态时，核验升降块与带输送装置之间的距离为合格测试片体的厚度最大值，当原长较长的核验弹簧处于原长状态时，核验升降块与带输送装置之间的距离为合格测试片体的厚度最小值，所述的核验安装块的下部设置有与核验弹簧配合的核验弹簧套。优选的，所述的抓取机器人包括设置在模拟框内的抓取活动装置，所述的抓取活动装置连接有抓取升降气缸，所述的抓取升降气缸连接有与输送槽同走向的抓取夹持气缸，所述的抓取夹持气缸下方连接有夹持升降块，所述的夹持升降块下方设置有抓取检测块，所述的抓取检测块下方均匀的设置有测距器，所述的抓取夹持气缸的两端连接有夹持活动块，所述的夹持活动块通过夹持连接块连接有夹持块，所述的测距器、抓取活动装置、抓取升降气缸和抓取夹持气缸连接到机器人控制模块。优选的，所述的夹持连接块内侧设置有夹持连接口，且夹持连接口内设置有竖直走向的夹持升降滑轨，所述的夹持块与夹持升降滑轨套接配合，所述的夹持块的上方设置有夹持升降弹簧，所述的夹持升降弹簧的上端与固定连接在夹持连接口上方的夹持压力感应器连接，所述的夹持压力感应器连接机器人控制模块。优选的，所述的带输送装置包括输送槽外端通过支架安装的配合动力装置的输送轴，所述的输送轴套接有输送滚筒，所述的输送滚筒配合有输送带，所述的输送带上均匀的设置有与测试片体磁性吸附配合的磁吸组件，所述的磁吸组件包含至少三块磁铁块。优选的，所述的输送槽下方设置有不少于两个与输送带配合的张紧装置，所述的张紧装置包括设置在输送槽下方的张紧伸缩杆，所述的张紧伸缩杆连接有与输送带配合的张紧弧块，所述的张紧弧块上设置有能与输送带上的磁铁块产生感应信号的磁性感应块。附图说明图1为一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构的结构示意图。图2为抓取机器人的结构示意图。图3为图2中A的局部放大图。图4为核验装置的结构示意图。图5为输送带与张紧装置的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、模拟框；2、输送槽；3、输送轴；4、输送滚筒；5、输送带；6、上料管；7、抓取机器人；8、核验装置；9、张紧装置；10、测试片体；11、抓取活动装置；12、抓取升降气缸；13、抓取夹持气缸；14、抓取升降块；15、抓取检测块；16、测距器；17、夹持活动块；18、夹持连接块；19、夹持块；20、夹持升降滑轨；21、夹持升降弹簧；22、夹持压力感应器；25、磁铁块；26、核验安装块；27、核验升降气缸；28、核验升降块；29、核验弹簧；30、核验压力感应器；31、核验弹簧套；35、张紧伸缩杆；36、张紧弧块；37、磁性感应块。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1和图3所示，本专利技术的具体结构为：一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，包括模拟框1，所述的模拟框1内设置有两端均穿出模拟框1的输送槽2，所述的输送槽2内设置有带输送装置，所述的输送槽2穿出模拟框1的两端上方分别配合有上料管6和核验装置8，所述的模拟框1内设置有与带输送装置上测试片体10配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人7，所述的核验装置8包括设置在模拟框1外侧的核验安装块26，所述的核验安装块26上设置有核验升降气缸27，所述的核验升降气缸27连接有可穿入到输送槽2内的核验升降块28，所述的核验升降块28与核验安装块26之间设置有核验弹簧29，所述的核验弹簧29的上端设置有核验压力感应器30。首先输入抓取机器人抓取测试片体的厚度范围，即使机器人实现知识的获取，之后使带输送装置进行给进，之后通过上料管6逐个下落不同厚度的测试片体10，下落的片体随着带输送装置进行输送，输送到抓取机器人7下方时，抓取机器人7会将其测定的合格测试片体抓取走、抓取机器人认定不合格的片体会继续输送到核验装置8的下方，核验升降气缸27会带动核验升降块28下降，进而使核验升降块28压住认定不合格的产品，此时核验压力感应器30会有一个感应的压力值，可以是连接到显示屏直观的显示此压力，进而通过此压力值和弹簧的劲度系数核算出弹簧的伸长量，如此可以测定片体的厚度，进而判断是否为不合格产品，也可以是核验压力感应器连接到一个控制器，通过控制器内的信号处理及分析软件判断是否为不合格产品，经过多次核验后，核验的结果均为不合格产品，则能够评估此抓取机器人对与获取的知识具有良好的执行能力。如图3所示，所述的核验弹簧29的数量为两根，且均设与核验压力感应器30为非固接配合，两根核验弹簧29的原长差值与合格测试片体10的厚度最大值与最小值的差值，当原长较短的核验弹簧29处于原长状态时，核验升降块28与带输送装置之间的距离为合格测试片体10的厚度最大值，当原长较长的核验弹簧29处于原长状态时，核验升降块28与带输送装置之间的距离为合格测试片体10的厚度最小值，所述的核验安装块26的下部设置有与核验弹簧29配合的核验弹簧套31。上述结构的设计，在具体核验时，当核验升降块28压住测试片体后，较短的核验弹簧对应的核验压力感应器30产生感应信号时，也就是较短的核验弹簧处于压缩状态，则证明测试片体的厚度大于合格产品厚度的最大值，较短核验弹簧31对于的核验压力感应器30没有产生感应信号，而较长的核验弹簧对于的核验压力感应器30产生感应信号时，则证明测试片体的厚度为合格的尺寸，抓取机器人获取知识执行不准确，如果两个核验压力感应器30均不产生压力感应信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，包括模拟框(1)，所述的模拟框(1)内设置有两端均穿出模拟框(1)的输送槽(2)，所述的输送槽(2)内设置有带输送装置，其特征在于，所述的输送槽(2)穿出模拟框(1)的两端上方分别配合有上料管(6)和核验装置(8)，所述的模拟框(1)内设置有与带输送装置上测试片体(10)配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人(7)，所述的核验装置(8)包括设置在模拟框(1)外侧的核验安装块(26)，所述的核验安装块(26)上设置有核验升降气缸(27)，所述的核验升降气缸(27)连接有可穿入到输送槽(2)内的核验升降块(28)，所述的核验升降块(28)与核验安装块(26)之间设置有核验弹簧(29)，所述的核验弹簧(29)的上端设置有核验压力感应器(30)。

【技术特征摘要】
1.一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，包括模拟框(1)，所述的模拟框(1)内设置有两端均穿出模拟框(1)的输送槽(2)，所述的输送槽(2)内设置有带输送装置，其特征在于，所述的输送槽(2)穿出模拟框(1)的两端上方分别配合有上料管(6)和核验装置(8)，所述的模拟框(1)内设置有与带输送装置上测试片体(10)配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人(7)，所述的核验装置(8)包括设置在模拟框(1)外侧的核验安装块(26)，所述的核验安装块(26)上设置有核验升降气缸(27)，所述的核验升降气缸(27)连接有可穿入到输送槽(2)内的核验升降块(28)，所述的核验升降块(28)与核验安装块(26)之间设置有核验弹簧(29)，所述的核验弹簧(29)的上端设置有核验压力感应器(30)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，其特征在于，所述的核验弹簧(29)的数量为两根，且均设与核验压力感应器(30)为非固接配合，两根核验弹簧(29)的原长差值与合格测试片体(10)的厚度最大值与最小值的差值，当原长较短的核验弹簧(29)处于原长状态时，核验升降块(28)与带输送装置之间的距离为合格测试片体(10)的厚度最大值，当原长较长的核验弹簧(29)处于原长状态时，核验升降块(28)与带输送装置之间的距离为合格测试片体(10)的厚度最小值，所述的核验安装块(26)的下部设置有与核验弹簧(29)配合的核验弹簧套(31)。3.根据权利要求1所述的一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，其特征在于，所述的抓取机器人(7)包括设置在模拟框(1)内的抓取活动装置(11)，所述的抓取活动装置(11)连接有抓取升降气缸(12)，所述的抓取升降气缸(12)连接有与输送槽(2)同走向的抓取夹持气缸(13)，所述的抓取夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梓荣，尹玲，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44