自动售货机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动售货机，其包括：箱体；设置于箱体内的至少一个售物区，以供放置待出售的商品；门体，连接于箱体上以用于封闭售物区；门体检测装置，与门体对应设置，并配置成检测门体的开闭事件；拍摄装置，配置成在确定门体被打开后，拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；主控装置，其内部具有图像识别器，图像识别器内置有待出售商品的数据模型，数据模型通过对商品的图像样本训练得出，并用于根据拍摄装置拍摄得到的图像识别出被用户取出的商品的种类和数量，并且主控装置还配置成根据数据模型识别的结果生成消费清单。本发明专利技术的自动售货机减少了与网络侧设备的数据传输次数和数据量，突破了网络传输环境的限制。

Vending machine

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本专利技术涉及智能设备，特别是涉及自动售货机。
技术介绍
信息技术的快速发展推动传动行业的升级改造。目前零售行业也面临着快速的变革。以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造的新零售正成为目前的热点。自动售货机是实现零售无人化的重要设备，目前的自动售货机主要向智能化网络化的方向发展，然而这些自动售货机的运行和控制严重依赖于云端设备，需要与网络管理设备进行大量数据交互，网络管理设备进行解锁、物品识别、消费清单生成、金额计算等等数据操作，一次购买过程中就需要自动售货机与网络管理设备进行多次交互，传输的内容可能包括图像、声音等数据量较大的数据。因此现有的智能售货机严重依赖于较好的网络环境，并且网络传输成本较高，造成了这些售货机无法大规模应用。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种使用便利的自动售货机。本专利技术一个进一步的目的是要减少自动售货机的数据传输量，降低网络成本。特别地，本专利技术提供了一种自动售货机，其包括：箱体；设置于箱体内的至少一个售物区，以供放置待出售的商品；门体，连接于箱体上以用于封闭售物区；门体检测装置，与门体对应设置，并配置成检测门体的开闭事件；拍摄装置，配置成在确定门体被打开后，拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；主控装置，其内部具有图像识别器，图像识别器内置有待出售商品的数据模型，数据模型通过对商品的图像样本训练得出，并用于根据拍摄装置拍摄得到的图像识别出被用户取出的商品的种类和数量，并且主控装置还配置成根据数据模型识别的结果生成消费清单。可选地，上述自动售货机还包括：智能门锁，与门体对应设置，其配置成获取用户的鉴权信息，并以在鉴权信息验证通过后解锁，以允许用户开门取放商品。可选地，智能门锁包括：生物特征扫描装置，配置成扫描用户的生物特征信息，作为鉴权信息；和/或扫码装置，配置成通过扫描用户终端的编码图形，得到鉴权信息。可选地，上述自动售货机还包括：称重装置，设置于售物区内，并配置成对售物区内的商品进行称重；并且主控装置还配置成：确定识别出的商品的估计重量；并且判断称重装置称重得到的商品重量变化是否与估计重量相匹配，若匹配，则向用户提供消费清单，以供用户支付，并根据支付结果生成结算信息。可选地，上述自动售货机还包括：用户交互接口，用于在主控装置生成消费清单后向用户输出消费清单以及支付接口，以供用户在确认消费清单后利用支付接口进行支付。可选地，主控装置还配置成：在商品重量的变化与根据图像识别出的商品变动不对应的情况下，生成结算异常提示信息；并且用户交互接口，还配置成输出结算异常提示信息以及针对结算异常提示信息的操作建议，以供用户按照操作建议进行异常处理。可选地，主控装置还配置成：在结算异常提示信息在设定时间内未被用户处理，则按照用户预先同意的处理协议进行结算，并生成结算信息。可选地，上述自动售货机还包括：网络传输装置，其配置成向网络管理设备上报结算信息，以供网络管理设备保存交易记录。可选地，拍摄装置还配置成在自动售货机增加商品后，拍摄得到增加的商品的图像；主控装置还配置成利用数据模型对增加的商品的图像进行识别，并在识别概率低于设定值的情况下，生成模型升级信息。可选地，自动售货机还包括：升级接口，用于连接外部存储设备，并配置成根据模型升级信息从外部存储设备读取数据以对数据模型进行更新。本专利技术的自动售货机，可供用户直接开门从售物区取放商品，用户直接接触商品，从而根据需要自动选择所需的商品，相比于现有自动售货机的销售方式，满足利用用户自行挑选货物的需求，大大提高了用户的使用体验。出售商品的过程利用图像识别技术自动确定用户取放的商品，减少对用户的干扰，并且本专利技术的自动售货机自身配置有主控装置，在本地侧进行图像识别和数据处理，大大减少了与网络侧设备的数据传输量，一方面突破了网络传输环境的限制，另一方面也减少了网络传输成本。本专利技术的自动售货机，考虑到其销售的商品种类不多，将商品的数据模型置入主控装置内，相对于调用网络设备进行分析识别的方式，不仅算法效率更高，还能大大节约流量。进一步地，本专利技术的自动售货机及其控制方法，对开门前后商品的重量变化确定商品的完整性，可以避免部分用户窃取商品带来的商家损失。更进一步地，本专利技术的自动售货机及其控制方法，可以自动对用户进行鉴权和结算，用户选购商品操作少，使用便利。更进一步地，本专利技术的自动售货机可以为所储存商品提供更好地储藏环境，提供冷藏、保温等环境，满足不同商品的销售需要。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的自动售货机的示意框图；图2是根据本专利技术一个实施例的自动售货机的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的自动售货机内一个售物区的顶视图；图4是根据本专利技术一个实施例的自动售货机内售物区的侧视图；图5是根据本专利技术另一实施例的自动售货机的示意框图；以及图6是根据本专利技术一个实施例的自动售货机的网络架构示意图。具体实施方式本专利技术的实施例首先提供了一种自动售货机100，可供用户灵活地开门选购物品，自动进行结算，并且可以防止商品的意外损失。图1是根据本专利技术一个实施例的自动售货机100的示意框图，图2是根据本专利技术一个实施例的自动售货机100的结构示意图，图3是根据本专利技术一个实施例的自动售货机100内一个售物区130的顶视图，图4是根据本专利技术一个实施例的自动售货机100内售物区130的侧视图。该实施例的自动售货机100一般性地可以包括：箱体110和门体120。箱体110内部可以限定有一个或多个腔室，腔室内可以设置有至少一个售物区130，以供放置待出售的商品132。售物区130的构造可以根据需要设置，例如可如图2至图4所示，设置为多个货道131，每个货道131可以放置一列待售商品132。在一些可选实施例中，箱体110可以设置为类似于冰箱或保温箱的隔热箱体，从而实现保温或者冷藏功能，例如不同腔室可以设置不同的储物温度，从而满足用户消费不同商品的需求，在该种实施例中，自动售货机100还可以设置温控系统、制冷系统、制热系统，从而实现对售物区130的温度控制。售物区130可以由搁物板或者货架分隔形成，每层搁物板和货架上可以设置一个或多个称重装置140，对售物区130的商品的重量进行称量，例如可以对每个货道131分别设置称重装置140，也可以对整个售物区130进行称重。箱体110内可以设置有拍摄装置150，该拍摄装置150的位置可以根据售物区130以及门体120的位置进行设置。例如拍摄装置150可以用于设置在售物区130内部，从而可以用于拍摄售物区130内商品132的变化图像。另外拍摄装置150也可以设置靠近门体120的位置处，以用户取放商品的动作图像。在一些可选实施例中，可以同时布置多个拍摄装置150，例如为每个售物区130配置一个或多个拍摄装置150，上述拍摄售物区130内部的拍摄装置150以及拍摄用户取放商品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，包括：箱体；设置于所述箱体内的至少一个售物区，以供放置待出售的商品；门体，连接于所述箱体上以用于封闭所述售物区；门体检测装置，与所述门体对应设置，并配置成检测所述门体的开闭事件；拍摄装置，配置成在确定所述门体被打开后，拍摄所述售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；主控装置，其内部具有图像识别器，所述图像识别器内置有待出售商品的数据模型，所述数据模型通过对所述商品的图像样本训练得出，并用于根据所述拍摄装置拍摄得到的图像识别出被用户取出的商品的种类和数量，并且所述主控装置还配置成根据所述数据模型识别的结果生成消费清单。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，包括：箱体；设置于所述箱体内的至少一个售物区，以供放置待出售的商品；门体，连接于所述箱体上以用于封闭所述售物区；门体检测装置，与所述门体对应设置，并配置成检测所述门体的开闭事件；拍摄装置，配置成在确定所述门体被打开后，拍摄所述售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；主控装置，其内部具有图像识别器，所述图像识别器内置有待出售商品的数据模型，所述数据模型通过对所述商品的图像样本训练得出，并用于根据所述拍摄装置拍摄得到的图像识别出被用户取出的商品的种类和数量，并且所述主控装置还配置成根据所述数据模型识别的结果生成消费清单。2.根据权利要求1所述的自动售货机，还包括：智能门锁，与所述门体对应设置，其配置成获取用户的鉴权信息，并以在所述鉴权信息验证通过后解锁，以允许用户开门取放商品。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其中所述智能门锁包括：生物特征扫描装置，配置成扫描用户的生物特征信息，作为所述鉴权信息；和/或扫码装置，配置成通过扫描用户终端的编码图形，得到所述鉴权信息。4.根据权利要求1所述的自动售货机，还包括：称重装置，设置于所述售物区内，并配置成对所述售物区内的商品进行称重；并且所述主控装置还配置成：确定识别出的商品的估计重量；并且判断所述称重装置称重得到的商品重量变化是否与所述估计重量相匹配，若匹配，则向用户提供所述消费清单，以供用户支付，并根据支付结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋克，尚文超，修竹文，高熙源，王兵，臧艺强，
申请(专利权)人：青岛海尔特种电冰柜有限公司，青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37