一种隧道拱架机支腿及拱架机制造技术

一种隧道拱架机支腿及拱架机，包括前支腿和后支腿，所述前支腿包括两个第一油缸（4），两个第一油缸分别安装在两个第一安装座（5）上，两个第一安装座之间设置第一伸缩杆；第一伸缩杆包括相互套设的第一外套（7）和第一内套（6），第一内套两端分别固定连接第一安装座，且第一内套内水平设置第二油缸，第二油缸的缸筒与第一外套固定连接，第二油缸的缸杆与第一内套固定连接，第一外套与车体之间设置第二伸缩杆和第三油缸（9）；所述后支腿至少有两个，对称设置在车体后端，各后支腿分别包括相互套设的第三外套（12）和第四内套（14），第四内套内竖直设置第四油缸（15），且第四油缸的缸筒固定在第三外套上，缸杆与第四内套固定连接。

A Kind of Supporting Leg and Arch Frame Machine for Tunnel Arch Frame

【技术实现步骤摘要】
一种隧道拱架机支腿及拱架机
本技术涉及隧道施工用拱架机，特别涉及一种隧道施工用拱架机的支腿结构及拱架机。
技术介绍
在隧道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。在使用拱架机立拱时，需要将拱架机支腿打开，利用支腿将拱架机支撑至水平。但由于隧道里面为封闭空间，放置支腿的位置不一定是平面，而可能是斜坡。另外为加大施工范围，将臂架长度加长，这就导致拱架机前端质量很大，易产生前倾翻。为了解决这个问题，要么增加后端质量，要么增加后端力矩。目前大部分拱架机都采用加配重等方法来增加后端质量，或加长后车，这就有整机质量或整机长度加大的问题。在支腿打开过程中，若操作失误，支腿未完全伸出就开始操作臂架，就有可能导致倾翻发生。在臂架工作时，若臂架载荷超载，会导致前支腿载荷超载或后支腿载荷低于安全值，有倾翻的可能。另外支腿支撑的地面若不稳，地面的承载强度不够，也会发生倾翻。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种能避免前倾翻的隧道拱架机支腿及拱架机。为了解决上述问题，本技术提供了一种隧道拱架机支腿，包括刚性固定在车体上的前支腿和后支腿，其中，所述前支腿包括两个竖直设置的第一油缸，两个第一油缸分别固定安装在两个第一安装座上，两个第一安装座之间设置第一伸缩杆；第一伸缩杆包括相互套设的第一外套和第一内套，第一内套的两端分别与两个第一安装座固定连接，且第一内套内水平设置第二油缸，第二油缸的缸筒与第一外套固定连接，第二油缸的缸杆与第一内套固定连接，第一外套与车体之间设置第二伸缩杆和第三油缸；所述后支腿至少有两个，对称设置在车体后端，各后支腿分别包括相互套设的第三外套和第四内套，第四内套内竖直设置第四油缸，且第四油缸的缸筒固定在第三外套上，缸杆与第四内套固定连接。所述第一外套上安装有行程开关，所述第一内套的尾部设有感应板，当第一内套伸出到最大长度时，所述感应板正好伸到行程开关的上部使行程开关得电，拱架机的臂架控制在接收到行程开关得电信号时进行操作，以防止前支腿没有伸缩到位。所述第一油缸的缸筒侧面设有油口，该油口装有用于测量第一油缸实时压力的压力传感器。这样，可在控制面板上显示前支腿承受的实时压力，并设置相关的保护程序，当前支腿压力超过可承受压力时，臂架将停止动作。当前支腿压力低于设定的最小压力时，臂架也会停止动作，避免倾翻。所述第二伸缩杆包括依次相互套设的第二外套、第二内套、第三内套，第二外套与所述车体刚性固定连接，第三内套与所述第一外套固定连接。所述第三油缸包括两个并列设置的油缸，两油缸的缸筒与所述第二内套刚性固定连接，其中一油缸的缸杆固定连接第一外套，另一油缸的缸杆固定连接所述车体。所述第一内套包括第一分套和第二分套，第二油缸包括相背设置的两个油缸，两个油缸的缸筒固定在第一外套上，一油缸的缸杆固定在第一分套上，另一油缸的缸杆固定在第二分套上。所述第一油缸和第四油缸的底部分别设置支撑座，以增大前、后支腿的承压面积，且所述第一油缸和第四油缸分别与支撑座通过球铰结构连接。所述后支腿竖直伸缩长度比所述前支腿的竖直伸缩长度长，因而本技术可支撑在斜坡上。为了解决上述问题，本技术还提供了一种具有上述支腿的隧道拱架机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术藉由第一、二伸缩杆及第二、三油缸，前支腿可向前、向两侧伸出，确保拱架机有较大的防倾翻力矩，不会发生前倾翻和侧倾翻。2、后支腿的竖直伸缩长度比前支腿的长，可支撑在斜坡上。3、在前支腿内外套上装有接近开关，当前支腿第一内套伸到最大长度时，接近开关点亮，臂架才能开始动作。4、前支腿油缸上装有压力传感器，可在控制面板上显示前支腿承受的实时压力，并设置相关的保护程序，当前支腿压力超过可承受压力时，臂架将停止动作。当前支腿压力低于设定的最小压力时，臂架也会停止动作，避免倾翻。附图说明图1为本技术一种拱架机支腿的示意图。图2为本技术前支腿的示意图。图3为本技术后支腿的示意图。图4为本技术的接近开关安装示意图。图5为本技术前支腿的第一油缸装配示意图。图6为本技术前支腿的第三油缸装配示意图。图7为本技术前支腿的第二油缸装配示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术隧道拱架机支腿由前支腿1、后支腿3组成，前支腿1的外套刚性固定在车体2前端，后支腿3的外套刚性固定在车体2后端。如图2所示，前支腿1包括两个竖直设置的第一油缸4，两第一油缸4的缸筒分别固定在第一安装座5上，两个第一安装座5之间设置第一伸缩杆。第一伸缩杆包括相互套设的第一外套7和第一内套6，第一内套6的两端分别与一第一安装座5固定连接，且第一内套6内水平设置第二油缸，第二油缸的缸筒与第一外套7固定连接，第二油缸的缸杆与第一内套6固定连接，第一内套6在第二油缸的作业下，在第一外套7内向第一外套7的两端滑动，同时带动两个第一油缸4向外侧移动。第一外套7与车体2之间设置第二伸缩杆和第三油缸9，第二伸缩杆包括相互套设的第二外套11和第二、三内套10、8，第二外套11的一端与车体2刚性固定连接，第二内套10套设在第二外套11内，第三内套8套设在第二内套10内，且第三内套8的一端与第一外套7固定连接，第三油缸9的缸筒和缸杆分别与车体2和第一外套7固定连接，这样，第三内套8在第三油缸9的推动下，在第二内套10上滑动，第一内套10在第三油缸9的推动下，在第二外套11上滑动。如图3所示，后支腿3包括相互套设的第三外套12和第四内套14，第四内套14内竖直设置第四油缸15，且第四油缸15的缸筒通过销轴13固定在第三外套12上，第四油缸15的缸杆通过铰接结构16与第四内套14固定连接。在第四油缸15的作业下，第四内套14在第三外套12上滑动。第四内套14的底部设置支撑座17，且第四内套14与支撑座17之间通过球铰结构连接，即支撑座17上开有凹槽，第四内套14的底部设置为球状体，球状体插入凹槽内实现连接。如图4所示，第一外套7上经螺栓22安装有板21，板21上安装有行程开关20，第一内套6的尾部设有感应板19，行程开关20上带螺纹，通过螺纹的转动可调节行程开关20与感应板19的距离。第一内套6在第二油缸9的推动下沿第一外套7滑动，当第一内套6伸出到最大长度时，此时第一内套6尾部的感应板19正好伸到行程开关20的上部，行程开关20得电闪灯，后续才能进行臂架的操作。如图5所示，通过半圆卡板28及螺栓29，将第一油缸4的缸筒下端固定在第一安装座5上，第一油缸4的缸筒上端通过螺栓24与第一安装座5相连，第一安装座5通过法兰与第一内套6连接。块26焊接在油缸4的缸筒上，且块26的侧面设有油口，该油口装有压力传感器25，该压力传感器25用于测量第一油缸4承受的实时压力。如图6所示，第三油缸9包括两个油缸，两油缸的缸筒34和缸筒35固定在一起，一油缸的缸杆31固定在第二安装座30上，第二安装座30刚性固定在第一外套7上。另一油缸的缸筒35安装在连接板32上，连接板32通过螺栓33固定在第二内套10上，另一油缸的缸杆36固定在第三安装座37上，第三安装座37刚性固定在车体2上。如图7所示，第一内套6包括第一分套18和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道拱架机支腿，包括刚性固定在车体（2）上的前支腿（1）和后支腿（3），其特征在于，所述前支腿包括两个竖直设置的第一油缸（4），两个第一油缸分别固定安装在两个第一安装座（5）上，两个第一安装座之间设置第一伸缩杆；第一伸缩杆包括相互套设的第一外套（7）和第一内套（6），第一内套的两端分别与两个第一安装座固定连接，且第一内套内水平设置第二油缸，第二油缸的缸筒与第一外套固定连接，第二油缸的缸杆与第一内套固定连接，第一外套与车体之间设置第二伸缩杆和第三油缸（9）；所述后支腿至少有两个，对称设置在车体后端，各后支腿分别包括相互套设的第三外套（12）和第四内套（14），第四内套内竖直设置第四油缸（15），且第四油缸的缸筒固定在第三外套上，缸杆与第四内套固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种隧道拱架机支腿，包括刚性固定在车体（2）上的前支腿（1）和后支腿（3），其特征在于，所述前支腿包括两个竖直设置的第一油缸（4），两个第一油缸分别固定安装在两个第一安装座（5）上，两个第一安装座之间设置第一伸缩杆；第一伸缩杆包括相互套设的第一外套（7）和第一内套（6），第一内套的两端分别与两个第一安装座固定连接，且第一内套内水平设置第二油缸，第二油缸的缸筒与第一外套固定连接，第二油缸的缸杆与第一内套固定连接，第一外套与车体之间设置第二伸缩杆和第三油缸（9）；所述后支腿至少有两个，对称设置在车体后端，各后支腿分别包括相互套设的第三外套（12）和第四内套（14），第四内套内竖直设置第四油缸（15），且第四油缸的缸筒固定在第三外套上，缸杆与第四内套固定连接。2.根据权利要求1所述的一种隧道拱架机支腿，其特征在于，所述第一外套上安装有行程开关（20），所述第一内套的尾部设有感应板（19），当第一内套伸出到最大长度时，所述感应板正好伸到行程开关的上部使行程开关得电，拱架机的臂架控制在接收到行程开关得电信号时进行操作。3.根据权利要求1所述的一种隧道拱架机支腿，其特征在于，所述第一油缸的缸筒侧面设有油口，该油口装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，郎媛，谭伟成，张惠斌，丁毅群，范志远，
申请(专利权)人：长沙科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43