一种自动化单粒种子活力分选系统技术方案

本发明专利技术涉及种子活力测量技术领域，特别是涉及一种自动化单粒种子活力分选系统，具体包括：传送装置；分料器，用于将待检测种子单粒转移至所述传送装置的传送皮带上；高光谱检测装置，用于对转移到所述传送皮带上的各所述待检测种子进行高光谱检测，获得各所述待检测种子的活力等级；多个吹气装置，多个收集箱；控制装置，其输入端连接所述高光谱检测装置的输出端，其输出端连接所述吹气装置的控制电磁阀，以根据目标种子的活力等级控制相应等级的所述吹气装置的控制电磁阀打开，将所述目标种子吹入对应的所述收集箱内。本发明专利技术提供的单粒种子的自动分选控制，具有更好的准确度和精度。可以广泛的用于种子筛选，并可推广至工业化。

An Automatic System for Separating Vigor of Single Seed

【技术实现步骤摘要】
一种自动化单粒种子活力分选系统
本专利技术涉及种子活力测量
，特别是涉及一种自动化单粒种子活力分选系统。
技术介绍
种子活力是指在广泛的田间条件下，决定种子迅速整齐出苗以及幼苗正常生长的潜力。在种子播种前，进行种子活力分级，能够剔除种子中的混杂物、去除不饱满的种子或劣变的种子，进而提高种子的精度级别、提高种子质量、减少播种量、实现精量播种、提高经济效益。种子分级检测主要以清选为主，利用种子和异物以及霉变种子的质量、密度、尺寸、形状、颜色和弹性等物理性质的不同，采用气流清洗、筛选、窝眼筒筛选和摩擦分离等方式，将杂质、碎裂和病变的种子分离出来。这些方法对应的装置，通常不能实现待检测种子的单粒排布，而是批量处理种子，进而存在着精度低、自动化程度差，且易对种子造成损耗等缺点而且无法对种子活力进行分级，不能准确地体现种子的等级。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种自动化单粒种子活力分选系统，以克服现有技术的不足，它能够在实现待检测种子单粒排布的基础上，借助高精度的高光谱检测装置实现单粒种子的种子活力登记的判定，借助于活力等级对应设置的空间分布排列的多个吹气装置实现待检测种子的分选，提高了不同活力等级的种子分选精度。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种自动化单粒种子活力分选系统，所述自动化单粒种子活力分选系统包括：传送装置，用于传送待检测种子；分料器，设置在所述传送装置的上方，用于将待检测种子单粒转移至所述传送装置的传送皮带上；高光谱检测装置，设置在所述传送皮带的上方，并位于所述分料器的一侧，用于对转移到所述传送皮带上的各所述待检测种子进行高光谱检测，获得各所述待检测种子的活力等级；多个吹气装置，各所述吹气装置均位于所述高光谱检测装置远离所述分料器的一侧，且沿所述传送皮带的传输方向依次排布在所述传送皮带的上方；其中，沿所述传送皮带的传输方向依次排布的所述吹气装置的数量小于等于预设的活力等级的等级数；多个收集箱，所述收集箱均位于所述传送皮带的下方，且与沿所述传送皮带的传输方向依次排布的所述吹气装置对应设置；控制装置，其输入端连接所述高光谱检测装置的输出端，其输出端连接所述吹气装置的控制电磁阀，以根据目标种子的活力等级控制相应等级的所述吹气装置的控制电磁阀打开，将所述目标种子吹入对应的所述收集箱内；其中：所述目标种子是将传输至所述收集箱上方的所述待检测种子。如上所述的自动化单粒种子活力分选系统，其中，优选的，所述传送皮带用于传送所述待检测种子的表面设置有沿传送方向均匀排布的凹槽。如上所述的自动化单粒种子活力分选系统，其中，优选的，所述传送皮带的与用于传送所述待检测种子的表面相对的一面设置有振动装置；所述振动装置用于带动所述传送皮带振动。如上所述的自动化单粒种子活力分选系统，其中，优选的，所述传送皮带的长度方向的两相对侧均设置有垂直所述传送皮带的护板；所述护板相对所述收集箱位置固定，且所述护板靠近所述收集箱的一侧低于所述传送皮带，所述护板远离所述收集箱的一侧高于所述传送皮带；其中一所述护板上设置有对应各所述收集箱的缺口。如上所述的自动化单粒种子活力分选系统，其中，优选的，所述分料器包括：环形吸盘，所述环形吸盘的圆周面上设置有两个吸孔，两所述吸孔之间的圆心角为90°；滚轮，沿所述环形吸盘的轴向嵌装在所述环形吸盘内部，用于带动所述环形吸盘转动；所述滚轮内部设置有沿径向分布的两吸气孔，所述吸气孔与所述吸孔一一对应，且所述吸气孔远离所述吸孔的一端连接有抽气泵。如上所述的自动化单粒种子活力分选系统，其中，优选的，所述吸孔包括：凹槽，设置在所述环形吸盘圆周面上；直孔，沿所述环形吸盘的径向设置在所述环形吸盘内；所述直孔连通所述凹槽。如上所述的自动化单粒种子活力分选系统，其中，优选的，所述分料器包括：环形吸盘，所述环形吸盘的圆周面上设置有两个携带板，两所述携带板之间的圆心角为90°；其中，所述携带板是弯折板，且所述弯折板的弯折方向朝向所述环形吸盘；滚轮，沿所述环形吸盘的轴向嵌装在所述环形吸盘内部，用于带动所述环形吸盘转动。如上所述的自动化单粒种子活力分选系统，其中，优选的，所述高光谱检测装置包括：高光谱相机，设置在所述传送皮带上方，并位于所述分料器的一侧，用于获得转移到所述传送皮带上的各所述待检测种子的高光谱图像；数据处理装置，用于接收各所述待检测种子的高光谱图像，并根据所述数据处理装置内部存储的光谱与活力等级对应关系数据库获得所述待检测种子的活力等级。如上所述的自动化单粒种子活力分选系统，其中，优选的，所述吹气装置包括：吹气管道，一端连接储气罐，另一端位于所述传送皮带的表面，且其端口位于所述传送皮带表面一侧边处，并平行所述传送皮带的传送待检测种子的表面；控制电磁阀，设置在所述吹气管道上，且所述控制电磁阀电连接所述控制装置，用于在所述控制装置的控制下打开或者断开所述吹气管道内的气流。如上所述的自动化单粒种子活力分选系统，其中，优选的，所述自动化单粒种子活力分选系统还包括：位置检测装置，设置在所述传送皮带的上方，且位于所述吹气装置靠近所述高光谱检测装置的一侧，用于监测所述目标种子；所述位置检测装置的输出端连接所述控制装置。由以上可见，本实施例提供的自动化单粒种子活力分选系统，借助分料器和传送装置实现待检测种子达到呈现空间单粒分布的状态，在待检测种子满足空间单粒分布的情况下，借助高光谱检测装置这一能够提供精度检测结果的检测手段，进行单粒种子的自动分选控制，自动分选时借助采用空间分布排列的多个吹气装置，空间分布排列的多个吹气装置的数量依据预设的活力等级的等级数数量设置，保证待检测种子按照被高光谱检测装置判定的活力等级按需借助对应的吹气装置被吹落至对应等级的收集箱，保证了待检测种子是一粒一粒的被准确分选，进而保证了使得不同活力等级种子的分选结果具有更好的准确度和精度。可以广泛的用于种子筛选，并可推广至工业化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的具体的单粒种子活力分选系统的结构示意图；图2为图1的A区域的放大结构示意图；图3为本申请提供的具体的单粒种子活力分选系统的原理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。高光谱技术是指利用很多很窄的电磁波波段(一般光谱分辨率为nm级)获取研究对象的光谱数据，并通过化学计量学方法探寻研究对象本身属性与光谱数据的关系模型，从而识别、获取物体的组成和结构信息。高光谱技术的首要特点是光谱的分辨率很高，其精度一般为10nm左右；并且高光谱数据可以完全涵盖地物的探测谱段范围(400-2500nm)；从而可以有效地反映不同地物分子、原子和离子的晶格振动信息，大幅度提高了精细信息的表达能力；使得基于高光谱信息分析和探测种子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化单粒种子活力分选系统，其特征在于，所述自动化单粒种子活力分选系统包括：传送装置，用于传送待检测种子；分料器，设置在所述传送装置的上方，用于将待检测种子单粒转移至所述传送装置的传送皮带上；高光谱检测装置，设置在所述传送皮带的上方，并位于所述分料器的一侧，用于对转移到所述传送皮带上的各所述待检测种子进行高光谱检测，获得各所述待检测种子的活力等级；多个吹气装置，各所述吹气装置均位于所述高光谱检测装置远离所述分料器的一侧，且沿所述传送皮带的传输方向依次排布在所述传送皮带的上方；其中，沿所述传送皮带的传输方向依次排布的所述吹气装置的数量小于等于预设的活力等级的等级数；多个收集箱，所述收集箱均位于所述传送皮带的下方，且与沿所述传送皮带的传输方向依次排布的所述吹气装置对应设置；控制装置，其输入端连接所述高光谱检测装置的输出端，其输出端连接所述吹气装置的控制电磁阀，以根据目标种子的活力等级控制相应等级的所述吹气装置的控制电磁阀打开，将所述目标种子吹入对应的所述收集箱内；其中：所述目标种子是将传输至所述收集箱上方的所述待检测种子。

【技术特征摘要】
1.一种自动化单粒种子活力分选系统，其特征在于，所述自动化单粒种子活力分选系统包括：传送装置，用于传送待检测种子；分料器，设置在所述传送装置的上方，用于将待检测种子单粒转移至所述传送装置的传送皮带上；高光谱检测装置，设置在所述传送皮带的上方，并位于所述分料器的一侧，用于对转移到所述传送皮带上的各所述待检测种子进行高光谱检测，获得各所述待检测种子的活力等级；多个吹气装置，各所述吹气装置均位于所述高光谱检测装置远离所述分料器的一侧，且沿所述传送皮带的传输方向依次排布在所述传送皮带的上方；其中，沿所述传送皮带的传输方向依次排布的所述吹气装置的数量小于等于预设的活力等级的等级数；多个收集箱，所述收集箱均位于所述传送皮带的下方，且与沿所述传送皮带的传输方向依次排布的所述吹气装置对应设置；控制装置，其输入端连接所述高光谱检测装置的输出端，其输出端连接所述吹气装置的控制电磁阀，以根据目标种子的活力等级控制相应等级的所述吹气装置的控制电磁阀打开，将所述目标种子吹入对应的所述收集箱内；其中：所述目标种子是将传输至所述收集箱上方的所述待检测种子。2.根据权利要求1所述的自动化单粒种子活力分选系统，其特征在于，所述传送皮带用于传送所述待检测种子的表面设置有沿传送方向均匀排布的凹槽。3.根据权利要求1所述的自动化单粒种子活力分选系统，其特征在于，所述传送皮带的与用于传送所述待检测种子的表面相对的一面设置有振动装置；所述振动装置用于带动所述传送皮带振动。4.根据权利要求1所述的自动化单粒种子活力分选系统，其特征在于，所述传送皮带的长度方向的两相对侧均设置有垂直所述传送皮带的护板；所述护板相对所述收集箱位置固定，且所述护板靠近所述收集箱的一侧低于所述传送皮带，所述护板远离所述收集箱的一侧高于所述传送皮带；其中一所述护板上设置有对应各所述收集箱的缺口。5.根据权利要求1所述的自动化单粒种子活力分选系统，其特征在于，所述分料器包括：环形吸盘，所述环形吸盘的圆周面上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾良权，祁亨年，许琴，高璐，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33