一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，所述装置包括装置外框、放料子装置以及清洁子装置，所述装置外框内部的底端开设有内腔，且内腔的左侧固定安装有蓄电池；所述放料子装置包括储料腔，且储料腔左侧的所述装置外框内部开设有食料槽，所述储料腔左侧内壁上焊接有接料腔；所述清洁子装置包括吸尘泵、集料腔、集灰腔、第一连通管、吸料口以及第二连通管，所述吸尘泵、集料腔、集灰腔、第一连通管以及第二连通管固定设置于内腔的侧壁上；集灰腔右侧内壁焊接有第一过滤网，第一连通管与集料腔的连接处设置有第二过滤网。该装置可以全面彻底的清理洒落的食料，操作简单便捷，省时省力，有效提高了装置的实用性和便捷性。

A self-cleaning device for pet feeding in smart home

【技术实现步骤摘要】
一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置
本专利技术涉及智能家居
，具体为一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们越来越爱养宠物，但由于每天基本上都会上班，那么对宠物的喂养较为不便，而随着科学技术的不断创新，智能家居飞速发展，一种智能家居用宠物自动投食装置应运而出，但是由于宠物在进食时，由于吃的较快，会导致部分食料掉落到地板上，影响地板的清洁度，因此在喂养过后还需要使用者对地面进行清理，较为麻烦不便，并且由于地板一般由瓷砖或木板铺设，导致地面较为光滑，进一步使得清理起来较为麻烦，而通过吸尘器清理的话，不能对掉落的食料进行回收利用，造成资源的浪费；另外，现有的投食装置只能在固定的时间机械的投放固定重量的食料，当宠物当次吃下的食料较少时，下一次仍然投放了较多的食料，就会造成食料溢出和浪费。因此，亟需一种自清理的智能家居用宠物自动投食装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的智能家居用宠物自动投食装置不能很好的自动对掉落到地板上的食料进行清理回收利用的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，所述装置包括装置外框、放料子装置以及清洁子装置，所述装置外框内部的底端开设有内腔，且内腔的左侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池为所述装置提供工作电源；所述放料子装置包括储料腔，所述储料腔设置于所述装置外框上表面右侧的中间位置，且储料腔左侧的所述装置外框内部开设有食料槽，所述储料腔左侧内壁上焊接有接料腔，且所述接料腔与所述食料槽之间通过下料口相连通，所述储料腔用于存储宠物食料，并通过所述下料口将所述宠物食料下放至所述食料槽；所述清洁子装置包括吸尘泵、集料腔、集灰腔、第一连通管、吸料口以及第二连通管，所述集料腔以及所述集灰腔固定于所述内腔的侧壁上；所述第一连通管的一端连接所述集料腔，所述第一连通管的另一端连接所述集灰腔，所述第一连通管的中部设置有所述吸尘泵，所述集灰腔右侧内壁的上部焊接有第一过滤网，所述第一连通管与所述集料腔的连接处设置有第二过滤网；所述装置外框底端的中间位置处焊接有底腔，所述吸料口设置于所述底腔内部的左侧，所述吸料口通过所述第二连通管与所述集料腔连通。优选地，所述装置还包括集料斗、第一电机、第二电机、驱动轮、摄像头、补光灯、USB接口和控制面板，所述集料斗固定安装于所述集料腔内部的底端，所述吸料口的右侧焊接有固定片，且所述固定片的顶端焊接在底腔内部顶端，所述固定片内侧通过轴承连接有转轴，且所述转轴的前后两侧分别固定有第二推料臂和第一推料臂，所述第一推料臂和第二推料臂的外表面皆固定有第一铰接轴，所述固定片的右侧通过轴承连接有丝杆，且丝杆的另一侧通过轴承连接在底腔内壁上，所述丝杆上套设有丝母，且丝母的前后两侧皆固定有第二铰接轴，所述第二铰接轴与第一铰接轴之间皆通过连接杆连接，所述丝杆的右侧套设有从动轮，所述吸尘泵下方的所述内腔内部底端固定有第二电机，且第二电机的输出轴通过轴承与集灰腔左侧连接，所述第二电机的输出轴上套设有主动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述底腔外侧的装置外框底端四个拐角处皆设置有驱动轮，所述装置外框左侧底端固定有摄像头，且摄像头两侧皆安装有补光灯，所述装置外框右侧的下部设置有USB接口，所述储料腔的正面安装有控制面板。优选地，所述储料腔的内部固定有底板，且底板下方的装置外框内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承连接有搅拌轴，且搅拌轴穿过底板延伸至储料腔内部，所述底板底端的搅拌轴上固定有转板，且转板与储料腔内壁之间通过轴承连接，所述转板和底板的左侧皆开设有出料孔，所述底板上方的搅拌轴上套设有两组固定套，上方所述固定套的左侧和下方所述固定套的右侧皆固定有横杆，所述出料孔设置于所述接料腔的上方。优选地，下方所述横杆背面和上方所述横杆的正面皆焊接有条形片，上方所述条形片正面和下方所述条形片背面的中间位置处皆焊接有半球形凸杆。优选地，所述装置还包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述食料槽的底部，所述称重传感器与所述控制面板通信连接；所述称重传感器用于采集所述宠物食料的当前重量，并根据所述当前重量调整所述储料腔下一次下放至所述食料槽中的所述宠物食料的重量。优选地，当所述当前重量小于第一预设阈值时，控制所述转板和所述底板的各自的所述出料孔重合的次数为第一预设次数；当所述当前重量大于第二预设阈值时，控制所述转板与所述底板的各自的所述出料口不重合；当所述当前重量大于所述第一预设阈值且小于所述第二预设阈值时，控制所述转板和所述底板的各自的所述出料孔重合的次数为第二预设次数；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述第一预设次数大于所述第二预设次数，所述转板和所述底板的所述出料孔每重合一次，所述宠物食料被下放的重量为固定值。优选地，所述第一预设次数、所述第二预设次数由用户通过所述控制面板（44）人工设置。优选地，所述第一预设次数约等于第一比值，所述第一比值等于所述第二预设阈值/所述固定值，所述第一预设次数由所述第一比值取整数得出，或者，所述第一预设次数是由所述第一比值四舍五入得到的整数；所述第二预设次数约等于第二比值，所述第二比值等于（所述第二预设阈值-所述当前重量）/所述固定值，所述第二预设次数由所述第二比值取整数得出，或者，所述第二预设次数是由所述第二比值四舍五入得到的整数。优选地，所述装置外框的正面设置有两组分别与集料腔和集灰腔相互配合的密封门，左侧所述密封门的正面内嵌有透明窗，且透明窗的高度大于集料斗的高度。优选地，所述食料槽呈“√”形，所述接料腔呈四分之一“扇形”，且接料腔的底端与食料槽右侧的顶端相连接。优选地，所述集料腔内部的底端内嵌有滑轨，所述集料斗的底端对称焊接有滑块，所述集料腔和集料斗之间通过滑轨和滑块构成滑动式结构。优选地，所述吸料口的底端位于所述第一推料臂和所述第二推料臂闭合后的中间，所述第一推料臂和第二推料臂的底端皆与驱动轮的底端位于同一水平面，所述第一推料臂和第二推料臂闭合后呈“灯泡”状，左侧弧长大于右侧弧长。优选地，所述固定片呈向左侧凹陷的“U”形，所述固定片顶端的厚度大于固定片底端的厚度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自清理的智能家居用宠物自动投食的装置通过放料子装置以及清洁子装置的相互配合，使得装置清理的较为彻底和全面，操作简单便捷，省时省力，不再需要使用者喂养后对地板进行清理，并且提高了装置的实用性和便捷性，而通过第一过滤网、和第二过滤网的设计，可以将洒落在地的食料以及食料上沾染的灰尘分开，使得收集后的食料中灰尘较少，实现对食料的回收利用，节约了资源。进一步地，通过对宠物食料的下放量的控制，可以有效避免宠物食料的浪费，还可以实现对宠物的科学喂养，以避免宠物每次吃的过多而影响健康。附图说明图1为本专利技术的结构正视剖面示意图；图2为本专利技术的图1中A处结构放大示意图；图3为本专利技术的图1中B处结构放大示意图；图4为本专利技术的结构正视示意图；图5为本专利技术的图4中C处结构放大示意图；图6为本专利技术中吸料口、固定片、转轴、第一推料臂、第二推料臂、第一铰接轴、丝杆、丝母、第二铰接轴和连接杆结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，所述装置包括装置外框（1）、放料子装置以及清洁子装置，其特征在于，所述装置外框（1）内部的底端开设有内腔（15），且内腔（15）的左侧固定安装有蓄电池（16），所述蓄电池（16）为所述装置提供工作电源；所述放料子装置包括储料腔（2），所述储料腔（2）设置于所述装置外框（1）上表面右侧的中间位置，且储料腔（2）左侧的所述装置外框（1）内部开设有食料槽（13），所述储料腔（2）左侧内壁上焊接有接料腔（12），且所述接料腔（12）与所述食料槽（13）之间通过下料口（14）相连通，所述储料腔（2）用于存储宠物食料，并通过所述下料口（14）将所述宠物食料下放至所述食料槽（13）；所述清洁子装置包括吸尘泵（17）、集料腔（19）、集灰腔（18）、第一连通管（20）、吸料口（22）以及第二连通管（23），所述集料腔（19）以及所述集灰腔（18）固定于所述内腔（15）的侧壁上；所述第一连通管（20）的一端连接所述集料腔（19），所述第一连通管（20）的另一端连接所述集灰腔（18），所述第一连通管（20）的中部设置有所述吸尘泵（17），所述集灰腔（18）右侧内壁的上部焊接有第一过滤网（24），所述第一连通管（20）与所述集料腔（19）的连接处设置有第二过滤网（25）；所述装置外框（1）底端的中间位置处焊接有底腔（21），所述吸料口（22）设置于所述底腔（21）内部的左侧，所述吸料口（22）通过所述第二连通管（23）与所述集料腔（19）连通。...

【技术特征摘要】
1.一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，所述装置包括装置外框（1）、放料子装置以及清洁子装置，其特征在于，所述装置外框（1）内部的底端开设有内腔（15），且内腔（15）的左侧固定安装有蓄电池（16），所述蓄电池（16）为所述装置提供工作电源；所述放料子装置包括储料腔（2），所述储料腔（2）设置于所述装置外框（1）上表面右侧的中间位置，且储料腔（2）左侧的所述装置外框（1）内部开设有食料槽（13），所述储料腔（2）左侧内壁上焊接有接料腔（12），且所述接料腔（12）与所述食料槽（13）之间通过下料口（14）相连通，所述储料腔（2）用于存储宠物食料，并通过所述下料口（14）将所述宠物食料下放至所述食料槽（13）；所述清洁子装置包括吸尘泵（17）、集料腔（19）、集灰腔（18）、第一连通管（20）、吸料口（22）以及第二连通管（23），所述集料腔（19）以及所述集灰腔（18）固定于所述内腔（15）的侧壁上；所述第一连通管（20）的一端连接所述集料腔（19），所述第一连通管（20）的另一端连接所述集灰腔（18），所述第一连通管（20）的中部设置有所述吸尘泵（17），所述集灰腔（18）右侧内壁的上部焊接有第一过滤网（24），所述第一连通管（20）与所述集料腔（19）的连接处设置有第二过滤网（25）；所述装置外框（1）底端的中间位置处焊接有底腔（21），所述吸料口（22）设置于所述底腔（21）内部的左侧，所述吸料口（22）通过所述第二连通管（23）与所述集料腔（19）连通。2.根据权利要求1所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于，所述装置还包括集料斗（26）、第一电机（4）、第二电机（37）、驱动轮（40）、摄像头（41）、补光灯（42）、USB接口（43）和控制面板（44），所述集料斗（26）固定安装于所述集料腔（19）内部的底端,所述吸料口（22）的右侧焊接有固定片（27），且所述固定片（27）的顶端焊接在底腔（21）内部顶端，所述固定片（27）内侧通过轴承连接有转轴（28），且所述转轴（28）的前后两侧分别固定有第二推料臂（30）和第一推料臂（29），所述第一推料臂（29）和第二推料臂（30）的外表面皆固定有第一铰接轴（31），所述固定片（27）的右侧通过轴承连接有丝杆（32），且丝杆（32）的另一侧通过轴承连接在底腔（21）内壁上，所述丝杆（32）上套设有丝母（33），且丝母（33）的前后两侧皆固定有第二铰接轴（34），所述第二铰接轴（34）与第一铰接轴（31）之间皆通过连接杆（35）连接，所述丝杆（32）的右侧套设有从动轮（36），所述吸尘泵（17）下方的所述内腔（15）内部底端固定有第二电机（37），且第二电机（37）的输出轴通过轴承与集灰腔（18）左侧连接，所述第二电机（37）的输出轴上套设有主动轮（38），且主动轮（38）与从动轮（36）之间通过皮带（39）连接，所述底腔（21）外侧的装置外框（1）底端四个拐角处皆设置有驱动轮（40），所述装置外框（1）左侧底端固定有摄像头（41），且摄像头（41）两侧皆安装有补光灯（42），所述装置外框（1）右侧的下部设置有USB接口（43），所述储料腔（2）的正面安装有控制面板（44）。3.根据权利要求2所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于：所述储料腔（2）的内部固定有底板（3），且底板（3）下方的装置外框（1）内部固定有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端通过轴承连接有搅拌轴（5），且搅拌轴（5）穿过底板（3）延伸至储料腔（2）内部，所述底板（3）底端的搅拌轴（5）上固定有转板（6），且转板（6）与储料腔（2）内壁之间通过轴承连接，所述转板（6）和底板（3）的左侧皆开设有出料孔（7），所述底板（3）上方的搅拌轴（5）上套设有两组固定套（8），上方所述固定套（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶龙，马涛，姜红梅，皇甫幼山，张松涛，
申请(专利权)人：上海紫光乐联物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31