便携新型自动水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携新型自动水果采摘装置，是可调节采摘高度、采摘角度、最大程度保证采摘过程水果完好并能将水果自动循环输送回采摘者身边的纯机械装置，包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构、沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构采用多角度的环切方式代替普通剪具常用的平切方式；操作时，将环形剪切结构套住水果，下拉握把，牵动内连接杆传力剪切水果根茎，使水果落入装载篮；当重量达到预设值时，装载篮脱离环形剪切结构自动沿输送轨道下滑往回运输至指定点固定，装载篮解除固定后回弹到原位，本实用新型专利技术具有可伸缩性、运输平稳等优点，适用各种高度的采摘工作，尤其适用采摘多汁、表面柔软、忌摔的水果。

New Portable Automatic Fruit Picking Device

【技术实现步骤摘要】
便携新型自动水果采摘装置
本技术涉及水果采摘装置，属于机械与控制领域，尤其涉及一种便携新型自动水果采摘装置。
技术介绍
水果是我国继粮食、蔬菜之后的第三大种植作物，已成为许多农村地区经济发展的一大支柱产业。我国是世界第一大消费水果的国家，但是，我国果园生产的机械化水平还处于起步阶段，水果采摘机械化程度低。目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工手动采摘为主，国内水果采摘机械大多功能单一、效率不高，而且容易损坏果实，造成产量损失。同时机械较高的成本，难以在果农中进行推广应用。再加上繁多的果实种类之间的差异，变换的果实品种的生长部位差异，都会对采摘机械提出更高的要求。从近年来的数据上看，水果产业的发展已然是大势所趋，随着水果的产量不断增大，消耗的人力物力也是不断增多，因此，提高采摘效率、减轻人力消耗势在必行。使用大型自动化器械采摘，并不能保证水果的完好度，使得部分水果损坏只能作为畜生饲料或植物肥料，造成浪费，而且大型自动化器械价格极高，动辄上百万。由此看来大型自动化器械采摘并不完全适合于我国国情。中小型果园和普通家种果树，普遍使用简单器械辅助人力采摘。经市场调查发现，就采摘杆工具而言，除了可以实现自动化的智能采摘设备，现有普遍的水果采摘杆均没有水果自动运输的结构，需要人摘一次便回收一次，这种反复的机械运动会造成人们不必要的体力浪费。有的是剪断水果根茎后需要人手一直握紧握把，否则水果会从高处跌落；有的是用篮子套住水果后扯下，虽然不会跌落，但是容易使多汁水果受损。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便携新型自动水果采摘装置，能够最大程度保证采摘过程水果完好并能将水果自动循环输送回采摘者身边，节省了体力。为实现上述目的，本技术提供一种便携新型自动水果采摘装置，包括伸缩杆和装载篮，伸缩杆包括内杆和外杆，还包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构和沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构包括外刀片底座、内刀片底座、成组的内刀片和外刀片，外刀片底座和内刀片底座均位于装载篮上方，内刀片底座安装在外刀片底座内且能够相对外刀片底座转动和能够复位，成组的内刀片和外刀片分别可拆卸安装在内刀片底座和外刀片底座上；内杆的上端通过杆座连接结构与外刀片底座铰接连接；伸缩杆连套结构安装在外杆上部并且能够使内杆相对外杆伸缩移动，伸缩杆连套结构包括上连杆、下连杆和控制上连杆定位和相对下连杆伸缩移动的控制结构，上连杆和下连杆分别位于内杆和外杆内；省力握把结构安装在外杆下部并且通过下连杆和上连杆联动外刀片底座；沿杆自动循环运输结构包括输送轨道和弹性回卷结构，输送轨道沿着内杆和外杆设置，弹性回卷结构安装在外刀片底座上，装载篮连接弹性回卷结构并且能够沿着输送轨道移动。作为本技术的进一步改进，所述环形剪切结构还包括复位弹簧、填块，水平定滑轮、竖直定滑轮以及连接绳，外刀片底座和内刀片底座相对的侧面分别设有相互配合的开槽，开槽的顶部敞口，复位弹簧置于开槽内并且复位弹簧在压缩时两端分别抵顶外刀片底座和内刀片底座，填块封堵住在顶部敞口处并且安装在内刀片底座上，水平定滑轮、竖直定滑轮均安装在外刀片底座上，连接绳的一端连接内刀片底座，连接绳的另一端依次绕过水平定滑轮和竖直定滑轮后与上连杆上端连接。作为本技术的更进一步改进，所述外刀片底座相对内刀片底座的侧面设置有与内刀片底座配合的45度槽口，所述外刀片底座有用于配合放置内刀片底座的六个凹槽，内刀片底座、外刀片底座的相对的侧面分别沿圆弧均匀设有五个内刀片槽、五个外刀片槽，内刀片槽、外刀片槽成组配合，各内刀片槽、各外刀片槽分别延伸至内刀片底座、外刀片底座的上表面，每个外刀片槽位于相邻的两个凹槽之间，各内刀片槽、外刀片槽处分别安装有所述内刀片、外刀片，在内刀片底座的上表面设有定位螺钉，连接绳的一端与定位螺钉连接。作为本技术的更进一步改进，所述杆座连接结构包括杆座连接套和螺钉螺母组件，杆座连接套的上端与外刀片底座通过单螺钉螺母组件配合，单螺钉螺母组件的螺钉中部套装有所述竖直定滑轮，内杆的上端自杆座连接套的下端插入杆座连接套内，杆座连接套与内杆通过四螺钉螺母组件连接。作为本技术的进一步改进，所述控制结构包括双杆连接块、连压块、内外杆连套、按压把；双杆连接块的表面凹设有容纳腔，容纳腔贯通双杆连接块的上端和下端，在容纳腔内的上部、中部和下部分别设有横向的销钉，上连杆的下端自双杆连接块的上端插入容纳腔内并且在自由状态下能够相对双杆连接块移动并且伸出双杆连接块的下端，上连杆边缘沿上下方向等距设置有可与容纳腔内上部的销钉匹配的多个压槽，连压块位于容纳腔的上方，连压块的下端与双杆连接块的下端铰接连接，连压块的上端近端抵压上连杆，容纳腔中部的销钉上安装有两端分别抵顶双杆连接块和连压块的扭簧一，内外杆连套套装在内杆和外杆相互连接位置的外围，内外杆连套的表面凹陷形成收纳腔，按压把位于收纳腔内并且与内外杆连套通过铰接轴铰接连接，按压把的上端设有压销，压销依次穿过内外杆连套、外杆、内杆并且抵压在连压块表面，铰接轴上安装有两端分别抵顶在内外杆连套和按压把上并且能使压销保持抵压连压块的扭簧二。作为本技术的更进一步改进，所述连压块的上端近端设有抵压上连杆的抵压部，抵压部中间开设有抵压槽，上连杆位于抵压槽内。作为本技术的进一步改进，所述外杆下部设有两个相对的上滑槽和两个相对的下滑槽，上滑槽与下滑槽长度比为1：2，所述省力握把结构包括单杆连接块、滑轮、握把、两个滑动螺钉、固定螺钉、封盖、和拉绳，单杆连接块位于外杆内部并且固定在下连杆的下端，滑轮安装在单杆连接块上，握把套装在外杆的外围，两个相对的上滑槽和两个相对的下滑槽处均分别安装有一所述滑动螺钉，上滑槽处安装的滑动螺钉贯穿安装在单杆连接块和滑轮上，下滑槽处安装的滑动螺钉贯穿安装在握把上，封盖套装在外杆下端外围并且封盖与外杆通过固定螺钉连接，拉绳的一端固定在固定螺钉上，拉绳的另一端绕过滑轮后固定在下滑槽处安装的滑动螺钉上。作为本技术的更进一步改进，所述外杆下部外围还套装有挡块，挡块位于上滑槽的上方，输送轨道的下端固定在挡块上，输送轨道的上端固定在杆座连接结构上。作为本技术的更进一步改进，所述输送轨道是起始于杆座连接结构、依次沿着上连杆和下连杆延伸、并终止于挡块的开槽轨道或绳索轨道，装载篮上设有与开槽轨道匹配的滑块或者供绳索轨道穿过的导向孔。作为本技术的进一步改进，所述外刀片底座的两相对侧分别安装一所述弹性回卷结构，各弹性回卷结构与装载篮上表面通过挂环连接。与现有技术相比，本技术的便携新型自动水果采摘装置的有益效果如下：(1)本水果采摘装置采用的环切结构，采摘高度、采摘角度均可以调节，既方便找准水果根茎进行剪切，又可以更方便地让水果掉进篮子进行回收，能够最大程度保证采摘过程水果完好。(2)本水果采摘装置添加了水果沿轨道自动运输的功能，采摘水果时，只需要一直剪，水果达到一定的质量后，篮子会由于重力沿预设的轨道下落到人的手边，回收水果后，篮子由于弹性回卷结构的弹簧力回到原位，人继续进行第二次采摘，可以减少人将杆抬起放下、伸出收回的机械运动，减少不必要的体力浪费。(3)本水果采摘杆结构巧妙简单，且成本低，易收纳，易拆装，实现了零件化，刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携新型自动水果采摘装置，包括伸缩杆和装载篮，伸缩杆包括内杆和外杆，其特征在于：还包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构和沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构包括外刀片底座、内刀片底座、成组的内刀片和外刀片，外刀片底座和内刀片底座均位于装载篮上方，内刀片底座安装在外刀片底座内且能够相对外刀片底座转动和能够复位，成组的内刀片和外刀片分别可拆卸安装在内刀片底座和外刀片底座上；内杆的上端通过杆座连接结构与外刀片底座铰接连接；伸缩杆连套结构安装在外杆上部并且能够使内杆相对外杆伸缩移动，伸缩杆连套结构包括上连杆、下连杆和控制上连杆定位和相对下连杆伸缩移动的控制结构，上连杆和下连杆分别位于内杆和外杆内；省力握把结构安装在外杆下部并且通过下连杆和上连杆联动外刀片底座；沿杆自动循环运输结构包括输送轨道和弹性回卷结构，输送轨道沿着内杆和外杆设置，弹性回卷结构安装在外刀片底座上，装载篮连接弹性回卷结构并且能够沿着输送轨道移动。

【技术特征摘要】
2018.06.12 CN 20181059943651.一种便携新型自动水果采摘装置，包括伸缩杆和装载篮，伸缩杆包括内杆和外杆，其特征在于：还包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构和沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构包括外刀片底座、内刀片底座、成组的内刀片和外刀片，外刀片底座和内刀片底座均位于装载篮上方，内刀片底座安装在外刀片底座内且能够相对外刀片底座转动和能够复位，成组的内刀片和外刀片分别可拆卸安装在内刀片底座和外刀片底座上；内杆的上端通过杆座连接结构与外刀片底座铰接连接；伸缩杆连套结构安装在外杆上部并且能够使内杆相对外杆伸缩移动，伸缩杆连套结构包括上连杆、下连杆和控制上连杆定位和相对下连杆伸缩移动的控制结构，上连杆和下连杆分别位于内杆和外杆内；省力握把结构安装在外杆下部并且通过下连杆和上连杆联动外刀片底座；沿杆自动循环运输结构包括输送轨道和弹性回卷结构，输送轨道沿着内杆和外杆设置，弹性回卷结构安装在外刀片底座上，装载篮连接弹性回卷结构并且能够沿着输送轨道移动。2.如权利要求1所述的便携新型自动水果采摘装置，其特征在于：所述环形剪切结构还包括复位弹簧、填块，水平定滑轮、竖直定滑轮以及连接绳，外刀片底座和内刀片底座相对的侧面分别设有相互配合的开槽，开槽的顶部敞口，复位弹簧置于开槽内并且复位弹簧在压缩时两端分别抵顶外刀片底座和内刀片底座，填块封堵住在顶部敞口处并且安装在内刀片底座上，水平定滑轮、竖直定滑轮均安装在外刀片底座上，连接绳的一端连接内刀片底座，连接绳的另一端依次绕过水平定滑轮和竖直定滑轮后与上连杆上端连接。3.如权利要求2所述的便携新型自动水果采摘装置，其特征在于：所述外刀片底座相对内刀片底座的侧面设置有与内刀片底座配合的45度槽口，所述外刀片底座有用于配合放置内刀片底座的六个凹槽，内刀片底座、外刀片底座的相对的侧面分别沿圆弧均匀设有五个内刀片槽、五个外刀片槽，内刀片槽、外刀片槽成组配合，各内刀片槽、各外刀片槽分别延伸至内刀片底座、外刀片底座的上表面，每个外刀片槽位于相邻的两个凹槽之间，各内刀片槽、外刀片槽处分别安装有所述内刀片、外刀片，在内刀片底座的上表面设有定位螺钉，连接绳的一端与定位螺钉连接。4.如权利要求2所述的便携新型自动水果采摘装置，其特征在于：所述杆座连接结构包括杆座连接套和螺钉螺母组件，杆座连接套的上端与外刀片底座通过单螺钉螺母组件配合，单螺钉螺母组件的螺钉中部套装有所述竖直定滑轮，内杆的上端自杆座连接套的下端插入杆座连接套内，杆座连接套与内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春衡，刘大维，朱权威，朱迪，李瑞嘉，陈诗韵，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广东,44