一种实验机器人及其实验操控方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种实验机器人及其操控实验方法和装置，该实验机器人包括头部和躯干部，头部设置在躯干部的上方。头部用于响应用户的输入请求，接收用户输入的控制指令，根据控制指令得到反馈信息，并输出反馈信息；躯干部用于承载头部，并根据反馈信息中的运动指令向预定方向移动，还用于根据运动指令摇动、摆动或转动头部。在教学活动中，学生可以通过头部输入相应的控制指令，并能够直观观察该实验机器人在控制指令的驱动下所输出的反馈信息，从而能够为机器人教学提供能够进行实践的教具，这样一来高校就能够依托该教具实现对学生全方位培养。

An Experimental Robot and Its Experimental Manipulation Method and Device

【技术实现步骤摘要】
一种实验机器人及其实验操控方法和装置
本申请涉及人工智能
，更具体地说，涉及一种实验机器人及其实验操控方法和装置。
技术介绍
众所周知，近年来无论国内还是国外都加大了对机器人人才的培养力度，各大高校纷纷开展了相应的院系以及专业。然而，毕竟机器人属于新兴专业，对学生的培养模式还处于初步的摸索之中，且一般注重于理论知识的灌输，而缺少实践的配合，无法使学生得到全方位的培养。说到底，学生缺少实践的配合是因为目前没有合适的教具，从而导致高校无法对学生从理论到实践进行全方位培养。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种实验机器人及其实验操控方法和装置，用于为学生提供能够进行实践教学的教具，以使高校能够对学生进行全方位培养。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种实验机器人，包括头部和躯干部，所述头部设置在所述躯干部的上方，其中：所述头部用于响应用户的输入请求，接收用户输入的控制指令，根据所述控制指令得到反馈信息，并输出所述反馈信息；所述躯干部用于承载所述头部，并根据所述反馈信息中的运动指令向预定方向移动，还用于根据所述运动指令摇动、摆动或转动所述头部。可选的，所述躯干部设置有连接部件和运动部件，其中：所述连接部设置在所述躯干部的上部，用于支撑所述头部，并用于摇动、摆动或转动所述头部；所述运动部件设置在所述躯干部的下部，用于支撑所述躯干部，且根据所述运动指令承载所述躯干部向所述预定方向移动。可选的，所述头部包括显示部件、音频采集部件、影像采集部件、网络部件、传感部件和音频输出部件，其中：所述显示部件用于显示所述反馈信息中的影像信息；所述音频采集部件用于获取用户的声音信息；所述影像采集部件用于采集用户或环境的影像信息；所述网络部件用于连接所述实验机器人与互联网；所述传感部件用于接收用户的触控请求；所述音频输出部件用于输出所述反馈信息中的声音信息。可选的，还包括设置在所述头部的底部的开关按钮、数据连接按钮、电源插头和SIM卡卡位，其中：所述开关按钮用于接收用户的开启指令或关闭指令；所述数据连接按钮用于接收用户的联网指令。可选的，所述显示部件为触摸屏，用于显示所述影像信息，还用于接收用户输入的触控指令。可选的，所述网络部件包括红外设备、蓝牙设备和紫蜂设备中的部分或全部。可选的，所述传感部件还包括设置在所述躯干部上的距离传感器，其中：所述距离传感器用于对所述躯干部与障碍物之间的距离进行检测。一种实验操控方法，应用于如上所述的实验机器人，其特征在于，所述实验操控方法包括步骤：接收接口编译系统所生成的运行程序；响应用户的输入请求，接收用户输入的控制指令；根据所述控制指令获取声音信息、影像信息和/或触控信息；对所述声音信息、影像信息和/或触控信息进行处理，得到反馈信息；执行所述反馈信息。可选的，所述执行所述反馈信息，包括：显示所述反馈信息中的影像信息；输出所述反馈信息中的声音信息；根据所述反馈信息中的运动指令控制所述实验机器人运动。一种实验操控装置，应用于如上所述的实验机器人，其特征在于，所述实验操控装置包括：程序装载模块，被配置为接收接口编译系统所生成的运行程序；请求接收模块，被配置为响应用户的输入请求，接收用户输入的控制指令；信息获取模块，被配置为根据所述控制指令获取声音信息、影像信息和/或触控信息；信息处理模块，被配置为对所述声音信息、影像信息和/或触控信息进行处理，得到反馈信息；执行控制模块，被配置为执行所述反馈信息。可选的，所述执行控制模块包括：显示控制单元，被配置为显示所述反馈信息中的影像信息；声音输出单元，被配置为输出所述反馈信息中的声音信息；运动控制单元，被配置为根据所述反馈信息中的运动指令控制所述实验机器人运动。从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种实验机器人及其操控实验方法和装置，该实验机器人包括头部和躯干部，头部设置在躯干部的上方。头部用于响应用户的输入请求，接收用户输入的控制指令，根据控制指令得到反馈信息，并输出反馈信息；躯干部用于承载头部，并根据反馈信息中的运动指令向预定方向移动，还用于根据运动指令摇动、摆动或转动头部。在教学活动中，学生可以通过头部输入相应的控制指令，并能够直观观察该实验机器人在控制指令的驱动下所输出的反馈信息，从而能够为机器人教学提供能够进行实践的教具，这样一来高校就能够依托该教具实现对学生全方位培养。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的一种实验机器人的示意图；图2为本申请实施例的一种实验机器人的功能模块的示意图；图3为本申请实施例的一种实验操控方法的流程图；图4为本申请实施例的一种实验操控装置的框图；图5为本申请实施例的另一种实验操控方法的框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一图1为本申请实施例的一种实验机器人的示意图。如图1所示，本实施例提供的实验机器人包括头部10和躯干部20，两者连接，且头部位于躯干部的上部。躯干部包括连接部件21和运动部件22，连接部件用于连接头部和躯干部。头部用于响应用户的输入请求，并根据该输入请求接收用户输入的控制指令，并根据控制指令得到反馈信息，并向躯干部输出反馈信息，同时，还可以利用相应的输出设备输出其中的相应信息，如影像信息或声音信息。躯干部所接收的反馈信息中可以包括运动指令，其中，连接部件能够根据该运动指令驱动头部摇动、摆动或转动；运动部件则能够根据运动指令驱动该实验机器人向指定的方向运动。从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种实验机器人，包括头部和躯干部，头部设置在躯干部的上方。头部用于响应用户的输入请求，接收用户输入的控制指令，根据控制指令得到反馈信息，并输出反馈信息；躯干部用于承载头部，并根据反馈信息中的运动指令向预定方向移动，还用于根据运动指令摇动、摆动或转动头部。在教学活动中，学生可以通过头部输入相应的控制指令，并能够直观观察该实验机器人在控制指令的驱动下所输出的反馈信息，从而能够为机器人教学提供能够进行实践的教具，这样一来高校就能够依托该教具实现对学生全方位培养。实施例二本实施例提供的实验机器人包括头部和躯干部，两者连接，且头部位于躯干部的上部。躯干部包括连接部件和运动部件，连接部件用于连接头部和躯干部。头部用于响应用户的输入请求，并根据该输入请求接收用户输入的控制指令，并根据控制指令得到反馈信息，并向躯干部输出反馈信息，同时，还可以利用相应的输出设备输出其中的相应信息，如影像信息或声音信息。躯干部所接收的反馈信息中可以包括运动指令，其中，连接部件能够根据该运动指令驱动头部摇动、摆动或转动；运动部件则能够根据运动指令驱动该实验机器人向指定的方向运动。该头部包括显示部件、音频采集部件、影像采集部件、网络部件、传感部件和音频输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验机器人，其特征在于，包括头部和躯干部，所述头部设置在所述躯干部的上方，其中：所述头部用于响应用户的输入请求，接收用户输入的控制指令，根据所述控制指令得到反馈信息，并输出所述反馈信息；所述躯干部用于承载所述头部，并根据所述反馈信息中的运动指令向预定方向移动，还用于根据所述运动指令摇动、摆动或转动所述头部。

【技术特征摘要】
1.一种实验机器人，其特征在于，包括头部和躯干部，所述头部设置在所述躯干部的上方，其中：所述头部用于响应用户的输入请求，接收用户输入的控制指令，根据所述控制指令得到反馈信息，并输出所述反馈信息；所述躯干部用于承载所述头部，并根据所述反馈信息中的运动指令向预定方向移动，还用于根据所述运动指令摇动、摆动或转动所述头部。2.如权利要求1所述的实验机器人，其特征在于，所述躯干部设置有连接部件和运动部件，其中：所述连接部设置在所述躯干部的上部，用于支撑所述头部，并用于摇动、摆动或转动所述头部；所述运动部件设置在所述躯干部的下部，用于支撑所述躯干部，且根据所述运动指令承载所述躯干部向所述预定方向移动。3.如权利要求1所述的实验机器人，其特征在于，所述头部包括显示部件、音频采集部件、影像采集部件、网络部件、传感部件和音频输出部件，其中：所述显示部件用于显示所述反馈信息中的影像信息；所述音频采集部件用于获取用户的声音信息；所述影像采集部件用于采集用户或环境的影像信息；所述网络部件用于连接所述实验机器人与互联网；所述传感部件用于接收用户的触控请求；所述音频输出部件用于输出所述反馈信息中的声音信息。4.如权利要求3所述的实验机器人，其特征在于，还包括设置在所述头部的底部的开关按钮、数据连接按钮、电源插头和SIM卡卡位，其中：所述开关按钮用于接收用户的开启指令或关闭指令；所述数据连接按钮用于接收用户的联网指令。5.如权利要求3所述的实验机器人，其特征在于，所述显示部件为触摸屏，用于显示所述影像信息，还用于接收用户输入的触控指令。6.如权利要求3所述的实验机器人，其特征在于，所述网络部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑沚亮，
申请(专利权)人：上海思依暄机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31