一种可避障的工业生产用物料搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括箱体，所述箱体左端固定连接有第一碰撞开关，所述第一碰撞开关下端面固定安装有第一磁导航传感器，所述箱体右端固定连接有第二碰撞开关，所述第二碰撞开关下端固定安装有第二磁导航传感器，所述箱体内部安装有第一伺服电机、电机和单片机，所述箱体上端固定连接有支撑板，所述支撑板左右两端均安装有超声波传感器，所述支撑板上端右侧固定安装有两个支撑腿，所述支撑腿上端固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间转动连接有若干个转动辊。本发明专利技术提高了该物料搬运机器人的寻迹准确的能力，可以及时避开突发情况下机器人行走路线上产生的障碍物，也可以绕开障碍物快速回归之前设定的行走路线。

A Barrier-Avoidable Material Handling Robot for Industrial Production

【技术实现步骤摘要】
一种可避障的工业生产用物料搬运机器人本专利为分案申请，原申请的信息为，申请日2018年8月30日，申请号为2018110033334，专利技术名称为一种工业生产用物料搬运机器人。
本专利技术涉及物料搬运机器人相关
，具体为一种可避障的工业生产用物料搬运机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。现今工业现场的搬运机器人，主要适用于替代人力进行工件的搬运，用于改善工人的劳动强度，减少搬运的成本，然而现有技术中的机器人搬运普遍存在机器人寻迹不准确，对目标不能准确定位，也不能避开突发情况下机器人行走路线上产生的障碍物，不便于进行更改机器人搬运的行走路线，因此，由前述描述可知，如何保证搬运机器人寻迹准确，对目标的定位准确，降低对工厂布局的要求，同时降低成本成为目前工业物料搬运行业亟待解决的一个难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中机器人搬运普遍存在机器人寻迹不准确，也不能避开突发情况下机器人行走路线上产生的物品，不便于进行更改机器人搬运的行走路线的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括箱体，所述箱体前端面固定安装有控制箱，所述箱体左端固定连接有第一碰撞开关，所述第一碰撞开关下端面固定安装有第一磁导航传感器，所述箱体右端固定连接有第二碰撞开关，所述第二碰撞开关下端固定安装有第二磁导航传感器，所述箱体下端左侧转动连接有转向轮，所述箱体下端右侧转动连接有移动轮，所述箱体内部安装有第一伺服电机、电机和单片机，所述第一伺服电机输出轴与转向轮固定连接，所述电机通过齿轮盘与移动轮转动连接，所述箱体上端固定连接有支撑板，所述支撑板左右两端均安装有超声波传感器，所述支撑板上端左侧固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有触摸屏面板，所述支撑板上端右侧固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑腿之间固定安装有第二伺服电机，所述支撑腿上端固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间转动连接有若干个转动辊，所述转动辊放置有物品输送框。优选的，所述控制箱内设置控制有第一磁导航传感器、第二磁导航传感器、第一伺服电机、电机、超声波传感器和第二伺服电机的开关。优选的，所述支撑板侧面固定安装有应急开关。优选的，所述支撑架右侧固定安装有报警器。优选的，所述支撑架上端左侧固定连接有第一固定块，所述支撑架上端右侧固定连接有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块左端均固定连接有螺杆，所述螺杆另一端安装有螺帽，所述触摸屏面板下端固定安装有固定框，且所述螺帽与固定框下端转动连接。优选的，所述转动辊内转动连接有转动轴，所述转动辊通过转动轴与固定杆转动连接，所述转动辊侧面右端设置有传动带，所述转动辊通过传动带与第二伺服电机输出轴转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术，通过箱体左右两端分别安装有第一磁导航传感器和第二磁导航传感器，箱体内部安装有第一伺服电机、电机和单片机，支撑板左右两端均安装有超声波传感器，解决了现有技术中机器人搬运普遍存在机器人寻迹不准确，也不能避开突发情况下机器人行走路线上产生的物品，不便于进行更改机器人搬运的行走路线的技术问题，提高了该物料搬运机器人的寻迹准确的能力，可以及时避开突发情况下机器人行走路线上产生的障碍物，也可以绕开障碍物快速回归之前设定的行走路线，便于进行更改机器人搬运的行走路线。2.通过设置触摸屏面板，当使用可避障的工业生产用物料搬运机器人时，可以对可避障的工业生产用物料搬运机器人进行搬运的物料进行记录，有效的解决了物料机器人盲目搬运物料的技术问题，可以通过装载物料的人员进行记录，保证了解物料的流动数量。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例箱体内部结构示意图；图3为本专利技术实施例支撑架结构示意图；图4为本专利技术实施例转动辊与第二伺服电机连接示意图；图5为本专利技术实施例的电路结构示意图。图中：1、箱体；2、控制箱；3、第一碰撞开关；4、第一磁导航传感器；5、第二碰撞开关；6、第二磁导航传感器；7、转向轮；8、移动轮；9、第一伺服电机；10、电机；11、单片机；12、支撑板；13、应急开关；14、超声波传感器；15、支撑架；16、第一固定块；17、第二固定块；18、螺杆；19、螺帽；20、固定框；21、触摸屏面板；22、报警器；23、支撑腿；24、第二伺服电机；25、固定杆；26、转动辊；27、转动轴；28、传动带；29、物品输送框。具体实施方式为了提高了该物料搬运机器人的寻迹准确的能力，可以及时避开突发情况下机器人行走路线上产生的障碍物，也可以绕开障碍物快速回归之前设定的行走路线，本专利技术实施例提供了一种可避障的工业生产用物料搬运机器人。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-5，本实施例提供了一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括箱体1，箱体1前端面固定安装有控制箱2，箱体1左端固定连接有第一碰撞开关3，第一碰撞开关3下端面固定安装有第一磁导航传感器4，箱体1右端固定连接有第二碰撞开关5，第二碰撞开关5下端固定安装有第二磁导航传感器6，箱体1下端左侧转动连接有转向轮7，箱体1下端右侧转动连接有移动轮8，箱体1内部安装有第一伺服电机9、电机10和单片机11，第一伺服电机9输出轴与转向轮7固定连接，电机10通过齿轮盘与移动轮8转动连接，箱体1上端固定连接有支撑板12，支撑板12左右两端均安装有超声波传感器14，支撑板12上端左侧固定连接有支撑架15，支撑架15上安装有触摸屏面板21，支撑板12上端右侧固定安装有两个支撑腿23，两个支撑腿23之间固定安装有第二伺服电机24，支撑腿23上端固定连接有固定杆25，两个固定杆25之间转动连接有若干个转动辊26，转动辊26放置有物品输送框29。本实施例中，工作人员将物料放置在物品输送框29中，然后利用触摸屏面板21进行记录物料数量，通过第一磁导航传感器4进行感应设定的行走线路，然后第一磁导航传感器4将信号传输给单片机11，其中单片机11型号为STC12C2051，单片机11控制电机10进行转动，从而电机10带动移动轮8进行转动，使其搬运机器人进行移动，若在设定的行走航线上出现障碍物，通过超声波传感器14进行探测，其中超声波传感器14型号为US40-16CT/R，然后将信号传输给单片机11，然后单片机11控制第一伺服电机9进行转动，从而使搬运机器人进行转向，达到避开障碍物的目的，然后越过障碍物再回归至设定的行走线路，若搬运机器人发生故障，胡乱冲撞，则通过撞击第一碰撞开关3或第二碰撞开关5进行强制关闭搬运机器人的运行程序，避免造成一系列的危险与损失，将物料搬运至指定生产线位置后，单片机11控制第二伺服电机24进行转动，其中第一伺服电机9和第二伺服电机24型号为SC34.0100，然后第二伺服电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）前端面固定安装有控制箱（2），所述箱体（1）左端固定连接有第一碰撞开关（3），所述第一碰撞开关（3）下端面固定安装有第一磁导航传感器（4），所述箱体（1）右端固定连接有第二碰撞开关（5），所述第二碰撞开关（5）下端固定安装有第二磁导航传感器（6），所述箱体（1）下端左侧转动连接有转向轮（7），所述箱体（1）下端右侧转动连接有移动轮（8），所述箱体（1）内部安装有第一伺服电机（9）、电机（10）和单片机（11），所述第一伺服电机（9）输出轴与转向轮（7）固定连接，所述电机（10）通过齿轮盘与移动轮（8）转动连接，所述箱体（1）上端固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）左右两端均安装有超声波传感器（14），所述支撑板（12）上端左侧固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）上安装有触摸屏面板（21），所述支撑板（12）上端右侧固定安装有两个支撑腿（23），两个所述支撑腿（23）之间固定安装有第二伺服电机（24），所述支撑腿（23）上端固定连接有固定杆（25），两个所述固定杆（25）之间转动连接有若干个转动辊（26），所述转动辊（26）放置有物品输送框（29）；所述控制箱（2）内设置有控制第一磁导航传感器（4）、第二磁导航传感器（6）、第一伺服电机（9）、电机（10）、超声波传感器（14）和第二伺服电机（24）的开关；所述支撑架（15）右侧固定安装有报警器（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）前端面固定安装有控制箱（2），所述箱体（1）左端固定连接有第一碰撞开关（3），所述第一碰撞开关（3）下端面固定安装有第一磁导航传感器（4），所述箱体（1）右端固定连接有第二碰撞开关（5），所述第二碰撞开关（5）下端固定安装有第二磁导航传感器（6），所述箱体（1）下端左侧转动连接有转向轮（7），所述箱体（1）下端右侧转动连接有移动轮（8），所述箱体（1）内部安装有第一伺服电机（9）、电机（10）和单片机（11），所述第一伺服电机（9）输出轴与转向轮（7）固定连接，所述电机（10）通过齿轮盘与移动轮（8）转动连接，所述箱体（1）上端固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）左右两端均安装有超声波传感器（14），所述支撑板（12）上端左侧固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）上安装有触摸屏面板（21），所述支撑板（12）上端右侧固定安装有两个支撑腿（23），两个所述支撑腿（23）之间固定安装有第二伺服电机（24），所述支撑腿（23）上端固定连接有固定杆（25），两个所述固定杆（25）之间转动连接有若干个转动辊（26），所述转动辊（26）放置有物品输...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱治杰，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32