一种生物样本转运储存机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生物样本转运储存机构，包括转运箱、深低温储存罐和供氮装置，所述转运箱可对接到所述深低温储存罐上或相对深低温储存罐分离，且所述转运箱可将接收的冻存管转运至对接的所述深低温储存罐内；所述供氮装置可分别对转运箱及深低温储存罐进行供氮；设置转运箱及深低温储存罐，且转运箱与所述深低温储存罐可对接设置，也可分离；将存有生物样本的冻存管通过中转罐放入到转运箱内，再将转运箱运动到深低温储存罐处，且与之对接；两者对接后成为一个整体，转运箱再操作将冻存管转运到深低温储存罐内进行储存；整个过程，生物样本全程处于深低温储存环境中，大大保证了生物样本的活性。

A Biological Sample Transfer and Storage Agency

【技术实现步骤摘要】
一种生物样本转运储存机构
本专利技术涉及生物样本储存设备领域，尤其涉及一种生物样本转运储存机构。
技术介绍
生物样本库是标准化收集、处理、储存健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本的设备。生物样本在存储前，需要经过程序降温使其休眠，然后存入液氮容器或深低温冰箱内。对于某些特定的生物样本，其存储过程需要保证全冷链保护，全程都需要处于深低温环境中，以保护其生物活性，避免反复冻融的损伤。现有技术中的生物样本储存，一种情况是将需要储存的生物样本人工放入到深低温储存罐中，另一种情况是将生物样本存放在转运机构里，将转运机构运送到深低温储存罐旁，再从生物样本从转运机构中拿出放入到深低温储存罐中；第一种情况使得在人工转运过程中，生物样本长时间暴露在非低温环境中，对生物样本产生了较大的破坏性风险；第二种情况也存在生物样本暴露在非低温环境中的时间段，对生物样本的储存都带来的风险。在现有技术中公开的专利号为2017112686472的技术方案中，转运装置利用机械手与目标地进行对接，随机节省了人工，但是机械手也是需要从转运装置中将生物样本的拿出后再放入到目标地中的，这样使得生物样本存在被破坏的风险。
技术实现思路
本专利技术目的是解决现有技术中，在对生物样本进行储存时，无法保证生物样本全程处于冷链环境，给储存的生物样本带来较大安全风险的问题。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种生物样本转运储存机构，包括转运箱、深低温储存罐和供氮装置，所述转运箱可对接到所述深低温储存罐上或相对深低温储存罐分离，且所述转运箱可将接收的冻存管转运至对接的所述深低温储存罐内；所述供氮装置可分别对转运箱及深低温储存罐进行供氮。优选的，所述转运箱包括转运箱壳体、接收门、对接门、操作盒、取管构件和转运铲送构件；所述转运箱壳体上设置有接收门及对接门，所述对接门开设在转运箱与所述深低温储存罐对接的端面上；所述操作盒、取管构件和转运铲送构件均设置在所述转运箱壳体内，存有生物样本的冻存管或中转罐可通过接收门进入所述操作盒内，所述转运铲送构件可穿过所述对接门铲送深低温储存罐内的冻存管存放盘，所述取管构件可将操作盒内的冻存管提取到转运铲送构件上的冻存管存放盘中。优选的，所述转运箱还包括中转罐暂存架、存放板、可视窗及操作入口；所述转运箱壳体上设置有操作入口，所述操作入口上方的转运箱壳体上设置有可视窗；所述中转罐暂存架设置在所述转运箱壳体内且与所述接收门相对应，所述存放板设置在所述操作盒内，且所述存放板可存放冻存管存放盘。优选的，所述转运铲送构件包括升降推送组件、轴向推送组件及托盘；所述升降推送组件包括升降驱动电机和升降丝杠，升降驱动电机带动升降丝杠转动；所述轴向推送组件包括轴向驱动件、轴向支撑板、轴向承接座、轴向传动底轨、轴向滑动件及轴向传动件；所述轴向支撑板的上端上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述升降丝杠螺纹连接；所述轴向支撑板的下端与所述轴向承接座相固定，所述轴向传动底轨设置在所述轴向承接座上，所述轴向驱动件对所述轴向传动件进行驱动，所述轴向滑动件在所述轴向传动件的带动下在所述轴向传动底轨上运动；所述托盘设置在所述轴向滑动件上。优选的，所述轴向传动件包括第一驱主动轮、第二驱主动轮、第一驱从动轮、第二驱从动轮、第一驱动链及第二驱动链；所述轴向驱动件包括轴向驱动电机、轴向驱动主动轮及驱动链条；所述轴向传动底轨为“凹”形轨道，所述轴向驱动电机的电机轴与所述轴向驱动主动轮同轴连接，所述轴向驱动主动轮与所述第一驱主动轮通过驱动链条连接；所述第一驱主动轮与所述第二驱主动轮之间同轴设置有驱动连接轴，所述驱动连接轴可转动的设置在所述轴向传动底轨上，且所述第一驱主动轮与所述第二驱主动轮对称设置在所述轴向传动底轨前端的两侧；所述第一驱主动轮与所述第一驱从动轮通过第一驱动链传动连接，所述第二驱主动轮与所述第二驱从动轮通过第二驱动链传动连接；所述第一驱动链上固定设置有第一驱动板件，所述第二驱动链上固定设置有第二驱动板件；所述轴向滑动件包括轴向滑动板及轴向滑动轮，所述轴向滑动板可滑动的设置在所述轴向传动底轨的上端面上，所述轴向滑动轮可转动的设置在所述轴向滑动板的下端面，且所述轴向滑动轮位于所述轴向传动底轨的凹槽内进行滑动；所述第一驱动板件及第二驱动板件分别作用于所述轴向滑动板上；所述托盘设置在所述轴向滑动板远离所述轴向驱动件的一端。优选的，取管构件包括取管固定架、取管驱动滑台、取管滑动板、取管感应板、取管第一传感器、取管第二传感器、滑动驱动电机、取管组件；所述取管固定架固定在所述转运箱壳体内，所述取管驱动滑台设置在所述取管固定架上，所述取管滑动板可滑动的设置在所述取管驱动滑台上，所述滑动驱动电机对所述取管滑动板的滑动进行驱动；所述取管感应板设置在所述取管滑动板上，所述取管第一传感器与所述取管第二传感器分别设置在所述取管驱动滑台的两侧端；所述取管组件与所述取管滑动板相固定；所述取管组件包括取管驱动组件、取管转动轴、取管承接板及取管件，所述取管驱动组件与所述取管滑动板相固定，所述取管转动轴设置在所述取管驱动组件上，且所述取管驱动组件驱动取管转动轴在轴向及周向旋转运动；所述取管承接板的一端与所述取管转动轴连接，所述取管承接板的另一端与所述取管件相连接，所述取管件可对冻存管进行吸取。优选的，所述转运箱上端面上开设有出氮口，所述出氮口上设置有出气阀；所述供氮装置对所述操作盒内进行供氮。优选的，所述深低温储存罐包括旋转自动门；所述深低温储存罐上开设有存取孔，所述旋转自动门作用于所述存取孔上，且所述旋转自动门与所述对接门相对应；所述旋转自动门包括减速电机、旋转门传动组件、门本体、发泡挡板、保温门板、发泡保温罩及发泡固定板架；所述保温门板设置在所述门本体上，所述发泡固定板架设置在所述存取孔外围，所述发泡保温罩设置在所述发泡固定板架上，且对所述存取孔进行覆盖，所述发泡挡板设置在所述发泡保温罩上；贯穿所述发泡挡板及发泡保温罩开设有门孔，所述门本体盖设在所述门孔上；所述减速电机通过对旋转门传动组件的驱动可带动所述门本体开启或关闭。优选的，还包括控制系统；所述控制系统可对所述转运箱、深低温储存罐及供氮装置进行控制处理；所述深低温储存罐上设置有显示器，所述转运箱内设置有扫码构件，所述显示器与所述扫码构件均与所述控制系统电连；所述扫码构件可对所述转运至深低温储存罐内的冻存管进行扫码，并在所述显示器上显示。优选的，所述深低温储存罐上设置有液氮加注阀，所述转运箱壳体上设置有液氮对接孔；所述液氮加注阀向外延伸设置有第一干燥管，所述第一干燥管可通过液氮对接孔与所述操作盒连通，所述液氮加注阀向外延伸设有第二干燥管，所述第二干燥管与所述深低温储存罐内部连通。优选的，所述深低温储存罐还包括储存架、储存第一驱动电机、储存第二驱动电机、驱动盘、拔叉件及储存驱动丝杠；所述储存架中部向下开设有储存驱动槽，所述拔叉件的下端固定在所述储存驱动槽内，所述拔叉件的上端固定设置有驱动盘，所述储存驱动第一电机的电机轴向外延伸设置有A驱动轮，所述A驱动轮与所述驱动盘齿轮啮合连接；所述储存第二驱动电机的电机轴向外延伸设置有储存驱动丝杠，所述储存驱动丝杠穿过驱动盘及拔叉件延伸至储存驱动槽内，所述储存驱动槽底壁向上开设有驱动螺母，所述储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物样本转运储存机构，其特征在于，包括转运箱、深低温储存罐和供氮装置，所述转运箱可对接到所述深低温储存罐上或相对深低温储存罐分离，且所述转运箱可将接收的冻存管转运至对接的所述深低温储存罐内；所述供氮装置可分别对转运箱及深低温储存罐进行供氮。

【技术特征摘要】
1.一种生物样本转运储存机构，其特征在于，包括转运箱、深低温储存罐和供氮装置，所述转运箱可对接到所述深低温储存罐上或相对深低温储存罐分离，且所述转运箱可将接收的冻存管转运至对接的所述深低温储存罐内；所述供氮装置可分别对转运箱及深低温储存罐进行供氮。2.根据权利要求1所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述转运箱包括转运箱壳体、接收门、对接门、操作盒、取管构件和转运铲送构件；所述转运箱壳体上设置有接收门及对接门，所述对接门开设在转运箱与所述深低温储存罐对接的端面上；所述操作盒、取管构件和转运铲送构件均设置在所述转运箱壳体内，存有生物样本的冻存管或中转罐可通过接收门进入所述操作盒内，所述转运铲送构件可穿过所述对接门铲送深低温储存罐内的冻存管存放盘，所述取管构件可将操作盒内的冻存管提取到转运铲送构件上的冻存管存放盘中。3.根据权利要求2所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述转运箱还包括中转罐暂存架、存放板、可视窗及操作入口；所述转运箱壳体上设置有操作入口，所述操作入口上方的转运箱壳体上设置有可视窗；所述中转罐暂存架设置在所述转运箱壳体内且与所述接收门相对应，所述存放板设置在所述操作盒内，且所述存放板可存放冻存管存放盘。4.根据权利要求2或3所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述转运铲送构件包括升降推送组件、轴向推送组件及托盘；所述升降推送组件包括升降驱动电机和升降丝杠，升降驱动电机带动升降丝杠转动；所述轴向推送组件包括轴向驱动件、轴向支撑板、轴向承接座、轴向传动底轨、轴向滑动件及轴向传动件；所述轴向支撑板的上端上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述升降丝杠螺纹连接；所述轴向支撑板的下端与所述轴向承接座相固定，所述轴向传动底轨设置在所述轴向承接座上，所述轴向驱动件对所述轴向传动件进行驱动，所述轴向滑动件在所述轴向传动件的带动下在所述轴向传动底轨上运动；所述托盘设置在所述轴向滑动件上。5.根据权利要求4所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述轴向传动件包括第一驱主动轮、第二驱主动轮、第一驱从动轮、第二驱从动轮、第一驱动链及第二驱动链；所述轴向驱动件包括轴向驱动电机、轴向驱动主动轮及驱动链条；所述轴向传动底轨为“凹”形轨道，所述轴向驱动电机的电机轴与所述轴向驱动主动轮同轴连接，所述轴向驱动主动轮与所述第一驱主动轮通过驱动链条连接；所述第一驱主动轮与所述第二驱主动轮之间同轴设置有驱动连接轴，所述驱动连接轴可转动的设置在所述轴向传动底轨上，且所述第一驱主动轮与所述第二驱主动轮对称设置在所述轴向传动底轨前端的两侧；所述第一驱主动轮与所述第一驱从动轮通过第一驱动链传动连接，所述第二驱主动轮与所述第二驱从动轮通过第二驱动链传动连接；所述第一驱动链上固定设置有第一驱动板件，所述第二驱动链上固定设置有第二驱动板件；所述轴向滑动件包括轴向滑动板及轴向滑动轮，所述轴向滑动板可滑动的设置在所述轴向传动底轨的上端面上，所述轴向滑动轮可转动的设置在所述轴向滑动板的下端面，且所述轴向滑动轮位于所述轴向传动底轨的凹槽内进行滑动；所述第一驱动板件及第二驱动板件分别作用于所述轴向滑动板上；所述托盘设置在所述轴向滑动板远离所述轴向驱动件的一端。6.根据权利要求2、3或5所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，取管构件包括取管固定架、取管驱动滑台、取...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，刘玲玲，王建信，乔火明，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31