传感器组件、惯性测量组件和移动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。传感器组件包括第一固定件、第二固定件和设有至少一个传感器模块的第一电路板。第二固定件与第一固定件连接，第二固定件与第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间，第一电路板设于安装空间，第一电路板与第一固定件和第二固定件中的至少一个固定连接。根据本实用新型专利技术的传感器组件，第一固定件、第一电路板及第二固定件可以构造形成一个类似于“三明治”的结构模块，第一固定件与第二固定件可以对中间的第一电路板形成保护作用，可以为第一电路板抵抗外力，从而可以提高第一电路板及传感器模块的工作稳定性，以提高传感器组件的运行可靠性，而且还便于运输、安装。

Sensor components, inertial measurement components and mobile devices

【技术实现步骤摘要】
传感器组件、惯性测量组件和移动设备
本技术涉及传感器
，具体而言，尤其涉及一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。
技术介绍
随着移动设备的发展，尤其是汽车、机器人、航天器及无人载具等需要进行运动控制的设备，移动设备的运动精度成为移动设备的主要竞争领域之一。惯性测量组件是一种可以用于确定移动设备当前控制状态和运行状况的结构部件。惯性测量组件通常包括一个或多个惯性传感器，惯性传感器可以用来测试移动设备的加速度分量和角度信息。惯性测量组件的测量精度对于移动设备的控制精度及运行精度至关重要，惯性测量组件通常是安装在运动设备上，因此，对于惯性测量组件的安装稳定性、抗外力性能及减震性能的研究也有重要意义。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种传感器组件，所述传感器组件具有结构稳定、方便安装的优点。本技术还提出一种具有上述传感器组件的惯性测量组件。本技术还提出一种具有上述传感器组件的移动设备。根据本技术实施例的传感器组件，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接。根据本技术实施例的传感器组件，通过设置第一固定件和第二固定件，并将第一电路板夹设于第一固定件与第二固定件之间，第一固定件与第二固定件可以对中间的第一电路板形成保护作用，可以用于为第一电路板抵抗外力，从而可以提高第一电路板及传感器模块的工作稳定性，以提高传感器组件的运行可靠性，而且，第一固定件、第一电路板及第二固定件可以构造形成一个类似于“三明治”的结构模块，该结构模块作为一个整体不仅具有结构强度大的优点，还便于运输、安装。根据本技术的一些实施例，所述传感器组件还包括紧固件；所述第一固定件具有第一安装孔，所述第二固定件具有第二安装孔，所述紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔。在本技术的一些实施例中，所述第一安装孔为多个，所述第二安装孔为多个且与多个所述第一安装孔一一对应，所述紧固件为多个且与多个所述第一安装孔一一对应。在本技术的一些实施例中，所述第一固定件朝向所述第二固定件的一侧设有第一安装柱；所述第二固定件朝向所述第一固定件的一侧设有第二安装柱，所述第二安装柱与所述第一安装柱相对；所述第一电路板夹设于所述第一安装柱与所述第二安装柱之间。在本技术的一些实施例中，所述第一安装孔设于所述第一安装柱且贯穿所述第一安装柱和第一固定件，所述第二安装孔设于所述第二固定件；所述第一电路板设有第三安装孔，所述紧固件依次穿设于所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第二安装孔。在本技术的一些实施例中，所述第二安装孔贯穿所述第二安装柱和第二固定件。在本技术的一些实施例中，所述第二安装柱的自由端设有凸起，所述第二安装孔贯穿所述凸起，所述凸起适于穿设于所述第三安装孔。根据本技术的一些实施例，所述第一电路板设有元器件,所述第一固定件与所述第二固定件中的至少一个设有用于容纳所述元器件的避让槽。根据本技术实施例的惯性测量组件，包括：第一支架；第二支架，所述第二支架与所述第一支架连接，所述第二支架与所述第一支架相对且间隔排布；传感器组件，所述传感器组件为如上所述的传感器组件，所述传感器组件位于所述第一支架与所述第二支架之间；第一缓冲件，所述第一缓冲件位于所述传感器组件与所述第一支架之间；第二缓冲件，所述第二缓冲件位于所述传感器组件与所述第二支架之间；第二电路板，所述第二电路板与所述第二支架连接，所述第二电路板与所述传感器组件位于所述第二支架的两侧，所述第二电路板与所述第一电路板电连接。根据本技术实施例的惯性测量组件，通过将第一固定件、第一电路板及第二固定件集成一个类似于“三明治”的结构模块，不仅可以提高传感器组件的结构强度、提高惯性测量组件的结构强度，还可以便于惯性测量组件的组装，以提高惯性测量组件的生产效率，而且通过设置第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件可以缓冲第一支架与传感器组件之间的运动，第二缓冲件可以缓冲第二支架与传感器组件之间的运动，从而可以提高惯性测量组件的减震性能、降低传感器组件在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件的检测精度。另外，第一支架与第二支架的构造可以便于传感器组件的安装。根据本技术的一些实施例，所述传感器组件包括：柔性电路板，所述柔性电路板的一端与所述第一电路板电连接，所述柔性电路板的另一端位于所述安装空间外；第一连接器，所述第一连接器与所述柔性电路板的另一端电连接；所述第二电路板设有适于与所述第一连接器配合连接的第二连接器。根据本技术的一些实施例，所述惯性测量组件还包括：多个间隔排布的支撑柱，所述支撑柱的一端与所述第一支架连接，所述支撑柱的另一端与所述第二支架连接。根据本技术实施例的移动设备，包括如上所述的惯性测量组件。根据本技术实施例的移动设备，通过将第一固定件、第一电路板及第二固定件集成一个类似于“三明治”的结构模块，不仅可以提高传感器组件的结构强度、提高惯性测量组件的结构强度，还可以便于惯性测量组件的组装，以提高惯性测量组件的生产效率，而且通过设置第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件可以缓冲第一支架与传感器组件之间的运动，第二缓冲件可以缓冲第二支架与传感器组件之间的运动，从而可以提高惯性测量组件的减震性能、降低传感器组件在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件的检测精度。另外，第一支架与第二支架的构造可以便于传感器组件的安装。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的传感器组件的结构爆炸图；图2是根据本技术实施例的传感器组件的结构示意图；图3是根据本技术实施例的惯性测量组件的结构爆炸图；图4是根据本技术实施例的惯性测量组件的结构示意图；图5是根据本技术实施例的移动设备的结构示意图。附图标记：移动设备1，惯性测量组件10，传感器组件100，第一固定件110，第一安装孔111，第一安装柱112，第二固定件120，第二安装孔121，第二安装柱122，凸起123，避让槽124，第一电路板130，传感器模块131，元器件132,第三安装孔133，柔性电路板134，第一连接器135，紧固件140，第一支架200，第二支架300，支撑柱400，第一缓冲件500，第二缓冲件600，第二电路板700，第二连接器710。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1-图3所示，根据本技术实施例的传感器组件100，包括第一固定件110、第二固定件120和第一电路板130。具体而言本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器组件，其特征在于，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种传感器组件，其特征在于，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接。2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，还包括紧固件；所述第一固定件具有第一安装孔，所述第二固定件具有第二安装孔，所述紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔。3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述第一安装孔为多个，所述第二安装孔为多个且与多个所述第一安装孔一一对应，所述紧固件为多个且与多个所述第一安装孔一一对应。4.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述第一固定件朝向所述第二固定件的一侧设有第一安装柱；所述第二固定件朝向所述第一固定件的一侧设有第二安装柱，所述第二安装柱与所述第一安装柱相对；所述第一电路板夹设于所述第一安装柱与所述第二安装柱之间。5.根据权利要求4所述的传感器组件，其特征在于，所述第一安装孔设于所述第一安装柱且贯穿所述第一安装柱和第一固定件，所述第二安装孔设于所述第二固定件；所述第一电路板设有第三安装孔，所述紧固件依次穿设于所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第二安装孔。6.根据权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，所述第二安装孔贯穿所述第二安装柱和第二固定件。7.根据权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，所述第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃朝龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44