采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法技术方案

本发明专利技术提出了一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法，采样器包括：通信装置，用于与检测主机建立无线通信连接，以及接收检测主机发送的控制指令，其中，控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，用于采集漏损数据；动力装置，用于带动采样器移动；控制装置，控制装置分别与通信装置、检测装置和动力装置相连，控制装置用于根据检测指令控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及根据第一循迹指令和漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动。由此，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。

Sampler, Main Testing Machine, Pipeline Leakage Detection System and Leakage Detection Method

【技术实现步骤摘要】
采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法
本专利技术涉及管道测漏
，尤其涉及一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法。
技术介绍
众所周知，很多城市的供水管网或多或少都存在着漏损的现象，供水管网漏损不仅给水企带来了建设经济负担，更给宝贵的水资源造成了极大的流失，不仅严重的影响着人们的生活，还会使供水管网遭到破坏。因此，合理及良好的供水已成为了城市发展的基础保障，同时也成为了城镇居民生活的基本保障。城市供水的前行是随着城市的发展同步而行，而解决管道漏损也是也是对供水的一种保障。目前，用于检测管道漏损的检测设备都需要人为操控来进行检测，智能程度低，所以在测漏设备的操控性和精准度上还有很大的提升空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种采样器，该采样器能够在管道测漏区域内自动移动，并实现漏点检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。本专利技术的第二个目的在于提出一种检测主机。本专利技术的第三个目的在于提出一种测漏检测系统。本专利技术的第四个目的在于提出一种测漏系统的测漏方法。为实现上述目的，本专利技术提出了一种一种采样器，包括：通信装置，所述通信装置用于与检测主机建立无线通信连接，所述通信装置用于接收所述检测主机发送的控制指令，其中，所述控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，所述检测装置用于采集漏损数据；动力装置，所述动力装置用于带动所述采样器移动；控制装置，所述控制装置分别与所述通信装置、所述检测装置和所述动力装置相连，所述控制装置用于根据所述检测指令控制所述检测装置采集漏损数据，并通过所述通信装置将所述漏损数据发送给所述检测主机，以及根据所述第一循迹指令和所述漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制所述动力装置带动所述采样器在所述管道测漏区域内循着所述第一移动轨迹移动。本专利技术实施例的采样器，通过控制装置控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及通过控制装置通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。另外，根据本专利技术实施例的采样器还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述采样器，还包括：提示装置，所述提示装置与所述控制装置相连；其中，所述控制装置还用于判断所述检测装置当前采集的漏损数据是否异常，并在所述检测装置当前采集的漏损数据异常时，控制所述提示装置发出提示信息。进一步地，所述控制装置还用于在所述检测装置当前采集的漏损数据异常时，控制所述动力装置带动所述采样器停止在当前位置。进一步地，所述控制装置在通过所述通信装置将所述漏损数据发送给所述检测主机的同时，还将所述采样器的编码信息发送给所述检测主机。进一步地，所述控制装置还用于在所述通信装置接收到所述检测主机发送的第二循迹指令时，根据所述第二循迹指令通过蚁群算法生成第二移动轨迹，并控制所述动力装置带动所述采样器循着所述第二移动轨迹移动，其中，所述管道测漏区域内设置有多个采样器，当所述多个采样器中的一个采集到异常漏损数据时，所述检测主机分别向未采集到异常漏损数据的采样器发送所述第二循迹指令，以使所述未采集到异常漏损数据的采样器向着采集到异常漏损数据的采样器移动。进一步地，所述控制装置还用于在所述通信装置接收到所述检测主机发送的停止提示指令时，控制所述提示装置停止发出所述提示信息，其中，所述管道测漏区域内设置有多个采样器，当所述多个采样器中的至少两个同时采集到异常漏损数据时，所述检测主机比较当前所有异常漏损数据，以确定漏损等级最大的异常漏损数据，并分别向除漏损等级最大的异常漏损数据之外的其他异常漏损数据对应的采样器发送所述停止提示指令。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种检测主机，包括：操作面板、通信器和显示器；控制器，所述控制器分别与所述操作面板、所述通信器和所述显示器相连，所述控制器用于根据用户通过所述操作面板输入的自动检测命令生成控制指令，其中，所述控制指令包括检测指令和第一循迹指令，并通过所述通信器将所述控制指令发送至放置在管道测漏区域的一个或多个采样器，以使所述一个或多个采样器根据所述检测指令采集漏损数据，根据所述第一循迹指令和所述漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并循着所述第一移动轨迹在所述管道测漏区域内移动，以及通过所述通信器接收所述一个或多个采样器发送的漏损数据，并控制所述显示器显示所述漏损数据。本专利技术实施例的检测主机，通过对设置在管道测漏区域内采样器的控制，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。另外，根据本专利技术实施例的检测主机还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，当所述管道测漏区域内设置有多个采样器时，所述控制器还用于：在所述多个采样器中的一个采集到异常漏损数据时，通过所述通信器分别向未采集到异常漏损数据的采样器发送第二循迹指令，以使所述未采集到异常漏损数据的采样器根据所述第二循迹指令向着采集到异常漏损数据的采样器移动；和/或在所述多个采样器中的至少两个同时采集到异常漏损数据时，比较当前所有异常漏损数据，以确定漏损等级最大的异常漏损数据，并分别向除漏损等级最大的异常漏损数据之外的其他异常漏损数据对应的采样器发送所述停止提示指令，以使除漏损等级最大的异常漏损数据之外的其他异常漏损数据对应的采样器停止发出提示信息。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种管道测漏系统，包括：至少一个上述实施例的采样器；以及上述实施例的检测主机。本专利技术实施例的管道测漏系统，通过上述实施例的检测主机和采样器，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出一种管道测漏系统的测漏方法，包括以下步骤：上述实施例的检测主机接收用户输入的自动检测命令，并根据所述自动检测命令生成控制指令，以及将所述控制指令发送至管道测漏区域放置的至少一个上述实施例的采样器，其中，所述控制指令包括检测指令和第一循迹指令；各采样器根据所述检测指令采集漏损数据，根据所述第一循迹指令和自身采集的漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并循着所述第一移动轨迹在所述管道测漏区域内移动，以及将所述漏损数据发送至所述检测主机并显示。本专利技术实施例的管道测漏系统的测漏方法，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。附图说明图1是本专利技术提供的一种采样器的结构示意图；图2是本专利技术提供的另一种采样器的结构示意图；图3是本专利技术提供的一种多个采样器工作时的示意图；图4是本专利技术提供的一种检测主机的结构示意图；图5是本专利技术提供的一种管道测漏系统的结构示意图；图6是是本专利技术提供的一种管道测漏系统的测漏方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例1图1是本专利技术实施例的采样器的结构框图。如图1所示，采样器10包括：通信装置11、检测装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采样器，其特征在于，包括：通信装置，所述通信装置用于与检测主机建立无线通信连接，所述通信装置用于接收所述检测主机发送的控制指令，其中，所述控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，所述检测装置用于采集漏损数据；动力装置，所述动力装置用于带动所述采样器移动；控制装置，所述控制装置分别与所述通信装置、所述检测装置和所述动力装置相连，所述控制装置用于根据所述检测指令控制所述检测装置采集漏损数据，并通过所述通信装置将所述漏损数据发送给所述检测主机，以及根据所述第一循迹指令和所述漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制所述动力装置带动所述采样器在所述管道测漏区域内循着所述第一移动轨迹移动。

【技术特征摘要】
1.一种采样器，其特征在于，包括：通信装置，所述通信装置用于与检测主机建立无线通信连接，所述通信装置用于接收所述检测主机发送的控制指令，其中，所述控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，所述检测装置用于采集漏损数据；动力装置，所述动力装置用于带动所述采样器移动；控制装置，所述控制装置分别与所述通信装置、所述检测装置和所述动力装置相连，所述控制装置用于根据所述检测指令控制所述检测装置采集漏损数据，并通过所述通信装置将所述漏损数据发送给所述检测主机，以及根据所述第一循迹指令和所述漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制所述动力装置带动所述采样器在所述管道测漏区域内循着所述第一移动轨迹移动。2.如权利要求1所述的采样器，其特征在于，还包括：提示装置，所述提示装置与所述控制装置相连；其中，所述控制装置还用于在所述检测装置当前采集的漏损数据异常时，控制所述提示装置发出提示信息。3.如权利要求1所述的采样器，其特征在于，所述控制装置在根据所述第一循迹指令和所述漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹时，如果所述检测装置当前采集的漏损数据异常，则控制所述动力装置带动所述采样器停止在当前位置。4.如权利要求1所述的采样器，其特征在于，所述控制装置在通过所述通信装置将所述漏损数据发送给所述检测主机的同时，还将所述采样器的编码信息发送给所述检测主机。5.如权利要求1所述的采样器，其特征在于，所述控制装置还用于在所述通信装置接收到所述检测主机发送的第二循迹指令时，根据所述第二循迹指令通过蚁群算法生成第二移动轨迹，并控制所述动力装置带动所述采样器循着所述第二移动轨迹移动，其中，所述管道测漏区域内设置有多个采样器，当所述多个采样器中的一个采集到异常漏损数据时，所述检测主机分别向未采集到异常漏损数据的采样器发送所述第二循迹指令，以使所述未采集到异常漏损数据的采样器向着采集到异常漏损数据的采样器移动。6.如权利要求2所述的采样器，其特征在于，所述控制装置还用于在所述通信装置接收到所述检测主机发送的停止提示指令时，控制所述提示装置停止发出所述提示信息，其中，所述管道测漏区域内设置有多个采样器，当所述多个采样器中的至少两个同时采集到异常漏损数据时，所述检测主机比较当前所有异常漏损数据，以确定漏损等级最大的异常漏损...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫俊国，张鹏，吴晨光，袁一星，陈波，陈震，杨追，肖跃飞，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，湖南普奇地质勘探设备研究院普通合伙，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23