智能立体小型停车装置制造方法及图纸

一种智能立体小型停车装置，包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置。本实用新型专利技术提供了一种方便车主停取车，在不改变原有停车面积，与对原有的道路影响最小的情形下，增加停车位数目的智能立体小型停车装置。

Intelligent Stereo Small Parking Device

【技术实现步骤摘要】
智能立体小型停车装置
本技术属于机械停车
，尤其是涉及一种智能立体小型停车装置。
技术介绍
停车装置主要是作为为小型私家车提供停车空间与为私家车司机提供便利的一种辅助工具。在当今的时代大背景下，国人的生活越来越富足，在出行方面，私家车的数目逐年增加，在带来出行便利的同时，也随之带来一系列的社会问题。在原有的建筑物建设的基础上，可利用的停车空间是一定的，车辆的增多带来了停车难等问题。特别是在一些人口密集、人流量较大的商场，与一些已经划定固定停车位的旧小区，停车难的问题十分的突出，得到当今社会广泛的关注。同时，在一些旧小区内，建立一个新的停车库已经是一件不可能的事情。因此，在原有的停车设施上，设计一种不改变占用面积，增加停车数目并且方便车主停取车的停车装置是一件十分必要的事情。
技术实现思路
为了克服现有停车空间存在停车难的缺陷，本技术提供了一种方便车主停取车，在不改变原有停车面积，与对原有的道路影响最小的情形下，增加停车位数目的智能立体小型停车装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能立体小型停车装置，包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路；在车辆行驶道路上设有两个外置道路升降机构和两个剪叉式抬升机构，两个剪叉式抬升机构分别位于机器运转通道的前后两侧且相互对称布置，两个外置道路升降机构分别位于两个剪叉式抬升机构的前后两侧，一个外置道路升降机构对应一个剪叉式抬升机构；每个外置道路升降机构包括道路平台、用于连接道路平台和车辆行驶道路的斜坡和用于抬升道路平台和将斜坡推出的外置道路驱动机构，所述道路平台安装在两个导向柱之间，所述斜坡的上端与道路平台的远离剪叉式抬升机构一端铰接；所述水平输送装置设置在两个剪叉式抬升机构上，所述外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、升降装置、水平输送装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；初始状态下，道路平台、剪叉式抬升机构的顶部均与车辆行驶道路齐平，道路平台在外置道路驱动机构的驱动下抬升，抬升后斜坡也被推出，同时使得斜坡的下端与车辆行驶道路接触；两个剪叉式抬升机构运转将水平输送装置抬升，同时水平输送装置将载车板从右侧输送到左侧的剪叉式抬升机构上，使得载车板与道路平台齐平，当汽车由车辆行驶道路通过斜坡开到道路平台上，进而开到载车板上，然后水平输送装置复位，升降装置运转，通过其上的抬升装置将载车板和汽车同时抬升至相应一层的停车空间，最后通过该层的Corexy移动装置将汽车移动到相应的停车位上。进一步，所述停车框架上设有两层停车空间，分别为第二层停车空间和第三层停车空间，每层停车空间上设有四个停车位，四个停车位两两一组对称布置在机器运转通道的前后两侧。再进一步，所述外置道路驱动机构包括第一齿轮箱、第一齿条、第一电机、第二齿轮箱、第二齿条和第二电机，每个导向柱上沿着其高度方向分别固定一个第一齿条，所述道路平台的左右两侧的底部分别固定一个第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与第一电机的动力输出端连接，所述第一齿轮箱的输出齿轮与所述第一齿条啮合且与第一齿条形成上下移动副；所述第二齿条沿着Y轴方向固定在道路平台的底部中央，所述第二齿轮箱安装在第二齿条上，其输出齿轮与第二齿条啮合且与第二齿条形成前后移动副，所述第二电机的动力输出端与第二齿轮箱连接，在道路平台升起后，第二齿轮箱向斜坡方向运动，将斜坡推出，实现斜坡同时与道路平台和车辆行驶道路连接。再进一步，所述水平输送装置包括两条水平导轨、两个水平输送齿条、两个水平输送齿轮箱和两个水平输送电机，两条水平导轨沿着X轴方向布置在机器运转通道上，两条水平导轨的左端分别搁置在相应的剪叉式抬升机构上，两条水平导轨的右端分别通过上下移动机构安装在两个立柱上，所述上下移动机构包括传动齿轮箱和传动齿条，所述传动齿条固定在立柱上，所述传动齿轮箱安装在水平导轨的右端上且其输出齿轮与传动齿条啮合，所述传动齿轮箱的输出齿轮与传动齿条形成上下移动副，两个水平输送齿条分别安固定安装在两条水平导轨上，每个水平输送齿条上安装一个水平输送齿轮箱，每个水平输送电机的动力输出端与每个水平输送齿轮箱连接，每个水平输送齿轮箱的输出齿轮与相应的水平输送齿条啮合且形成左右移动副；所述载车板在朝向水平输送齿轮箱的一侧分别设置两个卡槽，载车板在初始状态时位于两条水平导轨上且其两个卡槽分别卡接一个水平输送齿轮箱，同时载车板位于升降装置的抬升装置的上方。再进一步，所述剪叉式抬升机构包括抬升平台、固定端、自由移动端、两组剪叉单元、主动齿轮、从动齿轮、丝杆和剪叉式抬升驱动电机，所述固定端靠近停车框架布置，所述自由移动端远离停车框架布置，两组剪叉单元前后对称的布置在固定端和自由移动端上，所述主动齿轮和从动齿轮安装在固定端上，所述主动齿轮位于所述从动齿轮的上方且与从动齿轮啮合，剪叉式抬升驱动电机的动力输出端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮固定在丝杆靠近停车框架的一端上，所述自由移动端上设有丝杆啮合口，所述丝杆远离停车框架的一端安装在丝杆啮合口上，所述自由移动端可沿X轴方向移动，与丝杆形成移动副；所述抬升平台安装在两组剪叉单元上；所述抬升平台包括Y轴杆和两根X轴杆，两根X轴杆间隔布置且同时与Y轴杆固定连接，X轴杆的底部分别设有平移齿条，每个平移齿条下方设置一个无动力齿轮箱，无动力齿轮箱安装在内叉丝上且其输出齿轮与相应的平移齿条啮合；每组剪叉单元包括外叉丝、内叉丝和转动杆，所述外叉丝位于内叉丝的外侧，所述内叉丝的中部与外叉丝的中部通过转动杆可转动连接，所述外叉丝远离停车框架的一端通过下转动件与自由移动端铰接，所述外叉丝靠近停车框架的一端通过上转动件与抬升平台的Y轴杆连接，所述内叉丝靠近停车框架的一端通过下转动件与固定端铰接，所述内叉丝远离停车框架的一端通过上转动件与连接块连接，连接块与无动力齿轮箱固定连接。再进一步，所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，所述升降装置还包括竖板和链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括主动链轮、链条和链轮驱动电机，所述主动链轮至少设置两个且可转动的安装在竖板上端的前后两侧上，所述抬升装置包括辆升降台和安装座，所述升降台水平布置且固定安装在安装座上，所述竖板的前后两侧上分别竖向设有第三齿条，所述安装座右端的前后两侧上分别设有第三齿轮，一个第三齿轮与一个第三齿条对应且与对应的第三齿条啮合，所述安装座可上下滑动的安装在竖板上且其左端设有至少两个从动链轮，至少两个从动链轮对称布置在竖板下端的前后两侧上，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接，所述主动链轮与链轮驱动电机的动力输出端连接。再进一步，所述Corexy移动装置包括移动框架、两个抬升单元、移动光轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立体小型停车装置，其特征在于：包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路；在车辆行驶道路上设有两个外置道路升降机构和两个剪叉式抬升机构，两个剪叉式抬升机构分别位于机器运转通道的前后两侧且相互对称布置，两个外置道路升降机构分别位于两个剪叉式抬升机构的前后两侧，一个外置道路升降机构对应一个剪叉式抬升机构；每个外置道路升降机构包括道路平台、用于连接道路平台和车辆行驶道路的斜坡和用于抬升道路平台和将斜坡推出的外置道路驱动机构，所述道路平台安装在两个导向柱之间，所述斜坡的上端与道路平台的远离剪叉式抬升机构一端铰接；所述水平输送装置设置在两个剪叉式抬升机构上，所述外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、升降装置、水平输送装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；初始状态下，道路平台、剪叉式抬升机构的顶部均与车辆行驶道路齐平，道路平台在外置道路驱动机构的驱动下抬升，抬升后斜坡也被推出，同时使得斜坡的下端与车辆行驶道路接触；两个剪叉式抬升机构运转将水平输送装置抬升，同时水平输送装置将载车板从右侧输送到左侧的剪叉式抬升机构上，使得载车板与道路平台齐平，当汽车由车辆行驶道路通过斜坡开到道路平台上，进而开到载车板上，然后水平输送装置复位，升降装置运转，通过其上的抬升装置将载车板和汽车同时抬升至相应一层的停车空间，最后通过该层的Corexy移动装置将汽车移动到相应的停车位上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能立体小型停车装置，其特征在于：包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路；在车辆行驶道路上设有两个外置道路升降机构和两个剪叉式抬升机构，两个剪叉式抬升机构分别位于机器运转通道的前后两侧且相互对称布置，两个外置道路升降机构分别位于两个剪叉式抬升机构的前后两侧，一个外置道路升降机构对应一个剪叉式抬升机构；每个外置道路升降机构包括道路平台、用于连接道路平台和车辆行驶道路的斜坡和用于抬升道路平台和将斜坡推出的外置道路驱动机构，所述道路平台安装在两个导向柱之间，所述斜坡的上端与道路平台的远离剪叉式抬升机构一端铰接；所述水平输送装置设置在两个剪叉式抬升机构上，所述外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、升降装置、水平输送装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；初始状态下，道路平台、剪叉式抬升机构的顶部均与车辆行驶道路齐平，道路平台在外置道路驱动机构的驱动下抬升，抬升后斜坡也被推出，同时使得斜坡的下端与车辆行驶道路接触；两个剪叉式抬升机构运转将水平输送装置抬升，同时水平输送装置将载车板从右侧输送到左侧的剪叉式抬升机构上，使得载车板与道路平台齐平，当汽车由车辆行驶道路通过斜坡开到道路平台上，进而开到载车板上，然后水平输送装置复位，升降装置运转，通过其上的抬升装置将载车板和汽车同时抬升至相应一层的停车空间，最后通过该层的Corexy移动装置将汽车移动到相应的停车位上。2.如权利要求1所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述停车框架上设有两层停车空间，分别为第二层停车空间和第三层停车空间，每层停车空间上设有四个停车位，四个停车位两两一组对称布置在机器运转通道的前后两侧。3.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述外置道路驱动机构包括第一齿轮箱、第一齿条、第一电机、第二齿轮箱、第二齿条和第二电机，每个导向柱上沿着其高度方向分别固定一个第一齿条，所述道路平台的左右两侧的底部分别固定一个第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与第一电机的动力输出端连接，所述第一齿轮箱的输出齿轮与所述第一齿条啮合且与第一齿条形成上下移动副；所述第二齿条沿着Y轴方向固定在道路平台的底部中央，所述第二齿轮箱安装在第二齿条上，其输出齿轮与第二齿条啮合且与第二齿条形成前后移动副，所述第二电机的动力输出端与第二齿轮箱连接，在道路平台升起后，第二齿轮箱向斜坡方向运动，将斜坡推出，实现斜坡同时与道路平台和车辆行驶道路连接。4.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述水平输送装置包括两条水平导轨、两个水平输送齿条、两个水平输送齿轮箱和两个水平输送电机，两条水平导轨沿着X轴方向布置在机器运转通道上，两条水平导轨的左端分别搁置在相应的剪叉式抬升机构上，两条水平导轨的右端分别通过上下移动机构安装在两个立柱上，所述上下移动机构包括传动齿轮箱和传动齿条，所述传动齿条固定在立柱上，所述传动齿轮箱安装在水平导轨的右端上且其输出齿轮与传动齿条啮合，所述传动齿轮箱的输出齿轮与传动齿条形成上下移动副，两个水平输送齿条分别安固定安装在两条水平导轨上，每个水平输送齿条上安装一个水平输送齿轮箱，每个水平输送电机的动力输出端与每个水平输送齿轮箱连接，每个水平输送齿轮箱的输出齿轮与相应的水平输送齿条啮合且形成左右移动副；所述载车板在朝向水平输送齿轮箱的一侧分别设置两个卡槽，载车板在初始状态时位于两条水平导轨上且其两个卡槽分别卡接一个水平输送齿轮箱，同时载车板位于升降装置的抬升装置的上方。5.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述剪叉式抬升机构包括抬升平台、固定端、自由移动端、两组剪叉单元、主动齿轮、从动齿轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钿，杨金林，何梦翰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33