挠性环嵌入装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挠性环嵌入装置，其能够对应于直径不同的工件而嵌入挠性环，且即使是臂部的旋转轴心与工件的轴心错开的位置关系也能够嵌入挠性环。挠性环嵌入装置具备：挠性环配置单元(10)，其与工件(W)的环状槽(G)相对地配置挠性环(R)；以及挠性环组装单元(421、422)，其具有在沿着工件(W)的外周按压挠性环(R)的同时进行旋转的臂部(424)，挠性环组装单元(421、422)能够相对于工件(W)移动，挠性环嵌入装置具备弹性体(51)，弹性体(51)以相对于工件(W)按压挠性环组装单元(421、422)的臂部(424)的方式进行施力。

Flexible Ring Embedding Device

【技术实现步骤摘要】
挠性环嵌入装置
本专利技术涉及一种挠性环嵌入装置。
技术介绍
一直以来，已知有这样的装置：对在外周面上形成有槽(环状槽)的圆柱形状的工件的槽中嵌入作为挠性环的O形环(例如参照专利文献1、专利文献2)。在这些装置中，通过在向工件按压O形环的同时使沿着工件的外周面旋转的杆状部件旋转，从而在工件的槽中嵌入O形环。专利文献专利文献1：日本特公平2-11384号公报专利文献2：日本特开平11-114731号公报
技术实现思路
在上述专利文献1、专利文献2所记载的以往的装置中，杆状的部件(臂部)以具有规定直径的工件的轴心为中心进行旋转。因此，不能对具有与该规定直径不同的直径的工件的槽嵌入O形环。即，以往的装置具有只能够对一种直径的工件嵌入O形环的结构。此外，在以往的装置中，即使是在对一种直径的工件嵌入O形环的情况下，如果不是臂部的旋转轴心与工件的轴心一致的位置关系，也难以在工件的槽中嵌入O形环。本专利技术的目的在于提供一种挠性环嵌入装置，其能够对应于直径不同的工件而嵌入挠性环，且即使是臂部的旋转轴心与工件的轴心错开的位置关系也能够嵌入挠性环。为了达到上述目的，本专利技术提供一种挠性环嵌入装置(例如后述的挠性环嵌入装置1)，该挠性环嵌入装置将挠性环(例如后述的O形环R)嵌入到在外周具有环状槽(例如后述的槽G)的工件(例如后述的工件W)的所述环状槽中，所述挠性环嵌入装置具备：挠性环配置单元(例如后述的O形环供给轨道10、O形环临时载置台47)，其与所述工件的所述环状槽相对地配置所述挠性环；以及挠性环组装单元(例如后述的旋转部主体421、直径方向移动部422、臂部424)，其具有在沿着所述工件的外周按压所述挠性环的同时进行旋转的臂部，所述挠性环组装单元能够相对于所述工件移动，所述挠性环嵌入装置具备弹性体(例如后述的弹簧51)，所述弹性体以相对于所述工件按压所述挠性环组装单元的臂部的方式进行施力。根据本专利技术，挠性环组装单元抵抗弹性体的作用力以对工件按压的方式移动并按压，因此，即使在工件的直径大的情况或直径小的情况、以及工件的中心从臂部的旋转轴心错开的情况下，利用弹性体的伸缩，也能够移动到仿照挠性环(位于工件的外周面且自此嵌入到工件W的环状槽内)的周面的适当位置，从而臂部能够利用适当的按压力将挠性环嵌入工件的环状槽中。即，挠性环嵌入装置能够灵活对应于各种直径的工件而将挠性环嵌入工件的环状槽中。并且，所述挠性环组装单元的臂部的面中与所述挠性环接触的面朝向末端倾斜。因此，当利用臂部按压挠性环而将挠性环嵌入工件的环状槽中时，能够用倾斜的倾斜面按压挠性环，因此在工件的直径大的情况下、直径小的情况下，都能够使得按压力不会从臂部过度作用于挠性环。此外，当臂部旋转时，由于挠性环与倾斜的倾斜面抵接，因此能够将挠性环顺畅地导向工件的环状槽。此外，在使挠性环嵌入装置更小型化的情况下，能够使利用弹性体而移动的臂部的移动范围为更小的范围。并且具备按压单元，所述按压单元具有使所述挠性环的一部分与所述工件的所述环状槽嵌合的挠性环保持单元(例如后述的O形环保持轴426)，所述按压单元与所述挠性环组装单元一同移动。因此，能够在维持挠性环的一部分嵌入工件的环状槽内的状态的情况下，由臂部将挠性环的其他部分推入工件的环状槽中，因此能够利用臂部可靠地将挠性环的其他部分嵌入到工件的环状槽中。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种挠性环嵌入装置，其能够对应于直径不同的工件而嵌入挠性环，且即使是臂部的旋转轴心与工件的轴心错开的位置关系也能够嵌入挠性环。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式的挠性环嵌入装置的立体图。图2是示出本专利技术的一个实施方式的挠性环嵌入装置的放大立体图。图3是示出本专利技术的一个实施方式的挠性环嵌入装置的弹簧及其周边结构的放大立体图。图4是示出在本专利技术的一个实施方式的挠性环嵌入装置中，O形环等位于从工件分离的位置的状态的放大俯视立体图。图5是示出在本专利技术的一个实施方式的挠性环嵌入装置中，向工件按压O形环的状态的放大前方立体图。图6是示出在本专利技术的一个实施方式的挠性环嵌入装置中，向工件按压O形环的状态的放大俯视立体图。图7是示出在本专利技术的一个实施方式的挠性环嵌入装置中，向工件按压O形环的状态的放大侧视立体图。图8是示出在本专利技术的一个实施方式的挠性环嵌入装置中，利用臂部的旋转而在工件的槽中嵌入有O形环的状态的放大侧视立体图。标号说明1：挠性环嵌入装置；10：O形环供给轨道；47：O形环临时载置台；51：弹簧；421：旋转部主体；422：直径方向移动部；424：臂部；426：O形环保持轴；G：槽；R：O形环；W：工件。具体实施方式参照附图，对本专利技术的一个实施方式详细地进行说明。挠性环嵌入装置1例如用于以下情况：在连接车辆中的曲轴箱、差速器壳体等壳体与壳体的管部件(管)、即具有圆筒形状的工件W的、分别形成在长度方向上的端部的外周面且沿工件W的周向延伸并绕一周的槽G(环状槽G)中嵌入作为挠性环的橡胶制的O形环R。图1是示出挠性环嵌入装置1的立体图。在以下的说明中，将后述的一对旋转缸41的旋转轴延伸的方向(图1中连接左侧的旋转缸41与右侧的旋转缸41的方向、即图1的大致左右方向)定义为左右方向进行说明。此外，将从后述的O形环供给轨道10朝向工件保持部48的方向(图1中的左斜近前下方)定义为前方，将与其相反的方向(图1中的右斜后上方向)定义为后方进行说明。此外，将从基板101朝向O形环供给轨道10的方向(图1中的上方)定义为上方，将与其相反的方向(图1中的下方)定义为下方进行说明。此外，挠性环嵌入装置1具有左右对称的结构，因此主要仅对右侧进行说明，对于左侧则省略说明。如图1所示，挠性环嵌入装置1具备O形环供给轨道10、挠性环组装部30以及弹簧51(参照图3)，它们配置在具有长方形状的平板状的基板101上。具体而言，在基板101上，在左右方向上对置地配置有一对旋转缸41。旋转缸41分别以能够相对于基板101沿前后方向移动的方式由缸支承部件42支承。在一对旋转缸41之间配置有O形环供给轨道10。O形环供给轨道10具有长方形状的板状。O形环供给轨道10在左右方向上的两端分别固定于一对支承板44，且以长度方向与上下方向一致的位置关系被支承。在O形环供给轨道10的内部，形成有沿着O形环供给轨道10的长度方向延伸的一对O形环输送空间45，在O形环输送空间45内，构成为O形环R被从O形环供给轨道10的上端部输送向下端部。如图2所示，在O形环供给轨道10的下端部的下侧，设置有O形环临时载置台47。图2是示出挠性环嵌入装置1的工件保持部48的放大立体图。O形环临时载置台47具有：水平板状部471，其具有水平的上表面；以及背壁部472，其从水平板状部471的后部向上方立起。从O形环供给轨道10的下端部向下方落下的O形环R与水平板状部471的上表面抵接，从而向下方的下落被阻止，在该位置处，O形环R与水平板状部471的上表面以及背壁部472抵接，由此如图2所示，构成为，以O形环R的轴心指向大致前后方向的位置关系，由水平板状部471的上表面及背壁部472支承O形环R。被这样支承的状态的O形环R与工件W的槽G对置、更具体而言正对地配置。另外，O形环R可以不与工件W的槽G正对而是相对即可。在O形环供给轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挠性环嵌入装置，该挠性环嵌入装置将挠性环嵌入到在外周具有环状槽的工件的所述环状槽中，所述挠性环嵌入装置的特征在于，其具备：挠性环配置单元，其与所述工件的所述环状槽相对地配置所述挠性环；以及挠性环组装单元，其具有在沿着所述工件的外周按压所述挠性环的同时进行旋转的臂部，所述挠性环组装单元能够相对于所述工件移动，所述挠性环嵌入装置具备弹性体，所述弹性体以相对于所述工件按压所述挠性环组装单元的臂部的方式进行施力。

【技术特征摘要】
2018.02.13 JP 2018-0235151.一种挠性环嵌入装置，该挠性环嵌入装置将挠性环嵌入到在外周具有环状槽的工件的所述环状槽中，所述挠性环嵌入装置的特征在于，其具备：挠性环配置单元，其与所述工件的所述环状槽相对地配置所述挠性环；以及挠性环组装单元，其具有在沿着所述工件的外周按压所述挠性环的同时进行旋转的臂部，所述挠性环组装单元能够相对于所述工件移动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：深泽欣也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP