糖包自动码垛输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及糖包输送工具技术领域，是一种糖包自动码垛输送装置，其包括倒包机构、皮带输送机构、码垛机器人和自动码垛机构，倒包机构设置在皮带输送机构的糖包输入端，与皮带输送机构的糖包输出端对应位置设置有能将皮带输送机构的糖包输出端上的糖包移送至自动码垛机构上的码垛机器人。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过倒包机构、皮带输送机构、码垛机器人和自动码垛机构的结合，能够完成糖包的自动输送和码垛，在解放劳动力的前提下，提高码垛效率；并且采用皮带输送机构输送时，保证包装完整、糖包外观整洁。

Automatic palletizing and conveying device for sugar bags

【技术实现步骤摘要】
糖包自动码垛输送装置
本技术涉及糖包输送工具
，是一种糖包自动码垛输送装置。
技术介绍
目前我公司白砂糖中转仓采用旧式输送带输送糖包，采用人工进行卸包、叠包工作，榨季生产中存在以下问题：（1）工人劳动强度大，卸包、叠包效率低。白砂糖中转仓共4条出料线，每条出料线配置1名叠包工，工人吃饭、休息时间无法实现连续生产。同时人工劳动强度大，在榨季中常出现装包量大时叠包跟不上现象，也发生过叠包工人罢工现象，对生产造成极大影响；（2）旧式输送带由于存在设备缺陷，糖包输送过程常出现刮包、烂包现象，造成装包材料、人工成本的升高；（3）叠包过程易出现人员踩踏糖包现象，带来人为污染，影响糖包外观。
技术实现思路
本技术提供了一种糖包自动码垛输送装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有糖包码垛输送作业存在劳动强度大、码垛效率低的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种糖包自动码垛输送装置，包括倒包机构、皮带输送机构、码垛机器人和自动码垛机构，倒包机构设置在皮带输送机构的糖包输入端，与皮带输送机构的糖包输出端对应位置设置有能将皮带输送机构的糖包输出端上的糖包移送至自动码垛机构上的码垛机器人。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述自动码垛机构包括闭环曲线输送轨道以及与码垛机器人移送终点对应的码垛糖包输送机，闭环输送轨道通过支架安装在码垛糖包输送机的上方，码垛糖包输送机的输出端与闭环曲线输送轨道的左部上下对应，在闭环曲线输送轨道上安装有能在闭环曲线输送轨道上运行的环链电动葫芦。上述还包括控制模块和监测码垛糖包输送机上的糖包码垛高度的第一光电传感器，第一光电传感器的信号输出端与控制模块的第一信号输入端电连接，控制模块的第一信号输出端与码垛糖包输送机的电动机的信号输入端电连接。上述皮带输送机构包括缓冲皮带输送机、纵向布置的第一收集皮带机、横向布置的第二收集皮带机和辊式输送机，第一收集皮带机的后端与第二收集皮带机的左端通过九十度皮带转弯机固定连接，第二收集皮带机的右端与辊式输送机的左端通过理平输送机固定连接，缓冲皮带输送机的糖包输出端与第一收集皮带机的左侧或右侧对接，倒包机构设置在缓冲皮带输送机的糖包输入端。上述还包括第二光电传感器，第二光电传感器的发送器和接收器固定在辊式输送机的糖包输出端上，第二光电传感器的信号输出端与控制模块的第二信号输入端电连接，控制模块的第二信号输出端与码垛机器人的信号输入端电连接。上述第二收集皮带机的右部设置有喷码机。本技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过倒包机构、皮带输送机构、码垛机器人和自动码垛机构的结合，能够完成糖包的自动输送和码垛，在解放劳动力的前提下，提高码垛效率；并且采用皮带输送机构输送时，保证包装完整、糖包外观整洁。附图说明附图1为本技术最佳实施例的俯视结构示意图。附图2为附图1中A向的放大结构示意图。附图3为本技术最佳实施例的控制原理图。附图中的编码分别为：1为倒包机构，2为码垛机器人，3为糖包，4为闭环曲线输送轨道，5为码垛糖包输送机，6为环链电动葫芦，7为缓冲皮带输送机，8为第一收集皮带机，9为第二收集皮带机，10为辊式输送机，11为九十度皮带转弯机，12为理平输送机，13为喷码机，14为货车，15为支架。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：如附图1、2所示，该糖包自动码垛输送装置包括倒包机构1、皮带输送机构、码垛机器人2和自动码垛机构，倒包机构1设置在皮带输送机构的糖包输入端，与皮带输送机构的糖包输出端对应位置设置有能将皮带输送机构的糖包输出端上的糖包3移送至自动码垛机构上的码垛机器人2。本技术使用时，将本技术设置在本公司的装包间至中转仓位置，糖包3呈立式放置在皮带输送机构的输入端，其通过倒包机构1将立式的糖包3翻转成水平式放置在倒包机构1右侧的皮带输送机构上，然后通过皮带输送机构输送至其糖包输出端，码垛机器人2将糖包输出端上的糖包3抓取并移送至自动码垛机构上，最后通过自动码垛机构完成糖包3码垛作业。由上述可知，本技术通过倒包机构1、皮带输送机构、码垛机器人2和自动码垛机构的结合，能够完成糖包3的自动输送和码垛，在解放劳动力的前提下，提高码垛效率；并且采用皮带输送机构输送时，保证包装完整、糖包3外观整洁。倒包机构1、皮带输送机构和码垛机器人2均为现有公知技术。可根据实际需要，对上述糖包自动码垛输送装置作进一步优化或/和改进：如附图1、2所示，自动码垛机构包括闭环曲线输送轨道4以及与码垛机器人2移送终点对应的码垛糖包输送机5，闭环输送轨道通过支架15安装在码垛糖包输送机5的上方，码垛糖包输送机5的输出端与闭环曲线输送轨道4的左部上下对应，在闭环曲线输送轨道4上安装有能在闭环曲线输送轨道4上运行的环链电动葫芦6。码垛机器人2将皮带输送机构糖包输出端上的糖包3抓取并移送到码垛糖包输送机5上，当码垛糖包输送机5上的糖包3码到一定高度后，码垛糖包输送机5将码好的糖包3向右输送至闭环曲线输送轨道4的左部下方，环链电动葫芦6的挂钩吊装码好的糖包3并将其沿闭环曲线输送轨道4向右输送后，卸到货车14上，卸掉糖包3的环链电动葫芦6再沿闭环曲线输送轨道4回到闭环曲线输送轨道4左部重复作业。由此能够自动进行码垛作业。如附图3所示，还包括控制模块和监测码垛糖包输送机5上的糖包3码垛高度的第一光电传感器，第一光电传感器的信号输出端与控制模块的第一信号输入端电连接，控制模块的第一信号输出端与码垛糖包输送机5的电动机的信号输入端电连接。将第一光电传感器的发送器和接收器安装在糖包3码垛设定高度的位置上，当糖包3码垛高度低于糖包3码垛设定高度时，第一光电传感器的发送器发出的光信号被其对应的接收器接收，码垛糖包输送机5处于停止状态；当糖包3码垛高度达到糖包3码垛设定高度时，第一光电传感器的发送器发出的光信号被糖包3阻断，其对应的接收器不能接收光信号，然后第一光电传感器向控制模块发送信号，使控制模块向码垛糖包输送机5发送启动码垛糖包输送机5的电动机的信号，其电动机启动，码垛糖包输送机5将码好的糖包3向闭环曲线输送轨道4左部下方输送。控制模块可以采用现有控制系统、控制器、计算机等。如附图1、2所示，皮带输送机构包括缓冲皮带输送机7、纵向布置的第一收集皮带机8、横向布置的第二收集皮带机9和辊式输送机10，第一收集皮带机8的后端与第二收集皮带机9的左端通过九十度皮带转弯机11固定连接，第二收集皮带机9的右端与辊式输送机10的左端通过理平输送机12固定连接，缓冲皮带输送机7的糖包输出端与第一收集皮带机8的左侧或右侧对接，倒包机构1设置在缓冲皮带输送机7的糖包输入端。糖包3依次通过缓冲皮带输送机7、第一收集皮带机8、第二收集皮带机9和辊式输送机10输送。纵向布置的第一收集皮带机8、横向布置的第二收集皮带机9的结合使用，能够减少本技术的占地面积。如附图3所示，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种糖包自动码垛输送装置，其特征在于包括倒包机构、皮带输送机构、码垛机器人和自动码垛机构，倒包机构设置在皮带输送机构的糖包输入端，与皮带输送机构的糖包输出端对应位置设置有能将皮带输送机构的糖包输出端上的糖包移送至自动码垛机构上的码垛机器人。

【技术特征摘要】
1.一种糖包自动码垛输送装置，其特征在于包括倒包机构、皮带输送机构、码垛机器人和自动码垛机构，倒包机构设置在皮带输送机构的糖包输入端，与皮带输送机构的糖包输出端对应位置设置有能将皮带输送机构的糖包输出端上的糖包移送至自动码垛机构上的码垛机器人。2.根据权利要求1所述的糖包自动码垛输送装置，其特征在于自动码垛机构包括闭环曲线输送轨道以及与码垛机器人移送终点对应的码垛糖包输送机，闭环输送轨道通过支架安装在码垛糖包输送机的上方，码垛糖包输送机的输出端与闭环曲线输送轨道的左部上下对应，在闭环曲线输送轨道上安装有能在闭环曲线输送轨道上运行的环链电动葫芦。3.根据权利要求2所述的糖包自动码垛输送装置，其特征在于还包括控制模块和监测码垛糖包输送机上的糖包码垛高度的第一光电传感器，第一光电传感器的信号输出端与控制模块的第一信号输入端电连接，控制模块的第一信号输出端与码垛糖包输送机的电动机的信号输入端电连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖增彭，汪顺，张威雄，覃军平，李治营，
申请(专利权)人：中粮屯河糖业股份有限公司，中粮崇左江州糖业有限公司，中粮屯河崇左糖业有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65