激光清洗方法、装置及其系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光清洗方法、装置及其系统，激光清洗方法包括：获取第一图谱信息，其中，所述第一图谱信息包括图像信息和光谱信息，所述图像信息为图像传感器对工件以及工件表面待清洗物拍摄的图片，所述光谱信息为光谱仪对工件和工件表面待清洗物采集的光谱图；根据所述第一图谱信息调节激光清洗参数；根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗。从而使激光功率密度大于或者等于待清洗物的清洗阈值，并且小于工件的损伤阈值，因此，不仅能够清除工件表面的待清洗物，而且能够避免工件被损坏，达到清洗质量高的效果。

Laser Cleaning Method, Device and System

【技术实现步骤摘要】
激光清洗方法、装置及其系统
本专利技术涉及激光清洗领域，尤其涉及一种激光清洗方法、装置及其系统。
技术介绍
激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使工件表面的待清洗物发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除工件表面的待清洗物，从而达到洁净的工艺过程。它是基于激光与物质相互作用效应的一项新技术，与传统的机械清洗、化学腐蚀清洗、液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗等传统清洗方法相比，具有绿色、环保、安全、效率高等优点。激光清洗的工作原理为：1、激光器发射的光束被工件表面的待清洗物吸收。2、高能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体，从而产生冲击波。3、冲击波使待清洗物变成碎片并被剔除，从而完成清洗。在现有技术中，因为在激光清洗的过程中无法准确调节激光清洗参数，当激光功率密度小于待清洗物的清洗阈值时，导致工件表面的待清洗物无法清除干净。当激光功率密度大于工件的损伤阈值时，在清除待清洗物的同时也会损坏工件，导致工件报废。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种激光清洗方法、装置及其系统，旨在解决现有技术中因为无法准确调节激光清洗参数，导致清洗质量差的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种激光清洗方法，包括：获取第一图谱信息，其中，所述第一图谱信息包括图像信息和光谱信息，所述图像信息为图像传感器对工件以及工件表面待清洗物拍摄的图片，所述光谱信息为光谱仪对工件和工件表面待清洗物采集的光谱图；根据所述第一图谱信息调节激光清洗参数；根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗。其中，所述获取第一图谱信息的步骤之后还包括：对所述图片的亮度、对比度、饱和度进行处理，获得清晰的图片，和/或，对所述光谱图进行校正、除燥处理，获得准确的光谱图。其中，所述根据所述图谱信息调节激光清洗参数包括：将所述图像信息和预先存储的图像信息进行匹配，获得第一种类名称，其中，所述第一种类名称包括工件对应的种类名称和待清洗物对应的种类名称；将所述光谱信息和预先存储的光谱信息进行匹配，获得第二种类名称，其中，所述第二种类名称包括工件对应的种类名称和待清洗物对应的种类名称；根据所述第一种类名称和所述第二种类名称调节激光清洗参数。其中，所述根据所述第一种类名称和所述第二种类名称调节激光清洗参数包括：对所述第一种类名称和所述第二种类名称进行去重筛选，获得工件的损伤阈值和待清洗物的清洗阈值，其中，所述损伤阈值表示激光功率密度损伤工件的临界值，所述清洗阈值表示激光功率密度清除待清洗物的临界值；判断工件的损伤阈值是否大于待清洗物的清洗阈值；当工件的损伤阈值大于待清洗物的清洗阈值时，将激光清洗参数调节到对应待清洗物清洗阈值的参数，继续执行所述根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗的步骤；当工件的损伤阈值小于待清洗物的清洗阈值时，无需调节激光清洗参数，执行以下至少之一的清洗方式：液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗。其中，所述对所述第一种类名称和所述第二种类名称进行去重筛选的步骤之后还包括：当去重筛选后的待清洗物为多个时，获取各个待清洗物的清洗阈值，并且将最大的清洗阈值确定为所述待清洗物的清洗阈值。其中，所述方法还包括：在对所述图像信息和预先存储的图像信息进行匹配时，若匹配失败，则存储所述图像信息；其中，匹配失败表示预先存储的图像信息中未存储所述图像信息。其中，所述根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗的步骤之后还包括：获取第二图谱信息，其中，所述第二图谱信息和第一图谱信息为同一场景采集的信息；判断第二图谱信息中工件表面的光洁度是否满足预设要求；当第二图谱信息中工件表面的光洁度满足预设要求时，令第二图谱信息为第一图谱信息，返回所述根据所述第一图谱信息调节激光清洗参数的步骤；否则，结束清洗。其中，所述当第二图谱信息中工件表面的光洁度满足预设要求时的步骤之后还包括：保存根据所述第二图谱信息调节的激光清洗参数。本专利技术提供的另一技术方案为：一种激光清洗装置，包括：第一获取模块：用于获取第一图谱信息，其中，所述第一图谱信息包括图像信息和光谱信息，所述图像信息为图像传感器对工件以及工件表面的待清洗物拍摄的图片，所述光谱信息为光谱仪对工件和工件表面的待清洗物采集的光谱图；调参模块：用于根据所述图谱信息调节激光清洗参数；清洗模块：用于根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗。本专利技术提供的又一技术方案为：一种激光清洗系统，包括激光器和所述的激光清洗装置，所述激光器用于对激光清洗装置输出激光。本专利技术的有益效果为：获取第一图谱信息，第一图谱信息包括图像信息和光谱信息，图像信息为图像传感器对工件以及工件表面的待清洗物拍摄的图片，光谱信息为光谱仪对工件和工件表面的待清洗物采集的光谱图，根据第一图谱信息调节激光清洗参数，使激光功率密度大于或者等于待清洗物的清洗阈值，并且小于工件的损伤阈值。因此，不仅能够清除工件表面的待清洗物，而且能够避免工件被损坏，达到清洗质量高的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术的一个实施方式的激光清洗方法的流程示意图。图2是根据本专利技术的一个实施方式的激光清洗方法的另一流程示意图。图3是根据本专利技术的一个实施方式的激光清洗装置的逻辑结构示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例的激光清洗方法的基本流程可参考图1，可以包括如下步骤：S101、获取第一图谱信息，其中，第一图谱信息包括图像信息和光谱信息，图像信息为图像传感器对工件以及工件表面待清洗物拍摄的图片，光谱信息为光谱仪对工件和工件表面待清洗物采集的光谱图。S102、根据第一图谱信息调节激光清洗参数。S103、根据激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗。本实施例提供的激光清洗方法，可以根据第一图谱信息调节激光清洗参数，从而使激光功率密度大于或者等于待清洗物的清洗阈值，并且小于工件的损伤阈值。因此，不仅能够清除工件表面的待清洗物，而且能够避免工件被损坏，达到清洗质量高的效果。本专利技术实施例的激光清洗方法的另一流程可参考图2，可以包括如下步骤：S201、获取第一图谱信息，其中，第一图谱信息包括图像信息和光谱信息，图像信息为图像传感器对工件以及工件表面待清洗物拍摄的图片，光谱信息为光谱仪对工件和工件表面待清洗物采集的光谱图。在本实施例中，通过光谱仪采集工件和工件表面的待清洗物反射的光谱信息，并且形成相应的光谱图。由于待清洗物的种类繁多，一部分待清洗物不会反射光谱信息(灰尘)，或者反射的光谱信息较弱，导致光谱仪无法准确采集待清洗物反射的光谱信息。为解决该问题，在本实施例中，在获取光谱信息的同时还获取图像信息，其中，图像信息是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清洗方法，其特征在于，包括：获取第一图谱信息，其中，所述第一图谱信息包括图像信息和光谱信息，所述图像信息为图像传感器对工件以及工件表面待清洗物拍摄的图片，所述光谱信息为光谱仪对工件和工件表面待清洗物采集的光谱图；根据所述第一图谱信息调节激光清洗参数；根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗。

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗方法，其特征在于，包括：获取第一图谱信息，其中，所述第一图谱信息包括图像信息和光谱信息，所述图像信息为图像传感器对工件以及工件表面待清洗物拍摄的图片，所述光谱信息为光谱仪对工件和工件表面待清洗物采集的光谱图；根据所述第一图谱信息调节激光清洗参数；根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗。2.根据权利要求1所述的激光清洗方法，其特征在于，所述获取第一图谱信息的步骤之后还包括：对所述图片的亮度、对比度、饱和度进行处理，获得清晰的图片，和/或，对所述光谱图进行校正、除燥处理，获得准确的光谱图。3.根据权利要求1所述的激光清洗方法，其特征在于，所述根据所述图谱信息调节激光清洗参数包括：将所述图像信息和预先存储的图像信息进行匹配，获得第一种类名称，其中，所述第一种类名称包括工件对应的种类名称和待清洗物对应的种类名称；将所述光谱信息和预先存储的光谱信息进行匹配，获得第二种类名称，其中，所述第二种类名称包括工件对应的种类名称和待清洗物对应的种类名称；根据所述第一种类名称和所述第二种类名称调节激光清洗参数。4.根据权利要求3所述的激光清洗方法，其特征在于，所述根据所述第一种类名称和所述第二种类名称调节激光清洗参数包括：对所述第一种类名称和所述第二种类名称进行去重筛选，获得工件的损伤阈值和待清洗物的清洗阈值，其中，所述损伤阈值表示激光功率密度损伤工件的临界值，所述清洗阈值表示激光功率密度清除待清洗物的临界值；判断工件的损伤阈值是否大于待清洗物的清洗阈值；当工件的损伤阈值大于待清洗物的清洗阈值时，将激光清洗参数调节到对应待清洗物清洗阈值的参数，继续执行所述根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗的步骤；当工件的损伤阈值小于待清洗物的清洗阈值时，无需调节激光清洗参数，执行以下至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：史淑文，龙雨，王方，刘旭飞，周桂兵，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44