一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人，包括矩形壳体、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构，所述矩形壳体内的隔板将矩形壳体隔断成清洁电机室、蓄水室和控制室，矩形壳体上端面上安装有太阳能电池板，蓄水室内设有水过滤网，水过滤网将蓄水室分隔成回收水储蓄室和清水储蓄室，控制室内设有控制器和蓄电池，攀爬机构包括步进电机、弹簧伸缩杆、第一气缸、第一真空吸盘、第二气缸、第二真空吸盘、第一气泵、第二气泵、第三气泵、第四气泵、第一主气管、第一分支气管、第二主气管、第二分支气管、第三主气管、第三分支气管、第四主气管、第四分支气管。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An omnidirectional climbing glass curtain wall cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人。
技术介绍
玻璃幕墙是现代的一种新型墙体，它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美，玻璃幕墙也存在着一些局限性，例如光污染、能耗较大、防火能力差等问题，但这些问题随着新材料、新技术的不断出现，正逐步纳入到建筑造型、建筑材料、建筑节能的综合研究体系中，作为一个整体的设计问题加以深入的探讨。玻璃幕墙作为一种户外墙体，空气中的粉尘、飞禽的排泄物等会逐渐沉积到幕墙的表面，从而影响玻璃幕墙的美观，目前，玻璃幕墙的清洁一直是人工通过从楼顶悬吊方式来完成，整个过程存在清洁成本高、危险系数大、清洁效率低等三大难以克服的难题，影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。因此，需要一种能代替人工擦拭玻璃幕墙的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人，包括矩形壳体、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构，所述矩形壳体内设有多个隔板，隔板将矩形壳体的内腔隔断成清洁电机室、蓄水室和控制室，矩形壳体上端面上安装有太阳能电池板，蓄水室内设有水过滤网，水过滤网将蓄水室分隔成回收水储蓄室和清水储蓄室，控制室内设有控制器和蓄电池；所述攀爬机构包括安装在控制室内的步进电机，步进电机的数量为四个，步进电机分别安装在控制室的四角边缘处，步进电机旋转端伸出矩形壳体且固定连有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆另一端固定有第一气缸，第一气缸伸缩端安装有第一真空吸盘，矩形壳体上安装有第二气缸，第二气缸的数量为四个，第二气缸分别分布在矩形壳体四个侧面的中心处，第二气缸伸缩端安装有第二真空吸盘，控制室内设有第一气泵、第二气泵、第三气泵、第四气泵，第一气泵输出端连有第一主气管，第一主气管上连有四个第一分支气管，第一分支气管分别与四个第一气缸连接，第二气泵输出端连有第二主气管，第二主气管上连有四个第二分支气管，第二分支气管分别与四个第二气缸连接，第三气泵输出端连有第三主气管，第三主气管上连有四个第三分支气管，第三分支气管分别与四个第一真空吸盘连接，第四气泵输出端连有第四主气管，第四主气管上连有四个第四分支气管，第四分支气管分别与四个第二真空吸盘连接；所述清洁机构包括安装在清洁电机室内的刷盘电机，刷盘电机旋转端伸出矩形壳体且安装有刷盘，清水储蓄室内设有第一微型水泵，第一微型水泵的输出端连有出水管，出水管的出水端连有两个喷水管，喷水管安装在矩形壳体底端；所述清洁水回收机构包括固定在固定在矩形壳体底端的刮板，刮板上安装有吸水管，回收水储蓄室内设有第二微型水泵，第二微型水泵的输入端与吸水管连接。所述矩形壳体底部设有挡水条，挡水条的数量为两侧，挡水条位于喷水管外侧。所述第一气缸与弹簧伸缩杆垂直，第一气缸收缩时，第一真空吸盘可升至刷盘上方，第一气缸伸出时，第一真空吸盘可贴附在玻璃幕墙上。所述弹簧伸缩杆远离矩形壳体的一端安装有红外避障传感器。所述清水储蓄室内设有电热管和水温传感器。所述第二气缸收缩时，第二真空吸盘可升至刷盘上方，第二气缸伸出时，第二真空吸盘可贴附在玻璃幕墙上。所述喷水管位于刷盘左右两侧，喷水管上开有若干喷水口。所述矩形壳体上设有充电插口，充电插口可插入充电线为并为蓄电池充电。所述控制器内设有无线收发模块和红外收发模块。所述控制器与所述太阳能电池板、蓄电池、步进电机、第一气泵、第二气泵、第三气泵、第四气泵、刷盘电机、第一微型水泵、第二微型水泵、红外避障传感器、电热管和水温传感器电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人，通过攀爬机构可在玻璃幕墙上全方位攀爬移动，通过多组真空吸盘强力吸附在玻璃幕墙上，并可快速移动，通过清洁机构对玻璃幕墙高效清洁，通过清洁水回收机构可回收清洁后的废水，过滤后再次使用，既可节约用水，又能提高清洁效率。附图说明图1是本专利技术所述一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人的右视图(攀爬初始时状态)；图3是本专利技术所述一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人的右视图(攀爬中时状态)；图4是本专利技术所述一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人的右视图(攀爬结束时状态)；图5是本专利技术所述一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人的左视图；图6是本专利技术所述一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人的剖视图；图7是本专利技术所述第一气泵连接结构的树状图；图8是本专利技术所述第二气泵连接结构的树状图；图9是本专利技术所述第三气泵连接结构的树状图；图10是本专利技术所述第四气泵连接结构的树状图；图中，1、矩形壳体；2、隔板；3、清洁电机室；4、蓄水室；5、控制室；6、太阳能电池板；7、水过滤网；8、回收水储蓄室；9、清水储蓄室；10、控制器；11、蓄电池；12、步进电机；13、弹簧伸缩杆；14、第一气缸；15、第一真空吸盘；16、第二气缸；17、第二真空吸盘；18、第一气泵；19、第二气泵；20、第三气泵；21、第四气泵；22、第一主气管；23、第一分支气管；24、第二主气管；25、第二分支气管；26、第三主气管；27、第三分支气管；28、第四主气管；29、第四分支气管；30、刷盘电机；31、刷盘；32、第一微型水泵；33、出水管；34、喷水管；35、刮板；36、吸水管；37、第二微型水泵；38、挡水条；39、红外避障传感器；40、电热管；41、水温传感器；42、充电插口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-10所示，一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人，所述矩形壳体1内设有多个隔板2，隔板2将矩形壳体1的内腔隔断成清洁电机室3、蓄水室4和控制室5，矩形壳体1上端面上安装有太阳能电池板6，蓄水室4内设有水过滤网7，水过滤网7将蓄水室4分隔成回收水储蓄室8和清水储蓄室9，控制室5内设有控制器10和蓄电池11；所述攀爬机构包括安装在控制室5内的步进电机12，步进电机12的数量为四个，步进电机12分别安装在控制室5的四角边缘处，步进电机12旋转端伸出矩形壳体1且固定连有弹簧伸缩杆13，弹簧伸缩杆13另一端固定有第一气缸14，第一气缸14伸缩端安装有第一真空吸盘15，矩形壳体1上安装有第二气缸16，第二气缸16的数量为四个，第二气缸16分别分布在矩形壳体1四个侧面的中心处，第二气缸16伸缩端安装有第二真空吸盘17，控制室5内设有第一气泵18、第二气泵19、第三气泵20、第四气泵21，第一气泵18输出端连有第一主气管22，第一主气管22上连有四个第一分支气管23，第一分支气管23分别与四个第一气缸14连接，第二气泵19输出端连有第二主气管24，第二主气管24上连有四个第二分支气管25，第二分支气管25分别与四个第二气缸16连接，第三气泵20输出端连有第三主气管26，第三主气管26上连有四个第三分支气管27，第三分支气管27分别与四个第一真空吸盘15连接，第四气泵21输出端连有第四主气管28，第四主气管28上连有四个第四分支气管29，第四分支气管29分别与四个第二真空吸盘17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人，包括矩形壳体(1)、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构，其特征在于，所述矩形壳体(1)内设有多个隔板(2)，隔板(2)将矩形壳体(1)的内腔隔断成清洁电机室(3)、蓄水室(4)和控制室(5)，矩形壳体(1)上端面上安装有太阳能电池板(6)，蓄水室(4)内设有水过滤网(7)，水过滤网(7)将蓄水室(4)分隔成回收水储蓄室(8)和清水储蓄室(9)，控制室(5)内设有控制器(10)和蓄电池(11)；所述攀爬机构包括安装在控制室(5)内的步进电机(12)，步进电机(12)的数量为四个，步进电机(12)分别安装在控制室(5)的四角边缘处，步进电机(12)旋转端伸出矩形壳体(1)且固定连有弹簧伸缩杆(13)，弹簧伸缩杆(13)另一端固定有第一气缸(14)，第一气缸(14)伸缩端安装有第一真空吸盘(15)，矩形壳体(1)上安装有第二气缸(16)，第二气缸(16)的数量为四个，第二气缸(16)分别分布在矩形壳体(1)四个侧面的中心处，第二气缸(16)伸缩端安装有第二真空吸盘(17)，控制室(5)内设有第一气泵(18)、第二气泵(19)、第三气泵(20)、第四气泵(21)，第一气泵(18)输出端连有第一主气管(22)，第一主气管(22)上连有四个第一分支气管(23)，第一分支气管(23)分别与四个第一气缸(14)连接，第二气泵(19)输出端连有第二主气管(24)，第二主气管(24)上连有四个第二分支气管(25)，第二分支气管(25)分别与四个第二气缸(16)连接，第三气泵(20)输出端连有第三主气管(26)，第三主气管(26)上连有四个第三分支气管(27)，第三分支气管(27)分别与四个第一真空吸盘(15)连接，第四气泵(21)输出端连有第四主气管(28)，第四主气管(28)上连有四个第四分支气管(29)，第四分支气管(29)分别与四个第二真空吸盘(17)连接；所述清洁机构包括安装在清洁电机室(3)内的刷盘电机(30)，刷盘电机(30)旋转端伸出矩形壳体(1)且安装有刷盘(31)，清水储蓄室(9)内设有第一微型水泵(32)，第一微型水泵(32)的输出端连有出水管(33)，出水管(33)的出水端连有两个喷水管(34)，喷水管(34)安装在矩形壳体(1)底端；所述清洁水回收机构包括固定在固定在矩形壳体(1)底端的刮板(35)，刮板(35)上安装有吸水管(36)，回收水储蓄室(8)内设有第二微型水泵(37)，第二微型水泵(37)的输入端与吸水管(36)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人，包括矩形壳体(1)、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构，其特征在于，所述矩形壳体(1)内设有多个隔板(2)，隔板(2)将矩形壳体(1)的内腔隔断成清洁电机室(3)、蓄水室(4)和控制室(5)，矩形壳体(1)上端面上安装有太阳能电池板(6)，蓄水室(4)内设有水过滤网(7)，水过滤网(7)将蓄水室(4)分隔成回收水储蓄室(8)和清水储蓄室(9)，控制室(5)内设有控制器(10)和蓄电池(11)；所述攀爬机构包括安装在控制室(5)内的步进电机(12)，步进电机(12)的数量为四个，步进电机(12)分别安装在控制室(5)的四角边缘处，步进电机(12)旋转端伸出矩形壳体(1)且固定连有弹簧伸缩杆(13)，弹簧伸缩杆(13)另一端固定有第一气缸(14)，第一气缸(14)伸缩端安装有第一真空吸盘(15)，矩形壳体(1)上安装有第二气缸(16)，第二气缸(16)的数量为四个，第二气缸(16)分别分布在矩形壳体(1)四个侧面的中心处，第二气缸(16)伸缩端安装有第二真空吸盘(17)，控制室(5)内设有第一气泵(18)、第二气泵(19)、第三气泵(20)、第四气泵(21)，第一气泵(18)输出端连有第一主气管(22)，第一主气管(22)上连有四个第一分支气管(23)，第一分支气管(23)分别与四个第一气缸(14)连接，第二气泵(19)输出端连有第二主气管(24)，第二主气管(24)上连有四个第二分支气管(25)，第二分支气管(25)分别与四个第二气缸(16)连接，第三气泵(20)输出端连有第三主气管(26)，第三主气管(26)上连有四个第三分支气管(27)，第三分支气管(27)分别与四个第一真空吸盘(15)连接，第四气泵(21)输出端连有第四主气管(28)，第四主气管(28)上连有四个第四分支气管(29)，第四分支气管(29)分别与四个第二真空吸盘(17)连接；所述清洁机构包括安装在清洁电机室(3)内的刷盘电机(30)，刷盘电机(30)旋转端伸出矩形壳体(1)且安装有刷盘(31)，清水储蓄室(9)内设有第一微型水泵(32)，第一微型水泵(32)的输出端连有出水管(33)，出水管(33)的出水端连有两个喷水管(34)，喷水管(34)安装在矩形壳体(1)底端；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝文戈，
申请(专利权)人：贝文戈，
类型：发明
国别省市：浙江,33