一种整托盘出库系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种整托盘出库系统，包括立体库存储设备、出库读码设备、出库提升机、出库叉货机、AGV自动搬运小车、第一托盘及托盘架，第一托盘上码垛整箱药品，出库读码设备安装在出库提升机入口及出口处，出库叉货机安装在出库提升机出口处，使用AGV自动搬运小车在物流中心立体库和平面楼库整箱托盘药品出库环节中搬运整托盘药品进行出库，立体库存储设备用于存放第一托盘，在原有的出库流程中代替了人工将整托盘药品从出库提升机处搬运至出库暂存区和人工将药品从平面高层楼库通过电梯搬运到一楼暂存区再由装车人员将整托盘药品从出库暂存区搬运至出库装车区域，提高了物流中心出库作业自动化程度，减少了人力资源成本投入。

A Whole Pallet Output System

【技术实现步骤摘要】
一种整托盘出库系统
本技术涉及物流领域，尤其涉及一种整托盘出库系统。
技术介绍
目前，随着国家医药物流业务的蓬勃发展，药品在企业之间的流转速度越来越快，各医药企业之间的药品调拨业务出现日益增长的趋势。同时，医药流通领域第三方物流也迎来了爆发式增长。未来，在出库调拨业务及第三方委托配送出库作业过程中，整箱及整托盘药品数量会出现较大的增长。因此，如何提高医药物流中心的整箱及整托盘药品的出库效率、减少人力资源成本、降低作业人员劳动强度等一系列问题需要研究出更加合理的出库解决方案来进行处理。在核对清点过程中会因为人为原因导致出现差错，当产生差错录入系统后装车人员根据装车单装运药品时会出现药品数量等信息不匹配，装车人员需要重新核对寻找缺失的药品，最后导致药品无法及时进行装车，影响药品装车配送效率，同时，当装车人员手持装车单清点药品时未发现复核人员清点药品产生的差错时，会导致装车时药品出现多货或者少货现象，药品多发会使公司蒙受损失，药品少发会遭到客户投诉。在出库环节中，需要整件拣货员、电梯管理员、集货员同时完成，投入的作业人员较多，且作业人员劳动强度较大，行走距离较远从而导致效率降低。同时，在高峰作业时，由于作业人员效率问题，电梯出口暂存区托盘药品会出现运输不及时现象，导致整件电梯出库作业出现拥堵，影响作业效率。另外，在此流程中，如果因为整件拣选人员人为错误等原因拣错药品，整托盘药品从楼层整件区搬运至出库暂存区时只能由复核人员发现差错，复核人员会出现重新回整件拣货区重新核对订单并进行追溯找药现象，严重影响后续装车工序效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种整托盘出库系统，其能解决效率低的问题。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种整托盘出库系统，包括立体库存储设备、出库读码设备、出库提升机、出库叉货机、AGV自动搬运小车、第一托盘及托盘架，所述立体库存储设备用于存放所述第一托盘，所述第一托盘上码垛整箱药品，所述出库读码设备安装在所述出库提升机入口及出口处，所述出库提升机与所述辊道输送机相连，所述出库叉货机安装在所述出库提升机出口处，所述AGV自动搬运小车行走于所述出库叉货机、出库暂存位、出库装车区之间，所述第一托盘存放于所述立体库存储设备上，所述第一托盘装有托盘条码；所述出库读码设备用于托盘出库读码任务分配及复核确认，所述出库提升机用于将所述第一托盘的药品运送至出库叉货机，所述出库叉货机用于将所述第一托盘药品叉放至所述AGV自动搬运小车，所述AGV自动搬运小车用于搬运所述托盘架及所述第一托盘。进一步地，所述立体库存储设备包括立体库货架、存取货堆垛机、链条输送机及辊道输送机，所述链条输送机安装在所述立体库货架出口处，所述辊道输送机与所述链条输送机相连，所述链条输送机用于将所述第一托盘药品运输出库，所述存取货堆垛机用于将所述第一托盘叉放至所述立体库货架进行入出库。进一步地，所述整托盘出库系统还包括主控制器，所述主控制器包括库存管理系统、设备控制系统及数据库服务器，所述库存管理系统向存取货堆垛机发出指令，所述库存管理系统用于出库订单的生成及各种出库指令的下发，所述设备控制系统用于将所述库存管理系统生成的各种出库订单及指令编译为所有设备可识别的机器码指令，并进行调度运算，然后下发给各种物流设备进行处理。进一步地，所述出库提升机包括升降系统、电机、链条、配重块及滚筒输送机，所述出库提升机用于将整托盘出库药品运送出库。进一步地，所述出库叉货机包括货叉及电机，所述出库叉货机用于将出库整托盘药品叉放至所述托盘架上，所述托盘架装载在所述AGV自动搬运小车上。进一步地，所述第一托盘包括条码标签，读码器设备读取所述条码标签并核对后托盘与所述托盘架进行资料合盘关联。进一步地，所述第一托盘为矩形结构。进一步地，所述第一托盘包括两条码标签，两条码标签位于所述矩形结构的斜对角处。进一步地，所述整托盘出库系统还包括出库液压升降平台、楼库无动力辊道机、楼库辊道输送机及穿层楼库提升机，所述楼库无动力辊道机与所述楼库辊道输送机相连，所述出库液压升降平台用于装车人员将所述第一托盘上的药品搬运至车内进行装车；所述楼库无动力辊道机用于将整托药品用所述手动液压车推入所述楼库辊道输送机；所述楼库辊道输送机用于将所述整件托盘药品输送至所述穿层楼库提升机内；所述穿层楼库提升机用于将平面楼库其他楼层内的整托盘药品提升至一楼进行出库。进一步地，所述整托盘出库系统还包括若干出库二维码标签，所述出库二维码标签用于所述AGV自动搬运小车的定位、导航及取放货位置确认。相比现有技术，本技术的有益效果在于：所述出库读码设备用于托盘出库读码任务分配及复核确认，所述出库提升机用于将所述第一托盘的药品运送至出库叉货机，所述出库叉货机用于将所述第一托盘药品叉放至所述AGV自动搬运小车，所述AGV自动搬运小车用于搬运所述托盘架及所述第一托盘。使用AGV自动搬运小车在物流中心立体库和平面楼库整箱托盘药品出库环节中搬运整托盘药品进行出库，在原有的出库流程中代替了人工将整托盘药品从出库提升机处搬运至出库暂存区和人工将药品从平面高层楼库通过电梯搬运到一楼暂存区再由装车人员将整托盘药品从出库暂存区搬运至出库装车区域，提高了物流中心出库作业自动化程度，减少了人力资源成本投入。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术一种整托盘出库系统中一较佳实施例的示意图；图2为图1所示一种整托盘出库系统的局部示意图；图3为图1所示一种整托盘出库系统的另一局部示意图；图4为图1所示一种整托盘出库系统中一AGV自动搬运小车的立体图；图5为图1所示一种整托盘出库系统中一托盘架的立体图；图6为图1所示一种整托盘出库系统中第一出库流程图；图7为图1所示一种整托盘出库系统中第二出库流程图。图中：1、立体库货架；2、存取货堆垛机；3、链条输送机；4、辊道输送机；5、出库读码设备；6、出库提升机；7、出库叉货机；8、AGV自动搬运小车；9、第一托盘；10、出库二维码标签；11、托盘架；12、出库液压升降平台；13、楼库无动力辊道机；14、楼库辊道输送机；15、穿层楼库提升机。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整托盘出库系统，包括立体库存储设备、出库读码设备、出库提升机、出库叉货机、AGV自动搬运小车、第一托盘及托盘架，其特征在于：所述第一托盘上码垛整箱药品，所述出库读码设备安装在所述出库提升机入口及出口处，所述出库提升机与所述立体库存储设备相连，所述出库叉货机安装在所述出库提升机出口处，所述AGV自动搬运小车行走于所述出库叉货机、出库暂存位、出库装车区之间，所述第一托盘存放于所述立体库存储设备上，所述第一托盘装有托盘条码；所述立体库存储设备用于存放所述第一托盘，所述出库读码设备用于托盘出库读码任务分配及复核确认，所述出库提升机用于将所述第一托盘的药品运送至出库叉货机，所述出库叉货机用于将所述第一托盘药品叉放至所述AGV自动搬运小车，所述AGV自动搬运小车用于搬运所述托盘架及所述第一托盘。

【技术特征摘要】
1.一种整托盘出库系统，包括立体库存储设备、出库读码设备、出库提升机、出库叉货机、AGV自动搬运小车、第一托盘及托盘架，其特征在于：所述第一托盘上码垛整箱药品，所述出库读码设备安装在所述出库提升机入口及出口处，所述出库提升机与所述立体库存储设备相连，所述出库叉货机安装在所述出库提升机出口处，所述AGV自动搬运小车行走于所述出库叉货机、出库暂存位、出库装车区之间，所述第一托盘存放于所述立体库存储设备上，所述第一托盘装有托盘条码；所述立体库存储设备用于存放所述第一托盘，所述出库读码设备用于托盘出库读码任务分配及复核确认，所述出库提升机用于将所述第一托盘的药品运送至出库叉货机，所述出库叉货机用于将所述第一托盘药品叉放至所述AGV自动搬运小车，所述AGV自动搬运小车用于搬运所述托盘架及所述第一托盘。2.如权利要求1所述的一种整托盘出库系统，其特征在于：所述立体库存储设备包括立体库货架、存取货堆垛机、链条输送机及辊道输送机，所述链条输送机安装在所述立体库货架出口处，所述辊道输送机与所述链条输送机相连，所述链条输送机用于将所述第一托盘药品运输出库，所述存取货堆垛机用于将所述第一托盘叉放至所述立体库货架进行入出库。3.如权利要求2所述的一种整托盘出库系统，其特征在于：所述整托盘出库系统还包括主控制器，所述主控制器包括库存管理系统、设备控制系统及数据库服务器，所述库存管理系统向存取货堆垛机发出指令，所述库存管理系统用于出库订单的生成及出库指令的下发，所述设备控制系统用于将所述库存管理系统生成的出库订单及指令编译为所有设备可识别的机器码指令，并进行调度运算...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青松，张素梅，李双发，饶国强，郭培林，黄昊，鄢彪，
申请(专利权)人：湖北九州云仓科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42