工作设备制造技术

提供了具有电池供电的容器装置的工作设备，该容器装置可以从工作设备主体分离并且可以自行行进，其中可以防止由于电池的充电状态不充分，分离的容器装置变得不能与电力设备主体重新组合。工作设备(10)可以临时存储在行进时收集的物品，包括：工作设备主体(20)，容器装置(70)，其构造成在连接到工作设备主体的同时存储由工作设备主体收集的物品，并且通过从工作设备主体分离而往返于收集的物品目的地(202)，行进驱动单元(80)，其构造成使容器装置行进，安装在容器装置上的电池(112)，为行进驱动单元提供动力；电池充电状态传感器(114)，构造为检测电池的剩余电池电量，以及控制单元(54,104)，构造为根据剩余电池电量执行是否可以从工作设备主体分离容器装置的决定。

Working equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工作设备
本专利技术涉及诸如割草机，剪草机，收割机和清扫机之类的工作设备，尤其涉及一种构造为临时存储在工作设备行进时收集的物品的工作设备。
技术介绍
割草机设置有用于割草坪的割草刀片和用于容纳割下的草屑的草容器(草收集容器)。当草容器变满时，所述草容器中割下的草屑被丢弃。在某种割草机中，草容器可从割草机主体分离，以便分离的草容器可被运输到规定的处理区域以丢弃草屑。例如参见专利文件1。在另一种割草机中，草容器可以相对于割草机主体倾斜，以便通过倾斜草容器来从草容器中丢弃割下的草屑。例如参见专利文件2和3。专利文件1：JP2010-148403A专利文件2：JP2003-189718A专利文件3：JP2015-92845A
技术实现思路
本专利技术待解决的问题在将草容器运输到用于丢弃割下的草屑的区域的情况下，如果草容器并不庞大或沉重，则可以由操作者运输草容器，但是如果草容器庞大或沉重，可能需要诸如推车的运输设备。因此，从机器主体上分离下的草容器的运输需要大量的体力劳动，并且操作者的负担不合需要地大。在将草容器倾斜以丢弃割下的草屑的情况下，操作者不需要运输草容器，但是割草机必须行进到供割下的草屑丢弃草屑的区域，或者，需要将卡车或任何其他形式的运输设备带到割草机旁边。在任何一种情况下，每次需要丢弃割下的草屑时，需要将相对大的设备从一个地方移动到另一个地方，并且能效和工作效率都很差。与从草容器中丢弃割下的草屑的任务相关的这样的问题也存在于从容器移除或清空容器的情况下，该容器存放由任何其他形式的工作设备(例如剪草机，收割机和清扫机)收集的物品。因此，本申请的专利技术人进行了研究工作，并开发了一种电池供电的容器装置，该容器装置能够在工作设备的当前位置和收集的物品将被运输到的目的地位置之间行进，并且在目的地位置排出收集的物品。然而，该解决方案存在的问题是，如果在到达目的地位置和从目的地位置返回期间容器装置的电池电量耗尽，则容器装置可能无法返回到工作设备的当前位置，并且容器装置变的无法与机器主体重新组合。鉴于与具有电池供电的、可以从工作设备主体分离并且可以自行行进的容器装置的工作设备相关的这样的问题，本专利技术的主要目的是提供一种工作设备，其中可以防止由于电池的充电状态不充分而导致分离的容器装置变得不能与电力设备主体重新组合。解决问题的手段为了实现这样的目的，本专利技术提供了可以临时存储在行进时收集的物品的工作设备(10)，所述工作设备(10)包括：工作设备主体(20)；容器装置(70)，其构造成在连接到工作设备主体的同时存储由工作设备主体收集的物品，并且通过从工作设备主体分离而往返于收集的物品目的地(202)；行进驱动单元(80)，其构造成使容器装置行进；安装在容器装置上的电池(112)，为行进驱动单元提供动力；电池充电状态传感器(114)，构造为检测电池的剩余电池电量；以及控制单元(54,104)，构造为根据剩余电池电量执行是否可以从工作设备主体分离容器装置的决定。因此，在设置有能够从工作设备主体分离并通过由电池供电而行进的容器装置的工作设备中，控制单元依据剩余电池电量确定容器装置是否可以从工作设备主体分离，以防止从工作设备主体分离后的容器装置不能返回工作设备主体。在上述布置中，优选地，工作设备还包括自身位置检测单元(106)，其配置成生成工作设备的位置信息，其中，控制单元构造为根据由位置信息提供的静止状态下的工作设备的当前位置和收集的物品目的地的位置确定容器装置所需的所需剩余电池电量，并且当检测到的剩余电池电量等于或大于所需的剩余电池电量时允许容器装置从工作设备主体分离。由于所需的剩余电池电量是从工作设备的当前位置和收集的物品目的地的位置确定的，因此容器装置是否可以从工作设备主体分离的决定可以以适当的方式完成。在上述布置中，优选地，在该布置中，所述控制单元被构造为根据处于静止状态的工作设备的当前位置和收集的物品目的地的位置，确定容器装置行进到收集的物品目的地并返回到工作设备主体的行进路线(300)，并根据行进路线的长度确定所需的剩余电池电量。由于所需的剩余电池电量是根据容器装置用于行进到收集的物品目的地并返回到工作设备主体的行进路线的长度来确定的，因此容器装置是否可以从工作设备主体分离的决定可以以适当的方式完成。在上述布置中，优选地，控制单元构造为获取关于位于在静止状态下的工作设备主体的当前位置与收集的物品目的地之间的障碍物(210)的位置信息，并确定行进路线以避开障碍物。由于所需的剩余电池电量的设置是基于行进路线的长度同时考虑到存在于工作设备主体的当前位置与收集的物品目的地之间的障碍物，因此容器装置是否可以从工作设备主体分离的决定可以以更加适当的方式完成。在上述布置中，优选地，所述容器装置构造为在收集的物品目的地卸载收集的物品，且控制单元构造为将所需的剩余电池电量确定为容器装置行进于行进路线所需的第一剩余电池电量，卸载收集的物品所需的第二剩余电池电量和规定的剩余电池电量储备的总和。由于所述的剩余电池电量被确定为容器装置行进于行进路线所需的第一剩余电池电量，卸载收集的物品所需的第二剩余电池电量和规定的剩余电池电量储备的总和，因此，容器装置是否可以从工作设备主体分离的决定可以以更适当的方式完成。在上述布置中，优选地，所述工作设备还包括用于检测容器装置的物品收集状态的物品收集状态传感器(120)，其中，当根据剩余电池电量允许将容器装置从工作设备主体分离时，控制单元被构造为使物品收集状态传感器无效。根据这种布置，当所述容器装置分离时，可以避免由物品收集状态检测传感器的不必要的检测，因此，可以避免由于物品收集状态检测传感器的检测结果导致的工作设备的故障等。在上述布置中，优选地，所述工作设备还包括用于检测容器装置的物品收集状态的物品收集状态传感器，其中，自身位置检测单元被构造为根据物品收集状态传感器的检测结果被激活。由于根据物品收集状态传感器的检测结果根据需要激活自身位置检测单元，因此可以避免由于自身位置检测单元的恒定操作而由自身位置检测单元进行的不必要的电力消耗。在上述布置中，优选地，当根据剩余电池电量不允许将容器装置从工作设备主体分离时，控制单元被构造为对电池充电，直到剩余电池电量达到所需的剩余电池电量。通过为对电池充电，直到获得所需的剩余电池电量，所述容器装置可以准备好行进，同时避免不必要的充电时间。在上述布置中，优选地，所述控制单元构造为执行用于以第一电流值对电池充电的正常充电模式，以及用于以大于第一电流值的第二电流值对电池充电的快速充电模式，并且当根据剩余电池电量不允许将容器装置从工作设备主体分离时执行快速充电模式。通过以加速的速率对电池充电，直到达到所需的剩余电池电量，可以使容器装置准备好在最早的时间行进。在上述布置中，优选地，所述工作设备还包括用于将所述容器装置可分离地连接到所述工作设备主体的联接装置(130)，其中所述控制单元构造为控制所述联接装置，以便当根据剩余电池电量允许所述容器装置从所述工作设备主体分离时，分离所述容器装置。通过控制所述联接装置的操作，可以以可靠的方式执行容器装置的行进的允许和禁止。在上述布置中，优选地，所述工作设备还包括设置在工作设备主体上的收集装置(40)，所述收集装置(40)用于执行收集待收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可临时存储在行进时收集的物品的工作设备，包括：工作设备主体；容器装置，其构造为在连接到工作设备主体的同时存储由工作设备主体收集的物品，并且通过从工作设备主体分离而往返于收集的物品目的地；行进驱动单元，其构造为使所述容器装置行进；电池，安装在容器装置上，为行进驱动单元提供动力；电池充电状态传感器，其构造为检测电池的剩余电池电量；以及控制单元，构造为根据剩余电池电量执行是否可以从工作设备主体分离容器装置的决定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.26 JP 2016-2520921.可临时存储在行进时收集的物品的工作设备，包括：工作设备主体；容器装置，其构造为在连接到工作设备主体的同时存储由工作设备主体收集的物品，并且通过从工作设备主体分离而往返于收集的物品目的地；行进驱动单元，其构造为使所述容器装置行进；电池，安装在容器装置上，为行进驱动单元提供动力；电池充电状态传感器，其构造为检测电池的剩余电池电量；以及控制单元，构造为根据剩余电池电量执行是否可以从工作设备主体分离容器装置的决定。2.根据权利要求1所述的工作设备，还包括自身位置检测单元，其构造为生成工作设备的位置信息，其中，控制单元构造为根据由位置信息提供的静止状态下的工作设备的当前位置和收集的物品目的地的位置确定容器装置行进所需的所需剩余电池电量，并且当检测到的剩余电池电量等于或大于所需的剩余电池电量时允许容器装置从工作设备主体分离。3.根据权利要求2所述的工作设备，其中，所述控制单元构造为根据处于静止状态的工作设备的当前位置和收集的物品目的地的位置，确定容器装置行进到收集的物品目的地并返回到工作设备主体的行进路线，并根据行进路线的长度确定所需的剩余电池电量。4.根据权利要求3所述的工作设备，其中，所述控制单元构造为获取关于位于在静止状态下的工作设备主体的当前位置与收集的物品目的地之间的障碍物的位置信息，并确定行进路线以避开障碍物。5.根据权利要求3或4所述的工作设备，其中，所述容器装置构造为在收集的物品目的地卸载收集的物品，且控制单元构造为将所需的剩余电池电量确定为容器装置行进于行进路线所需的第一剩余电池电量，卸载收集的物品所需的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子瑠南，厨川浩二，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP