一种云台摄像机传动装置及摄像机系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种云台摄像机传动装置，第一水平锥齿轮与第二水平锥齿轮独立且同轴线设置，使内部结构更紧凑，大大减小了整体尺寸；第一电机与第二电机转速相同转向相反时，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮顺时针或逆时针运动，从而带动固定在云台安装板上的摄像机上下俯仰旋转运动；第一电机与第二电机转速和转向均相同时，第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮同向转动，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在垂直方向处于相对静止状态，则固定在云台安装板上的摄像机跟随相对于云台支架作水平旋转运动；通过调整第一电机和第二电机的转向即可控制摄像机的俯仰和水平方向的转动，控制方式简单有效，可适用于装载小型的枪型或筒型摄像机。

A Kind of Transmission Device and Camera System for Cloud-mounted Camera

【技术实现步骤摘要】
一种云台摄像机传动装置及摄像机系统
本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种云台摄像机传动装置及摄像机系统。
技术介绍
云台是指安装、固定摄像机的支撑设备。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台；根据调节方式分为固定云台和电动云台两种。固定云台是指手动调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后手动锁定调整机构；电动云台通过执行电动机来实现方位调整，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位；电动云台适用于对大范围进行扫描监视。现有的电动全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。此种结构存在传动装置结构复杂，云台尺寸较大的问题，并且控制上下和左右方向转动的方式较复杂。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种云台摄像机传动装置及摄像机系统。一种云台摄像机传动装置，包括云台支架，还包括：云台三通，所述云台三通设有水平的两端开口的水平安装腔，所述云台三通的中部设有竖直的竖直安装腔，所述竖直安装腔的上端与所述水平安装腔连通；第一传动组件，包括啮合的第一垂直锥齿轮和第一水平锥齿轮，所述第一垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的一端，所述第一水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内；第一电机，为所述第一传动组件提供动力；第二传动组件，包括啮合的第二垂直锥齿轮和第二水平锥齿轮，所述第二垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的另一端，所述第二垂直锥齿轮与所述第一垂直锥齿轮的转轴连接，所述第二水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内，所述第一水平锥齿轮与所述第二水平锥齿轮独立且同轴线设置；第二电机，为所述第二传动组件提供动力；云台安装板，用于支撑摄像机，所述云台安装板分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮固定连接。以上技术方案优选的，所述第一水平锥齿轮的齿数小于所述第二水平锥齿轮的齿数，所述第一水平锥齿轮的锥齿位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。以上技术方案优选的，所述第二水平锥齿轮的中心设有通孔，所述第一水平锥齿轮的锥齿伸出所述通孔且位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。以上技术方案优选的，所述第一传动组件还包括第一齿轮传动机构，用于将所述第一电机的转动转换为所述第一水平锥齿轮的转动，所述第二传动组件还包括第二齿轮传动机构，用于将所述第二电机的转动转换为所述第二水平锥齿轮的转动，所述第二齿轮传动机构位于所述第一齿轮传动机构的下方。以上技术方案优选的，所述第一传动组件还包括第一带传动机构，用于将所述第一电机的转动转换为所述第一水平锥齿轮的转动，所述第二传动组件还包括第二带传动机构，用于将所述第二电机的转动转换为所述第二水平锥齿轮的转动，所述第二带传动机构位于所述第一带传动机构的下方。以上技术方案优选的，所述云台安装板包括水平的安装台、由所述安装台两侧向下延伸的连接耳，所述连接耳分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮通过螺钉紧固。本专利技术的一种云台摄像机系统，包括前述的传动装置和摄像机，所述摄像机安装在所述传动装置的云台安装板上。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术提供了一种云台摄像机传动装置，第一水平锥齿轮与第二水平锥齿轮独立且同轴线设置，使内部结构更紧凑，大大减小了整体尺寸；第一电机与第二电机转速相同转向相反时，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮顺时针或逆时针运动，从而带动固定在云台安装板上的摄像机上下俯仰旋转运动；第一电机与第二电机转速和转向均相同时，第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮同向转动，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在垂直方向处于相对静止状态，则固定在云台安装板上的摄像机跟随相对于云台支架作水平旋转运动；仅通过调整第一电机和第二电机的转向即可控制摄像机的俯仰和水平方向的转动，控制方式简单有效，便于组装拆卸，降低了成本，可适用于装载小型的枪型或筒型摄像机。附图说明图1是本专利技术一实施例所提供的传动装置的装配分解图；图2是图1的组合示意图；图3是本专利技术一实施例所提供的省略云台支架与云台安装板的传动装置的装配分解图；图4是图3的组合示意图图5是本专利技术一实施例的齿轮间啮合传动的结构示意图；图6是本专利技术另一实施例所提供的省略云台支架与云台安装板的传动装置的装配分解图；图7是图6的组合示意图；图8是本专利技术另一实施例的传动的结构示意图；图9是本专利技术一实施例的第一电机与第二电机转向相反时的传动示意图；图10是本专利技术一实施例的第一电机与第二电机转向相同时的传动示意图。其中：1、云台支架；2、云台三通；3、第一电机；4、第二电机；5、云台安装板；6、第一垂直锥齿轮；7、第一水平锥齿轮；8、第二垂直锥齿轮；9、第二水平锥齿轮；10、第一直齿轮；11、第二直齿轮；12、第三直齿轮；13、第四直齿轮；14、第一带传动机构；15、第二带传动机构；16、安装台；17、连接耳。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术一实施例一方面提供一种云台摄像机传动装置，如图1-8所示，包括云台支架1、云台三通2、第一传动组件、第一电机3、第二传动组件、第二电机4和云台安装板5；云台支架1用于支撑其他各个部件。云台三通2设有水平的两端开口的水平安装腔，云台三通2的中部设有竖直的竖直安装腔，竖直安装腔的上端与水平安装腔连通；第一传动组件包括啮合的第一垂直锥齿轮6和第一水平锥齿轮7，第一垂直锥齿轮6的锥齿设于水平安装腔的一端，第一水平锥齿轮7设于竖直安装腔内；第一电机3为第一传动组件提供动力；第二传动组件包括啮合的第二垂直锥齿轮8和第二水平锥齿轮9，第二垂直锥齿轮8的锥齿设于水平安装腔的另一端，第二垂直锥齿轮8与第一垂直锥齿轮6的转轴连接，第二水平锥齿轮9设于竖直安装腔内，第一水平锥齿轮7与第二水平锥齿轮9独立且同轴线设置；第二垂直锥齿轮8通过限位件安装在转轴的另一端上，例如通过键连接；第二电机4为第二传动组件提供动力；云台安装板5用于支撑摄像机，云台安装板5分别与第一垂直锥齿轮6和第二垂直锥齿轮8固定连接。本实施例提供了一种云台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台摄像机传动装置，包括云台支架，其特征在于，还包括：云台三通，所述云台三通设有水平的两端开口的水平安装腔，所述云台三通的中部设有竖直的竖直安装腔，所述竖直安装腔的上端与所述水平安装腔连通；第一传动组件，包括啮合的第一垂直锥齿轮和第一水平锥齿轮，所述第一垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的一端，所述第一水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内；第一电机，为所述第一传动组件提供动力；第二传动组件，包括啮合的第二垂直锥齿轮和第二水平锥齿轮，所述第二垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的另一端，所述第二垂直锥齿轮与所述第一垂直锥齿轮的转轴连接，所述第二水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内，所述第一水平锥齿轮与所述第二水平锥齿轮独立且同轴线设置；第二电机，为所述第二传动组件提供动力；云台安装板，用于支撑摄像机，所述云台安装板分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种云台摄像机传动装置，包括云台支架，其特征在于，还包括：云台三通，所述云台三通设有水平的两端开口的水平安装腔，所述云台三通的中部设有竖直的竖直安装腔，所述竖直安装腔的上端与所述水平安装腔连通；第一传动组件，包括啮合的第一垂直锥齿轮和第一水平锥齿轮，所述第一垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的一端，所述第一水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内；第一电机，为所述第一传动组件提供动力；第二传动组件，包括啮合的第二垂直锥齿轮和第二水平锥齿轮，所述第二垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的另一端，所述第二垂直锥齿轮与所述第一垂直锥齿轮的转轴连接，所述第二水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内，所述第一水平锥齿轮与所述第二水平锥齿轮独立且同轴线设置；第二电机，为所述第二传动组件提供动力；云台安装板，用于支撑摄像机，所述云台安装板分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮固定连接。2.根据权利要求1所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述第一水平锥齿轮的齿数小于所述第二水平锥齿轮的齿数，所述第一水平锥齿轮的锥齿位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。3.根据权利要求2所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述第二水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉东，吕增良，
申请(专利权)人：深圳汇讯视通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44