一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，涉及无人果蔬销售技术领域，包括箱体及所述箱体的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置，所述环境调节装置的正下方对应安装有储物隔板，所述储物隔板的上表面放置有货物，且储物隔板的后侧面对应货物的位置处安装有用于推动货物的出货推拉杆。本发明专利技术设计的无人果蔬销售货柜针对果蔬类产品设计了基于图像识别的质量检测方案和环境调节装置，并在出货口增设了产品质量检测装置，保证了果蔬销售过程中质量的把控，进一步提高果蔬产品的新鲜性、内部环境和卫生质量，同时也方便消费者的自动购买。

An Unmanned Fruit and Vegetable Sales Container Based on Image Recognition and Its Implementation

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法
本专利技术涉及无人果蔬销售
，具体是一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法。
技术介绍
无人销售货柜，是指装备有自动控制器，辅以机械结构、通讯模块、环境调节器等装置，它能够实现货物的自动存储、保鲜、出售、计价等，具有快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。但是当前的无人销售货柜一般用于销售工业产品，对于果蔬一类的农产品，并没有对其存储、保鲜、质量检测等功能进行专门设计，因此无人果蔬销售货柜的研发将有很大的现实意义。因此，本领域技术人员提供了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，包括箱体及所述箱体的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置，所述环境调节装置的正下方对应安装有储物隔板，所述储物隔板的上表面放置有货物，且储物隔板的后侧面对应货物的位置处安装有用于推动货物的出货推拉杆，所述储物隔板的前侧安装有用于出货的出货滑槽，所述箱体的内部位于出货滑槽的一端位置处安装有出货管道，且箱体的前表面嵌入设置有用于消费者操作的触摸式交互屏幕，所述出货管道的下端设置有出货卡盘，所述出货卡盘的两侧位于箱体的内侧壁位置处安装有用于检测货物的外观和成色的摄像头，所述出货卡盘的正下方安装有卡盘挡板，所述卡盘挡板的一端连接有打包推拉杆，且卡盘挡板的另一端对应安装有包装材料装置，所述卡盘挡板的下端设置有废物回收滑槽，所述废物回收滑槽的后端连接有废物回收推拉杆，所述废物回收滑槽的下端设置有出货容器，所述出货容器的内侧安装有出货推拉杆，且出货容器的前侧安装有出货门，所述出货门的一侧安装有开关门推拉杆，所述出货容器的一侧对应废物回收滑槽的一端下方位置处安装有废物回收桶，所述废物回收桶的下端前侧安装有废物回收门，所述打包推拉杆、废物回收推拉杆和开关门推拉杆的后侧连接有固定板，所述箱体的内部位于固定板的后侧位置处安装有通讯模块，所述通讯模块的一侧安装有语音模块，所述箱体的底部靠近废物回收桶的一侧位置处安装有图像处理模块，所述图像处理模块的一侧安装有控制模块。作为本专利技术进一步的方案：所述包装材料装置包括第二包装袋和第一包装袋，所述第一包装袋和第二包装袋的连接处设置有点断线，且第一包装袋和第二包装袋通过点断线固定连接，所述第二包装袋和第一包装袋的两侧上端均设置有连接线，且第二包装袋和第一包装袋通过连接线与箱体的内侧壁固定连接，所述卡盘挡板的上表面一侧嵌入安装有受光器，且卡盘挡板的内部安装有微型静电发生器，且微型静电发生器与控制模块电性连接，所述出货卡盘的下表面对应受光器的位置处嵌入设置有发光器，所述受光器和发光器均与控制模块电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述环境调节装置的下表面等距离安装有至少两个温湿度感应器，且环境调节装置的下表面的两侧边对应安装有两个加湿器，两个所述加湿器之间安装有用于消菌杀毒的紫外线消毒灯，所述加湿器、紫外线消毒灯和温湿度感应器均与控制模块电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述摄像头是一种镜头前端设有光学滤镜的CCD摄像头，所述摄像头共设置有两个，且两个所述摄像头呈180度相对设置，两个所述摄像头分别位于所述出货卡盘的两侧，且两个所述摄像头与出货卡盘之间的距离为15cm。作为本专利技术再进一步的方案：所述废物回收桶为一种容量为5L的圆柱形构件，且废物回收桶内部容量相当于十个质量不合格货物的体积之和，所述出货滑槽为一种四十五度倾斜设置的构件，且出货滑槽的一端口位于出货管道的进端口的正上方，所述出货管道为一种L型构件。作为本专利技术再进一步的方案：所述控制模块为一种内部为STM32芯片的构件，所述出货滑槽和废物回收滑槽均为一种减震级TPU材质的构件。作为本专利技术再进一步的方案：所述打包推拉杆、废物回收推拉杆和开关门推拉杆均与箱体通过固定板固定连接，所述开关门推拉杆与出货门固定连接，所述废物回收推拉杆的一端与废物回收滑槽固定连接，所述打包推拉杆的一端与卡盘挡板固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，其实现方法为以下步骤：S1、该装置在工作时，利用控制模块控制环境调节装置上的紫外线消毒灯和温湿度感应器进行工作，通过温湿度感应器实时监测箱体内的温湿度，当温度过高或湿度过低时，会传输指令给控制模块，由控制模块控制加湿器开启工作，进而对货物进行加湿，同时也能降低箱体内的温度，保证货物的质量；S2、购买时，通过交互屏幕进行购买操作，利用交互屏幕发送购买指令后，传递指令给控制模块，所述控制模块接收指令后控制出货推拉杆进行工作，通过出货推拉杆将货物由储物隔板内推出，落入出货滑槽中，经过出货滑槽传送至出货管道，经过出货管道导向落入出货卡盘上；S3、再利用摄像头对落入在出货卡盘上的货物进行扫描拍摄，获取货物的外观图片信息，并将获取的图片信息传送至图像处理模块，经图像处理模块进行分析处理后，判断货物是否达到出货要求；S4、上述货物若是达到要求，则控制打包推拉杆和废物回收推拉杆同时向后收缩，并分别带动卡盘挡板和废物回收滑槽朝与打包推拉杆和废物回收推拉杆收缩的同一方向移动，由于卡盘挡板内微型静电发生器工作产生的静电，可以将第一包装袋吸附在卡盘挡板的一侧面，进而卡盘挡板的移动会带动第一包装袋与其向同一方向移动，达到将第一包装袋展开的目的，此时控制出货推拉杆将货物推出，使其落入第一包装袋内，进而第一包装袋由于受货物掉落时的重力影响，会使第一包装袋和第二包装袋之间的点断线断开，进而打包完成，打包完成后的货物会落入出货容器内，再控制开关门推拉杆工作，进而利用开关门推拉杆将出货门打开，完成出货工作，出货完成后，所述打包推拉杆、废物回收推拉杆和开关门推拉杆会带动卡盘挡板、废物回收滑槽和出货门复位，进而卡盘挡板产生的静电会继续吸附第二包装袋，进行下一步工序；S5、上述货物若是达不到要求，则控制打包推拉杆向后移动，进而带动卡盘挡板向后移动，同时废物回收推拉杆和废物回收滑槽保持不同，在卡盘挡板移动时会带动第一包装袋与其向同一方向移动，进而将第一包装袋展开，此时控制出货推拉杆将货物推出，使其落入第一包装袋内，进而第一包装袋由于受货物掉落时的重力影响，会使第一包装袋和第二包装袋之前的点断线断开，进而打包完成，打包完成后的货物会落入废物回收滑槽中，经废物回收滑槽导向落入废物回收桶内，进而完成货物的回收，当货物落入废物回收桶后，上述打包推拉杆会带动卡盘挡板复位，即可完成回收工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，在实际操作中，通过消费者与交互屏幕的操作互动，实现自助购买并在出货前，将货物送到出货卡盘处，并用摄像头进行检测，通过摄像头得到畸变小、画质高、性能可靠、杂光少的图像，传给图像处理模块进行处理对比，再根据检测结果决定出货或是放入废物回收桶中，控制模块通过接收来自交互屏幕的购买信息实现结算功能，该装置针对果蔬类产品设计了基于图像识别的质量检测方案和环境调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，包括箱体(25)及所述箱体(25)的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置(24)，所述环境调节装置(24)的正下方对应安装有储物隔板(2)，所述储物隔板(2)的上表面放置有货物(23)，且储物隔板(2)的后侧面对应货物(23)的位置处安装有用于推动货物(23)的出货推拉杆(1)，其特征在于，所述储物隔板(2)的前侧安装有用于出货的出货滑槽(3)，所述箱体(25)的内部位于出货滑槽(3)的一端位置处安装有出货管道(22)，且箱体(25)的前表面嵌入设置有用于消费者操作的触摸式交互屏幕(4)，所述出货管道(22)的下端设置有出货卡盘(20)，所述出货卡盘(20)的两侧位于箱体(25)的内侧壁位置处安装有用于检测货物(23)的外观和成色的摄像头(21)，所述出货卡盘(20)的正下方安装有卡盘挡板(19)，所述卡盘挡板(19)的一端连接有打包推拉杆(5)，且卡盘挡板(19)的另一端对应安装有包装材料装置(18)，所述卡盘挡板(19)的下端设置有废物回收滑槽(17)，所述废物回收滑槽(17)的后端连接有废物回收推拉杆(6)，所述废物回收滑槽(17)的下端设置有出货容器(15)，所述出货容器(15)的内侧安装有出货推拉杆(16)，且出货容器(15)的前侧安装有出货门(14)，所述出货门(14)的一侧安装有开关门推拉杆(7)，所述出货容器(15)的一侧对应废物回收滑槽(17)的一端下方位置处安装有废物回收桶(13)，所述废物回收桶(13)的下端前侧安装有废物回收门(12)，所述打包推拉杆(5)、废物回收推拉杆(6)和开关门推拉杆(7)的后侧连接有固定板，所述箱体(25)的内部位于固定板的后侧位置处安装有通讯模块(9)，所述通讯模块(9)的一侧安装有语音模块(8)，所述箱体(25)的底部靠近废物回收桶(13)的一侧位置处安装有图像处理模块(10)，所述图像处理模块(10)的一侧安装有控制模块(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，包括箱体(25)及所述箱体(25)的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置(24)，所述环境调节装置(24)的正下方对应安装有储物隔板(2)，所述储物隔板(2)的上表面放置有货物(23)，且储物隔板(2)的后侧面对应货物(23)的位置处安装有用于推动货物(23)的出货推拉杆(1)，其特征在于，所述储物隔板(2)的前侧安装有用于出货的出货滑槽(3)，所述箱体(25)的内部位于出货滑槽(3)的一端位置处安装有出货管道(22)，且箱体(25)的前表面嵌入设置有用于消费者操作的触摸式交互屏幕(4)，所述出货管道(22)的下端设置有出货卡盘(20)，所述出货卡盘(20)的两侧位于箱体(25)的内侧壁位置处安装有用于检测货物(23)的外观和成色的摄像头(21)，所述出货卡盘(20)的正下方安装有卡盘挡板(19)，所述卡盘挡板(19)的一端连接有打包推拉杆(5)，且卡盘挡板(19)的另一端对应安装有包装材料装置(18)，所述卡盘挡板(19)的下端设置有废物回收滑槽(17)，所述废物回收滑槽(17)的后端连接有废物回收推拉杆(6)，所述废物回收滑槽(17)的下端设置有出货容器(15)，所述出货容器(15)的内侧安装有出货推拉杆(16)，且出货容器(15)的前侧安装有出货门(14)，所述出货门(14)的一侧安装有开关门推拉杆(7)，所述出货容器(15)的一侧对应废物回收滑槽(17)的一端下方位置处安装有废物回收桶(13)，所述废物回收桶(13)的下端前侧安装有废物回收门(12)，所述打包推拉杆(5)、废物回收推拉杆(6)和开关门推拉杆(7)的后侧连接有固定板，所述箱体(25)的内部位于固定板的后侧位置处安装有通讯模块(9)，所述通讯模块(9)的一侧安装有语音模块(8)，所述箱体(25)的底部靠近废物回收桶(13)的一侧位置处安装有图像处理模块(10)，所述图像处理模块(10)的一侧安装有控制模块(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述包装材料装置(18)包括第二包装袋(28)和第一包装袋(26)，所述第一包装袋(26)和第二包装袋(28)的连接处设置有点断线(27)，且第一包装袋(26)和第二包装袋(28)通过点断线(27)固定连接，所述第二包装袋(28)和第一包装袋(26)的两侧上端均设置有连接线，且第二包装袋(28)和第一包装袋(26)通过连接线与箱体(25)的内侧壁固定连接，所述卡盘挡板(19)的上表面一侧嵌入安装有受光器(29)，且卡盘挡板(19)的内部安装有微型静电发生器，且微型静电发生器与控制模块(11)电性连接，所述出货卡盘(20)的下表面对应受光器(29)的位置处嵌入设置有发光器，所述受光器(29)和发光器均与控制模块(11)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述环境调节装置(24)的下表面等距离安装有至少两个温湿度感应器(242)，且环境调节装置(24)的下表面的两侧边对应安装有两个加湿器(243)，两个所述加湿器(243)之间安装有用于消菌杀毒的紫外线消毒灯(241)，所述加湿器(243)、紫外线消毒灯(241)和温湿度感应器(242)均与控制模块(11)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述摄像头(21)是一种镜头前端设有光学滤镜的CCD摄像头，所述摄像头(21)共设置有两个，且两个所述摄像头(21)呈180度相对设置，两个所述摄像头(21)分别位于所述出货卡盘(20)的两侧，且两个所述摄像头(21)与出货卡盘(20)之间的距离为15cm。5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述废物回收桶(13)为一种容量为5L的圆柱形构件，且废物回收桶(13)内部容量相当于十个质量不合格货物(23)的体积之和，所述出货滑槽(3)为一种四十五度倾斜设置的构件，且出货滑槽(3)的一端口位于出货...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小腾，吕恩利，余乔东，黄潮昱，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44