一种机动车自动驾驶控制系统技术方案

一种机动车自动驾驶控制系统，包括路基子系统、车辆车载子系统，路基子系统包括道路标识线限定设备、道路红绿灯抗干扰设备、道路路况监控预警设备，道路标识线限定设备包括路灯信号识别角度限定子设备、道路信号识别钉识别子设备，车辆车载子系统包括车载特殊信号接收模块与扫描设备、遍布车身的超声波传感器设备、前置摄像头、前置雷达、高精准卫星定位设备、车载道路数据模型运算设备，通过路基子系统、车辆车载子系统协同作用，控制车辆上各相关操作机构工作达到自动驾驶的目的。本发明专利技术使车辆具有多维探测功能，车辆感知周围环境态势更加灵敏，节省驾驶时间成本，减缓道路拥堵以及节省能源，为车辆实现无人化安全驾驶提供了有力技术支撑。

An Automatic Driving Control System for Motor Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种机动车自动驾驶控制系统
本专利技术涉及自动化控制
，特别一种机动车自动驾驶控制系统。
技术介绍
随着人工智能技术应用越来越广泛，机动车的无人化驾驶越来越成为了汽车技术发展的主流。现有的机动车无人化驾驶，一般采用单一车载雷达、车载摄像头，结合GPS定位进行控制，实际使用中车载雷达、车载摄像头的探测范围有限，因此在恶劣环境不能正常使用，而且还容易发生对相近颜色物体出现错误判断，从而导致造成事故。基于上述，现有技术存在车辆感知周围环境态势有限的缺点，所以并不能保证车辆的安全行驶。
技术实现思路
为了克服现有应用于机动车的无人驾驶技术存在的弊端，本专利技术提供了让车辆具有多维探测功能，车辆感知周围环境态势更加灵敏，从而为车辆实现无人化安全驾驶提供了有力技术支撑的一种机动车自动驾驶控制系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机动车自动驾驶控制系统，其特征在于包括路基子系统、车辆车载子系统，路基子系统包括道路标识线限定设备、道路红绿灯抗干扰设备、道路路况监控预警设备，道路标识线限定设备包括路灯信号识别角度限定子设备、道路信号识别钉识别子设备，车辆车载子系统包括车载特殊信号接收模块与扫描设备、遍布车身的超声波传感器设备、前置摄像头、前置雷达、高精准卫星定位设备、车载道路数据模型运算设备，通过路基子系统、车辆车载子系统协同作用，控制车辆上各相关操作机构工作达到自动驾驶的目的。所述路基子系统道路标识线限定设备的路灯信号识别角度限定子设备是抗干扰信号发射装置，在现有路灯架上安装可被车辆车载子系统识别的抗干扰信号发射装置，抗干扰信号发射装置位于现有路灯架与道路车道中心位置特定夹角处，实际应用中，同一方向车辆行驶在第一条、第二条、第三条车道与抗干扰信号发射装置形成不同的接收角度与角度变化，从而为车辆车载子系统车载特殊信号接收模块接收到信号后，通过车载道路数据模型运算设备的计算，限定车辆在道路的车道中央正确位置打下了基础，道路标识线限定设备的路灯信号识别角度限定子设备还能采用可被车辆识别的其他装置。所述路基子系统道路标识线限定设备的道路信号识别钉识别子设备，是带有磁性的信号钉，磁性信号钉扎设在道路上，从而为车辆车载子系统车载特殊信号接收模块接收到信号后，通过车载道路数据模型运算设备的计算，车辆车载子系统判断保证车辆在道路的正确位置，并通过车载卫星定位对车辆预知下一个信号设备进行预判，保证车辆对信号设备持续、正确的被接收，并保证车辆在道路的车道中央正确位置打下了基础，道路标识线限定设备的道路信号识别钉识别子设备，还能采用可被车辆车载子系统识别的耐受装置，使用中，通过车辆车载子系统判断保证车辆在道路的正确位置。所述路基子系统的道路红绿灯抗干扰设备，对原有红绿灯设备上的可见光信号进行升级，加装定向的车辆车载子系统可识别信号，代替红绿灯的光信号来确保车辆车载子系统的全天候信号识别，使车辆自动驾驶系统可以全天候使用。所述路基子系统的道路路况监控预警设备，通过对复杂路口加装强大功能的摄像头和运算能力更高的图像语意分割系统，建立详细的路口数据模型，可以通过特殊信号及网络传递使车辆车载子系统实时了解复杂路口的状况，和自己在路口的具体位置，协助车辆上各相关操作机构操控汽车通过路况复杂的路口，并提高车辆自动驾驶全天候使用能力。所述路基子系统的道路路况监控预警设备在现有的交通监控设备基础上，采用自身的路基语义识别子设备分析路况，也可以通过各个车辆车载子系统收集的数据进行共享，得到实时数据进行分析，并将路况划分级别为拥堵、事故，然后数据通过路基设备、互联网，传输至车辆的车辆车载子系统，使车辆车载子系统根据级别规划新的路线。所述车辆车载子系统的超声波传感器设备能发射超声波信号识别周围环境；前置摄像头具有语义识别功能，对车辆行驶环境进行语义分割判断路牌道路标线；前置雷达能辨识前方物体；高精准卫星定位设备能协助预测前方道路状况。所述车辆车载子系统的车载特殊信号接收模块与扫描设备，能对不同发射信号的设备发出的信号进行接收及扫描识别，从而得出不同设备携带的信息，发射信号的设备包括道路标识线限定设备、道路红绿灯车载抗干扰设备发射出的信号，进而，在车辆车载子系统里进行车辆位置限定，并填充车载雷达和超声波传感器设备监测的道路车辆行人和道路环境信息。所述车辆车载子系统的车载道路数据模型运算设备，以路基子系统传递的限定信号为基础构建信号墙，限定车辆可行驶位置并建立基础的道路数据模型；对超声波传感器设备、前置摄像头、前置雷达获得的道路环境进行分析，对路基子系统建立的基础模型进行详细的数据填充，完善道路模型；通过高精度卫星地图的加持，可以协助电脑对远方的道路模型进行提前延伸，提高车载设备的运算稳定性。本专利技术有益效果是：本专利技术的路基子系统结合车辆车载子系统的各种探头，以及车载子系统自身具有的高精度卫星地图对路线信息进行规划，通过道路标识线限定设备、道路红绿灯车载抗干扰设备、道路路况监控预警设备构建基础可靠、抗干扰的道路模型，在卫星地图中以基础模型细化道路标识线条建立信号墙，通过车辆声波、雷达、图像语义分割系统，填充道路车辆路况和其他障碍物信息，在车辆通过路口，车辆车载子系统识别道路路况监控预警设备发出的信号，通过虚拟地图了解死角车辆的行驶姿态；确保车辆通过安全；通过道路路况监控预警设备对道路车辆数量计算和车辆数据的共享判断是否拥堵，也可以通过其他车辆共享的道路信息进行计算，来帮助车辆车载子系统重新规划线路，达到节省驾驶时间成本，减缓道路拥堵以及节省能源的目的。本专利技术使车辆具有多维探测功能，车辆感知周围环境态势更加灵敏，从而为车辆实现无人化安全驾驶提供了有力技术支撑。附图说明以下结合附图和实施例将本专利技术做进一步说明。图1是本专利技术路基子系统流程框图。图2是本专利技术车辆车载子系统流程框图。具体实施方式图1中所示，一种机动车自动驾驶控制系统，包括路基子系统、车辆车载子系统，路基子系统包括道路标识线限定设备、道路红绿灯抗干扰设备、道路路况监控预警设备，道路标识线限定设备包括路灯信号识别角度限定子设备、道路信号识别钉识别子设备，车辆车载子系统包车载特殊信号接收模块与扫描设备、遍布车身的超声波传感器设备、前置摄像头、前置雷达、高精准卫星定位设备、车载道路数据模型运算设备，通过路基子系统、车辆车载子系统协同作用，控制车辆上各相关操作机构工作达到自动驾驶的目的。图1中所示，路基子系统道路标识线限定设备的路灯信号识别角度限定子设备是抗干扰信号发射装置，在现有路灯架上安装可被车辆车载子系统识别的抗干扰信号发射装置，抗干扰信号发射装置位于现有路灯架与道路车道中心位置特定夹角处，实际应用中，同一方向车辆行驶在第一条、第二条、第三条车道与抗干扰信号发射装置形成不同的接收角度与角度变化，从而为车辆车载子系统车载特殊信号接收模块接收到信号后，通过车载道路数据模型运算设备的计算，限定车辆在道路的车道中央正确位置打下了基础，道路标识线限定设备的路灯信号识别角度限定子设备还能采用可被车辆识别的其他装置。图1中所示，路基子系统道路标识线限定设备的道路信号识别钉识别子设备，是带有磁性的信号钉，磁性信号钉扎设在道路上，从而为车辆车载子系统车载特殊信号接收模块接收到信号后，通过车载道路数据模型运算设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车自动驾驶控制系统，其特征在于包括路基子系统、车辆车载子系统，路基子系统包括道路标识线限定设备、道路红绿灯抗干扰设备、道路路况监控预警设备，道路标识线限定设备包括路灯信号识别角度限定子设备、道路信号识别钉识别子设备，车辆车载子系统包括车载特殊信号接收模块与扫描设备、遍布车身的超声波传感器设备、前置摄像头、前置雷达、高精准卫星定位设备、车载道路数据模型运算设备，通过路基子系统、车辆车载子系统协同作用，控制车辆上各相关操作机构工作达到自动驾驶的目的。

【技术特征摘要】
1.一种机动车自动驾驶控制系统，其特征在于包括路基子系统、车辆车载子系统，路基子系统包括道路标识线限定设备、道路红绿灯抗干扰设备、道路路况监控预警设备，道路标识线限定设备包括路灯信号识别角度限定子设备、道路信号识别钉识别子设备，车辆车载子系统包括车载特殊信号接收模块与扫描设备、遍布车身的超声波传感器设备、前置摄像头、前置雷达、高精准卫星定位设备、车载道路数据模型运算设备，通过路基子系统、车辆车载子系统协同作用，控制车辆上各相关操作机构工作达到自动驾驶的目的。2.根据权利要求1所述的一种机动车自动驾驶控制系统，其特征在于路基子系统道路标识线限定设备的路灯信号识别角度限定子设备是抗干扰信号发射装置，在现有路灯架上安装可被车辆车载子系统识别的抗干扰信号发射装置，抗干扰信号发射装置位于现有路灯架与道路车道中心位置特定夹角处，实际应用中，同一方向车辆行驶在第一条、第二条、第三条车道与抗干扰信号发射装置形成不同的接收角度与角度变化，从而为车辆车载子系统车载特殊信号接收模块接收到信号后，通过车载道路数据模型运算设备的计算，限定车辆在道路的车道中央正确位置打下了基础。3.根据权利要求1所述的一种机动车自动驾驶控制系统，其特征在于路基子系统道路标识线限定设备的道路信号识别钉识别子设备，是带有磁性的信号钉，磁性信号钉扎设在道路上，从而为车辆车载子系统车载特殊信号接收模块接收到信号后，通过车载道路数据模型运算设备的计算，车辆车载子系统判断保证车辆在道路的正确位置，并通过车载卫星定位对车辆预知下一个信号设备进行预判，保证车辆对信号设备持续、正确的被接收，并保证车辆在道路的车道中央正确位置打下了基础。4.根据权利要求1所述的一种机动车自动驾驶控制系统，其特征在于路基子系统的道路红绿灯抗干扰设备，对原有红绿灯设备上的可见光信号进行升级，加装定向的车辆车载子系统可识别信号，代替红绿灯的光信号来确保车辆车载子系统的全天候信号识别，使车辆自动驾驶系统可以全天候使用。5.根据权利要求1所述的一种机动车自动驾驶控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继文，
申请(专利权)人：陈继文，
类型：发明
国别省市：湖北,42