用于食品3D打印机的防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于食品3D打印机的防撞装置，包括装置本体、放置台和驱动机构，放置台设置在装置本体中，驱动机构与放置台连接，驱动机构控制放置台的升降，餐具放置在放置台上并跟随放置台运动，在装置本体上方设置有感应器，感应器用于防止餐具碰到食品3D打印机的出料喷嘴，感应器对应设置在食品3D打印机的出料喷嘴的下方。本实用新型专利技术解决了餐具高度过高使食品打印受到影响的问题，有利于提高打印的效率，避免损坏机器。

Anti-collision Device for Food 3D Printer

【技术实现步骤摘要】
用于食品3D打印机的防撞装置
本技术涉及一种3D食品打印
，特别是涉及一种用于食品3D打印机的防撞装置。
技术介绍
目前市面上出现了较多种类的食品3D打印机，食品3D打印机作为食品加工或者辅助加工的工具，利用的是3D打印技术中精准的三维走位与定点精控增料技术，在餐具中加工食品，对餐具中的食品进行造型设计或者其他操作，例如在杯子中对咖啡进行拉花制作，或者其他造型设计，使杯子中的咖啡看着更精致可口。现有的食品3D打印机通常是按照时间控制餐具的升降行程，但是一般的时间为人手动输入时间控制，难免会有偏差，容易使餐具碰到打印机的出料喷嘴，而用于食品加工的喷嘴是在水平面中运动的，在高度方向是不动的，所以当餐具一直升高时会碰撞到食品加工的喷嘴，这样就会损坏机器；另外，当餐具的高度不一时，手动输入的时间不好确定，容易出现误差，因此会使餐具容易碰到喷嘴，损坏机器，影响打印和打印效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能用于食品3D打印机的防撞装置，有效的控制食品打印时的高度，避免损坏机器。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于食品3D打印机的防撞装置，包括装置本体、放置台和驱动机构，所述放置台设置在装置本体中，所述驱动机构与放置台连接，所述驱动机构控制放置台的升降，餐具放置在放置台上并跟随放置台运动，在装置本体上方设置有感应器，所述感应器用于防止餐具碰撞到食品3D打印机的出料喷嘴，所述感应器对应设置在食品3D打印机的出料喷嘴的下方。为进一步实现本技术，所述感应器为红外激光发射器和红外激光接收器，所述红外激光发射器和红外激光接收器相对设置并对应于放置台两侧。为进一步实现本技术，所述红外激光发射器和红外激光接收器设置在食品3D打印机的出料喷嘴略下方的位置。为进一步实现本技术，所述装置本体包括吊顶底板、支撑架和底座，所述支撑架与吊顶底板连接，所述底座与支撑架连接，所述放置台设置在吊顶底板下方并位于底座上方。为进一步实现本技术，所述红外激光发射器和红外激光接收器均设置在吊顶底板上方。为进一步实现本技术，所述吊顶底板设有用于穿过餐具的第一通孔，在吊顶底板上的左右两侧均凸设有安装板，所述红外激光发射器和红外激光接收器分别安装在安装板上。为进一步实现本技术，所述安装板与吊顶底板为一体设置。为进一步实现本技术，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆与电机的输出轴连接，电机固定在底座中，所述放置台与丝杆通过丝杆螺母连接。为进一步实现本技术，所述支撑架为中空结构，所述丝杆设置在支撑架的空腔中，所述丝杆的一端穿过支撑架的下端并伸入到底座中与电机连接，所述丝杆的另一端伸入到支撑架的上端。为进一步实现本技术，所述底座为中空的箱体，在底座内设有电子元件，所述电子元件包括电路板，所述电路板上设有单片机，所述电机、红外激光发射器和红外激光接收器均与单片机连接，通过单片机可控制电机转动以及红外激光发射器和红外激光接收器的工作。本技术的有益效果：1、在技术利用在吊顶底板上安装一个红外激光发射器和红外激光接收器，用于感应餐具的高度是否到达安全高度，餐具升高且其高度尚未达到红外激光发射器发出激光的高度时，红外激光发射器和红外激光接收器一直处于通路状态；当餐具挡住红外激光器发射的激光时，红外激光接收器接收不到红外信号，因此闭路就处于断开状态，此时餐具就会停止升高，则不会碰到喷嘴进而损坏机器。本技术解决了餐具高度过高使食品打印受到影响的问题，有利于提高打印的效率，避免损坏机器。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。图1是本实施例的结构示意图。附图标记说明：11、吊顶底板；12、支撑架；13、底座；14、安装板；15、第一通孔；21、丝杆；22、丝杆螺母；3、放置台；41、红外激光发射器；42、红外激光接收器；5、杯子。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。参照图1，本实施例的用于食品3D打印机的防撞装置，包括装置本体、放置台3和驱动机构，放置台3设置在装置本体中，驱动机构与放置台3连接，驱动机构控制放置台3的升降，餐具放置在放置台3上(本实施例中，图1所示为餐具为杯子5放置在放置台3上)，跟随放置台3运动，在装置本体上方设置有感应器，感应器用防止餐具碰撞到食品3D打印机的出料喷嘴(图中未显示)，本实施例中，感应器为红外激光发射器41和红外激光接收器42，红外激光发射器41和红外激光接收器42相对设置并对应于放置台3两侧。为检测到餐具是否碰到食品3D打印机的出料喷嘴，因此，将红外激光发射器41和红外激光接收器42对应设置在食品3D打印机的出料喷嘴的下方，本实施例中，红外激光发射器41和红外激光接收器42设置在食品3D打印机的出料喷嘴略下方的位置。装置本体包括吊顶底板11、支撑架12和底座13，红外激光发射器41和红外激光接收器42均设置在吊顶底板11上方，支撑架12与吊顶底板11连接，底座13与支撑架12连接，放置台3设置在吊顶底板11下方并位于底座13上方。吊顶底板11设有用于穿过餐具的第一通孔15，当放置台3升高时，餐具可穿过第一通孔15到达出料喷嘴处，使出料喷嘴可在餐具中进行食品加工。在吊顶底板11上的左右两侧均凸设有安装板14，红外激光发射器41和红外激光接收器42分别安装在安装板14上，其中安装板14与吊顶底板11可为分体设置，也可为一体设置，本实施例中安装板14与吊顶底板11为一体设置。驱动机构可采用气缸或油缸推动放置台3做升降运动，也可利用电机带动丝杆21从而使放置台3升降。本实施例中，驱动机构包括电机(图中未显示)和丝杆21，丝杆21与电机的输出轴连接，电机固定在底座13中，放置台3与丝杆21通过丝杆螺母22连接，通过电机输出轴的转动从而带动丝杆21转动，进而使放置台3在垂直方向上升降。本实施例中，丝杆21可以设置在支撑架12中，为安装丝杆21，支撑架12为中空结构，丝杆21设置在支撑架12的空腔中，丝杆21的一端穿过支撑架12的下端并伸入到底座13中与电机连接，丝杆21的另一端伸入到支撑架12的上端。底座13为中空的箱体，在底座13内设有电子元件，该电子元件包括电路板(图中未显示)，电路板上设有单片机(图中未显示)，电机、红外激光发射器41和红外激光接收器42均与单片机连接，通过单片机可控制电机转动以及红外激光发射器41和红外激光接收器42的工作。在工作时，单片机控制电机转动使丝杆21转动从而带动放置台3的上升，同时红外激光发射器41和红外激光接收器42处于光路导通状态，红外杯子5放置在放置台3上，杯子5随之升高，当杯子5升高到红外激光发射器41和红外激光接收器42的光路位置时，会挡住红外激光器发射的激光，使红外激光接收器42接收不到红外信号，因此闭路就处于断开状态，此时单片机得到相应反馈并控制电机停止转动，则此时杯子5会停止上升，该杯子5的高度正是食品打印所需要的高度，因此，杯子5不会碰撞到食品3D打印机的出料喷嘴，从而损坏机器。本实施例很好的解决了杯子5高度不一样时，打印受到影响的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于食品3D打印机的防撞装置，包括装置本体、放置台和驱动机构，所述放置台设置在装置本体中，所述驱动机构与放置台连接，所述驱动机构控制放置台的升降，餐具放置在放置台上并跟随放置台运动，其特征在于：在装置本体上方设置有感应器，所述感应器用于防止餐具碰撞到食品3D打印机的出料喷嘴，所述感应器对应设置在食品3D打印机的出料喷嘴的下方，所述感应器为红外激光发射器和红外激光接收器，所述红外激光发射器和红外激光接收器相对设置并对应于放置台两侧，所述装置本体包括吊顶底板、支撑架和底座，所述支撑架与吊顶底板连接，所述底座与支撑架连接，所述放置台设置在吊顶底板下方并位于底座上方，所述吊顶底板设有用于穿过餐具的第一通孔，在吊顶底板上的左右两侧均凸设有安装板，所述红外激光发射器和红外激光接收器分别安装在安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种用于食品3D打印机的防撞装置，包括装置本体、放置台和驱动机构，所述放置台设置在装置本体中，所述驱动机构与放置台连接，所述驱动机构控制放置台的升降，餐具放置在放置台上并跟随放置台运动，其特征在于：在装置本体上方设置有感应器，所述感应器用于防止餐具碰撞到食品3D打印机的出料喷嘴，所述感应器对应设置在食品3D打印机的出料喷嘴的下方，所述感应器为红外激光发射器和红外激光接收器，所述红外激光发射器和红外激光接收器相对设置并对应于放置台两侧，所述装置本体包括吊顶底板、支撑架和底座，所述支撑架与吊顶底板连接，所述底座与支撑架连接，所述放置台设置在吊顶底板下方并位于底座上方，所述吊顶底板设有用于穿过餐具的第一通孔，在吊顶底板上的左右两侧均凸设有安装板，所述红外激光发射器和红外激光接收器分别安装在安装板上。2.根据权利要求1所述的用于食品3D打印机的防撞装置，其特征在于：所述红外激光发射器和红外激光接收器设置在食品3D打印机的出料喷嘴略下方的位置。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李果中，王前方，曹风，王枫，
申请(专利权)人：广东奥仕智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44