一种闭环张力控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种闭环张力控制机构，包括基材(1)依次经过过辊(2)、摆辊(3)、张力辊(4)和牵引辊(5)，所述闭环张力控制机构包括通过摆杆与所述摆辊(3)连接的旋转轴、伸缩杆与所述摆杆连接的摆动缸体(7)、能够检测所述摆辊(3)摆动角度的电位传感器(8)、能够检测所述基材(1)张力的张力传感器、能够控制所述摆动缸体(7)的伸缩杆伸缩的电气比例阀(6)、与所述牵引辊(5)连接用于控制牵引辊(5)转动的牵引伺服电机，以及与所述电位传感器(8)、所述张力传感器、所述电气比例阀(6)和所述牵引伺服电机均连接的控制器。该闭环张力控制机构控制性能稳定，可以通过张力反馈实时监测张力大小，实现闭环控制。

A Closed Loop Tension Control Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种闭环张力控制机构
本技术涉及通用涂布机
，特别是涉及一种闭环张力控制机构。
技术介绍
目前张力控制机构主要有两种形式，请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型的张力控制机构的示意图；图1为现有技术中另一种典型的张力控制机构的示意图。一种是配重块02和浮辊03装在皮带轮01连接的皮带上；另一种是基材依次经过过辊07、摆辊05、张力辊06，气缸08通过摆杆04驱动摆辊05，其缺点为：配重块重量一定，浮动辊上下浮动调节时由于惯性会造成瞬时张力偏离预定值较大，容易造成断带，当基材超出浮辊调节范围时，无法通过控制牵引加减速进行调节；另一种气缸摆辊，通过手动调节气压大小设定基材张力，无法准确控制张力，达不到闭环控制效果。综上所述，如何有效地解决张力控制机构无法准确控制张力大小等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种闭环张力控制机构，该闭环张力控制机构控制性能稳定，可以通过张力反馈实时监测张力大小，实现闭环控制。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种闭环张力控制机构，包括基材依次经过过辊、摆辊、张力辊和牵引辊，所述闭环张力控制机构包括通过摆杆与所述摆辊连接的旋转轴、伸缩杆与所述摆杆连接的摆动缸体、能够检测所述摆辊摆动角度的电位传感器、能够检测所述基材张力的张力传感器、能够控制所述摆动缸体的伸缩杆伸缩的电气比例阀、与所述牵引辊连接用于控制所述牵引辊转动的牵引伺服电机，以及与所述电位传感器、所述张力传感器、所述电气比例阀和所述牵引伺服电机均连接的控制器。优选地，所述电位传感器安装于所述旋转轴上。优选地，所述张力传感器安装于所述张力辊上。优选地，初始状态时，所述摆杆沿竖直方向。优选地，初始状态时，所述摆辊位于所述旋转轴的正下方。优选地，初始状态时，所述摆动缸体的轴线与所述摆杆垂直。本技术所提供的闭环张力控制机构，应用于通用涂布机、锂电、印刷包装，包括摆动缸体、旋转轴、电位传感器、张力传感器、电气比例阀、牵引伺服电机以及控制器，基材依次经过过辊、摆辊、张力辊和牵引辊，基材可以是箔材、布材等。旋转轴通过摆杆与摆辊连接，摆辊和摆杆绕旋转轴转动。摆动缸体的伸缩杆与摆杆连接，伸缩杆伸缩能够驱动摆杆往复摆动设定角度。电位传感器能够检测摆辊摆动角度，实时获取摆辊的摆动角度大小。张力传感器能够检测基材张力，实时获取基材张力的大小。电气比例阀与摆动缸体连接，能够控制摆动缸体的伸缩杆伸缩。牵引伺服电机与牵引辊连接，提供动力，控制牵引辊转动，能够驱动牵引辊牵引基材向前移动。控制器与电位传感器、张力传感器、电气比例阀和牵引伺服电机均连接，控制器可以是PLC，控制方便，响应速度快。电位传感器检测的摆动角度、张力传感器检测的张力大小传输至控制器，控制器能够控制电气比例阀驱动摆动缸体的伸缩杆伸缩和牵引伺服电机转动。开机启动后，张力传感器检测基材的张力大小，张力传感器将检测到张力大小反馈给控制器,经过控制器控制电气比例阀，根据感应张力大小控制摆动缸体伸缩，以此控制摆辊左右摆动；电位传感器感应摆辊摆动角度，将摆动角度信号反馈给控制器，控制器发出信号给牵引伺服电机，控制牵引辊加减速，将摆辊调节至中间位置，从而实现闭环张力控制。本技术所提供的闭环张力控制机构，可以通过张力反馈实时监测张力大小，通过摆辊摆动角度信号反馈实时摆动角度大小，实现闭环控制，精准控制张力大小，控制性能稳定，操作方便，效率较高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种典型的闭环张力控制机构的示意图；图2为现有技术中另一种典型的闭环张力控制机构的示意图；图3为本技术中一种具体实施方式所提供的闭环张力控制机构的结构示意图。附图中标记如下：01-皮带轮、02-配重块、03-浮辊、04-摆杆、05-摆辊、06-张力辊、07-过辊、08-气缸；1-基材、2-过辊、3-摆辊、4-张力辊、5-牵引辊、6-电气比例阀、7-摆动缸体、8-电位传感器。具体实施方式本技术的核心是提供一种闭环张力控制机构，该闭环张力控制机构控制性能稳定，可以通过张力反馈实时监测张力大小，实现闭环控制。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图3，图3为本技术中一种具体实施方式所提供的闭环张力控制机构的结构示意图。在一种具体实施方式中，本技术所提供的闭环张力控制机构，应用于通用涂布机、锂电、印刷包装，包括摆动缸体7、旋转轴、电位传感器8、张力传感器、电气比例阀6、牵引伺服电机以及控制器，基材1依次经过过辊2、摆辊3、张力辊4和牵引辊5，基材1可以是箔材、布材等。旋转轴通过摆杆与摆辊3连接，摆辊3和摆杆绕旋转轴转动。摆动缸体7的伸缩杆与摆杆连接，伸缩杆伸缩能够驱动摆杆往复摆动设定角度。电位传感器8能够检测摆辊3摆动角度，实时获取摆辊3的摆动角度大小。张力传感器能够检测基材1张力，实时获取基材1张力的大小。电气比例阀6与摆动缸体7连接，能够控制摆动缸体7的伸缩杆伸缩。牵引伺服电机与牵引辊5连接，提供动力，控制牵引辊5转动，能够驱动牵引辊5牵引基材1向前移动。控制器与电位传感器8、张力传感器、电气比例阀6和牵引伺服电机均连接，控制器可以是PLC，控制方便，响应速度快。电位传感器8检测的摆动角度、张力传感器检测的张力大小传输至控制器，控制器能够控制电气比例阀6驱动摆动缸体7的伸缩杆伸缩和牵引伺服电机转动。开机启动后，张力传感器检测基材1的张力大小，张力传感器将检测到张力大小反馈给控制器,经过控制器控制电气比例阀6，根据感应张力大小控制摆动缸体7伸缩，以此控制摆辊3左右摆动；电位传感器8感应摆辊3摆动角度，将摆动角度信号反馈给控制器，控制器发出信号给牵引伺服电机，控制牵引辊5加减速，将摆辊3调节至中间位置，从而实现闭环张力控制。本技术所提供的闭环张力控制机构，可以通过张力反馈实时监测张力大小，通过摆辊3摆动角度信号反馈实时摆动角度大小，实现闭环控制，精准控制张力大小，控制性能稳定，操作方便，效率较高。上述闭环张力控制机构仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，旋转轴和摆辊3的摆动速度以及摆动方向相同，检测旋转轴的摆动情况即可以获取摆辊3的摆动情况。电位传感器8安装于旋转轴上，安装方便，用于检测摆杆改动角度，由控制器发出信号，控制牵引伺服电机转速，实时调整摆辊3位置，保证摆辊3始终向中间位置靠拢。在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对闭环张力控制机构进行若干改变，张力辊4反馈基材1张力大小，张力传感器安装于张力辊4上，即可以检测基材1的实时张本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭环张力控制机构，其特征在于，包括基材(1)依次经过过辊(2)、摆辊(3)、张力辊(4)和牵引辊(5)，所述闭环张力控制机构包括通过摆杆与所述摆辊(3)连接的旋转轴、伸缩杆与所述摆杆连接的摆动缸体(7)、能够检测所述摆辊(3)摆动角度的电位传感器(8)、能够检测所述基材(1)张力的张力传感器、能够控制所述摆动缸体(7)的伸缩杆伸缩的电气比例阀(6)、与所述牵引辊(5)连接用于控制所述牵引辊(5)转动的牵引伺服电机，以及与所述电位传感器(8)、所述张力传感器、所述电气比例阀(6)和所述牵引伺服电机均连接的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种闭环张力控制机构，其特征在于，包括基材(1)依次经过过辊(2)、摆辊(3)、张力辊(4)和牵引辊(5)，所述闭环张力控制机构包括通过摆杆与所述摆辊(3)连接的旋转轴、伸缩杆与所述摆杆连接的摆动缸体(7)、能够检测所述摆辊(3)摆动角度的电位传感器(8)、能够检测所述基材(1)张力的张力传感器、能够控制所述摆动缸体(7)的伸缩杆伸缩的电气比例阀(6)、与所述牵引辊(5)连接用于控制所述牵引辊(5)转动的牵引伺服电机，以及与所述电位传感器(8)、所述张力传感器、所述电气比例阀(6)和所述牵引伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：程强，欧科学，
申请(专利权)人：佛山市金银河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44