一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备制造技术

本发明专利技术涉及反冲洗管加工领域，具体涉及一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，包括工作台，还包括移料机构、第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部，所述工作台的顶部两端分别设有放料架和储料架，第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部位于放料架和储料架之间，移料机构位于工作台的下方，移料机构设有能够水平移动并且升降的水平升降架，工作台上设有用于避让水平升降架移动的矩形切口，该水平升降架上分别设有与放料架、第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部一一对应的抵触槽，每个抵触槽内均设有能够抵触工件的夹紧块，该设备能够将反冲洗管自动进行智能装配，提高生产效率。

An Intelligent Assembly Equipment with Backwash Pipe in Wastewater Purifier

【技术实现步骤摘要】
一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备
本专利技术涉及反冲洗管加工领域，具体地，涉及一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备。
技术介绍
随着人们生活质量的不断提高，对自然环境的保护提出了新的要求，特别是对与人们生活息息相关的水资源的保护和再利用尤为关注，因此需要污水净化器来进行污水处理，污水净化器由多种部件组成，其中反冲洗管起到重要作用，在反冲洗操作时，水流经底部排水系统反向通过滤池，以冲洗掉滤料中的堵塞物质，并减少产生水头损失的因素，反冲洗管通常是由导水管、固定轴、出水管和进水管构成，固定轴和出水管的位置分别还需要安装轴承，固定轴和出水管再通过法兰与导水管的两端连接，进水管需要安装在导水管的外圈通过螺栓与导水管进行固定，通常对于反冲洗管的组装都是通过人工进行操作，需要大量的人力，并且效率较低，因此，我们提出了一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，该设备能够将反冲洗管自动进行智能装配，提高生产效率。本专利技术公开的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，包括工作台、移料机构、第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部，所述工作台的顶部两端分别设有放料架和储料架，第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部位于放料架和储料架之间，放料架、第一工序部、第二工序部、第三工序部、第四工序部和储料架间隔设置在工作台上，移料机构位于工作台的下方，移料机构设有能够水平移动并且升降的水平升降架，工作台上设有用于避让水平升降架移动的矩形切口，水平升降架上分别设有与放料架、第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部一一对应的抵触槽，每个抵触槽内均设有能够抵触工件的夹紧块。优选地，所述第一工序部包括第一旋转矫正组件、导向定位组件和两个定位组件，第一旋转矫正组件和导向定位组件对称并且间隔设置在工作台上，第一旋转矫正组件包括第一无杆气缸、第一卡爪和第一电机，第一无杆气缸呈水平设置在工作台上，第一电机呈水平设置在第一无杆气缸的工作端，第一电机的输出端向导向定位组件的方向延伸，第一卡爪固定安装在第一电机的输出端，第一卡爪上设有能够抵触工件的第一夹块，导向定位组件包括定位块和第一气缸，第一气缸通过第一支架与工作台的顶部固定连接，第一气缸的输出端向第一电机的方向延伸，定位块侧壁与第一气缸的输出端固定连接，定位块上设有能够抵触工件的抵触块，定位块上设有内槽，内槽的内部设有轴承，抵触块的一端能够转动的插设于轴承的内圈，抵触块的另一端设有定位柱，定位柱的轴线与第一卡爪的轴线同轴，两个定位组件分别位于抵触块和卡爪的下方，抵触块和卡爪的一侧分别设有倒L型支架，每个倒L型支架的底部分别与工作台的顶部固定连接，每个倒L型支架的顶端分别设有第一位置传感器。优选地，每个所述定位组件均包括容料架和第二气缸，第二气缸呈竖直设置在工作台的下方，第二气缸通过第二支架与工作台的底部固定连接，第二气缸的输出端向上设置，容料架的底部与第二气缸的输出端固定连接，容料架上设有能够抵触工件的容纳槽。优选地，所述第二工序部包括左端装配矫正组件和右端装配矫正组件，左端装配矫正组件与导向定位组件平行设置，右端装配矫正组件与第一旋转矫正组件平行设置，左端装配矫正组件和右端装配矫正组件结构相同，左端装配矫正组件和右端装配矫正组件均包括第二无杆气缸、旋转气缸、第三电机和第二卡爪，第二无杆气缸呈水平设置在工作台上，旋转气缸位于第二无杆气缸的上方，第二无杆气缸的输出端与旋转气缸的底部固定连接，第三电机呈水平位于旋转气缸的上方，第三电机的底部与旋转气缸的输出端固定连接，第二卡爪与第三电机的输出端固定连接，第二无杆气缸的一侧设有竖板，竖板上靠近卡爪的一端设有第二位置传感器，左端装配矫正组件和右端装配矫正组件相邻的一端分别设有第一气动夹爪，每个第一气动夹爪的工作端分别向上设置，每个第一气动夹爪的底部分别与工作台的顶部固定连接，每个气动夹爪的工作端分别设有能够抵触工件的第二夹块。优选地，所述第三工序部和第四工序部结构相同，第三工序部和第四工序部反向交叉设置，第三工序部和第四工序部均包括导料装配组件和抵触组件，导料装配组件与两个竖板其中一个竖板平行设置，抵触组件与两个竖板其中一个竖板平行设置，导料转配组件包括导料管和液压气缸，导料管和液压气缸并排设置，导料管通过第三支架与工作台的顶部固定连接，液压气缸通过第四支架与工作台的顶部固定连接，导料管的顶部设有进料切口，导料管的内部设有导料块，导料块能够滑动的设置在导向管内，液压气缸的输出端与导料块的侧壁固定连接，抵触组件包括一个档料块，该档料块的一端设有能够与工件抵触的抵触挡槽，导料管道和档料板相邻的一端分别设有第二气动夹爪，每个第二气动夹爪的输出端分别向上设置，每个第二气动夹爪的工作端分别设有能够抵触工件的第三夹块，每个第二气动夹爪的底部分别与工作台的顶部固定连接。优选地，所述移料机构还包括水平移动组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于水平升降架的底部两端，每个升降组件均包括轨道架、中空滑动架和升降气缸，中空滑动架呈竖直并且能够滑动的设置在轨道架的内部，升降气缸呈竖直设置中空滑动架的内部，并且升降气缸的输出端与水平升降架的底部固定连接，水平移动组件位于其中一个升降组件上，水平移动组件包括第三气缸和固定板，固定板呈竖直与轨道架的一端固定连接，第三气缸呈水平固定安装在固定板的一端，固定板上设有用于避让第三气缸输出端移动的避让口，第三气缸的输出端与其中一个中空滑动架的一端固定连接，每个中空滑动架的两侧分别设有两个滑动块，每个轨道架的内部分别设有用于供每个滑动块滑动的滑动槽。优选地，所述水平升降架的内部还设有矩形滑动内槽，该矩形滑动内槽的内部设有矩形滑动板，该矩形滑动板能够滑动的设置在矩形滑动内槽的内部，矩形滑动板上设有与每个夹紧块一一对应的延伸板，每个延伸板顶部分别与每个夹紧块的底部固定连接，水平升降架的一端设有第四气缸，第四气缸呈水平固定安装在水平升降架的一端，并且第四气缸的输出端能够旋转的贯穿水平升降架的外壁与内壁向矩形滑动内槽的内部延伸，第四气缸的输出端与矩形滑动板的一端固定连接。优选地，所述放料架为倾斜架构，放料架设有用于避让水平升降架移动的取料切口，放料架倾斜向下的两端分别设有取料挡板。优选地，所述储料架为倾斜架构，储料架设有用于避让水平升降架移动的放料切口，储料架倾斜向下的两端分别设有放料挡板。有益效果：一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，反冲洗管是由导水管、固定轴、出水管和进水管构成，将需要装配的导水管依次放入放料架上，第一个导水管与取料挡板抵触,当水平升降架需要移动时，启动第三气缸，第三气缸带动其中一个中空滑动架沿着轨道架移动，设置的滑动块和滑动槽起到导向作用，并同时带动水平升降架和另外一个中空滑动架水平移动，另外一个中空滑动架起导向作用，当需要升降时，启动每个第三气缸，每个第三气缸分别带动水平升降架向上移动，使每个抵触槽抵触导水管，以先上后水平移动再下降随后复位的顺序操作，来达到间隙移动的效果,每次水平升降架的抵触槽抵触导水管后，并启动第四气缸，第四气缸带动矩形滑动板沿着矩形滑动内槽的内部移动，并通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、移料机构(2)、第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)和第四工序部(6)，所述工作台(1)的顶部两端分别设有放料架(7)和储料架(8)，第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)和第四工序部(6)位于放料架(7)和储料架(8)之间，放料架(7)、第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)、第四工序部(6)和储料架(8)间隔设置在工作台(1)上，移料机构(2)位于工作台(1)的下方，移料机构(2)设有能水平移动并升降的水平升降架(9)，工作台(1)上设有用于避让水平升降架(9)移动的矩形切口(10)，水平升降架(9)上设有与放料架(7)、第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)和第四工序部(6)一一对应的抵触槽(11)，每个抵触槽(11)内均设有能够抵触工件的夹紧块(12)。

【技术特征摘要】
1.一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、移料机构(2)、第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)和第四工序部(6)，所述工作台(1)的顶部两端分别设有放料架(7)和储料架(8)，第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)和第四工序部(6)位于放料架(7)和储料架(8)之间，放料架(7)、第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)、第四工序部(6)和储料架(8)间隔设置在工作台(1)上，移料机构(2)位于工作台(1)的下方，移料机构(2)设有能水平移动并升降的水平升降架(9)，工作台(1)上设有用于避让水平升降架(9)移动的矩形切口(10)，水平升降架(9)上设有与放料架(7)、第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)和第四工序部(6)一一对应的抵触槽(11)，每个抵触槽(11)内均设有能够抵触工件的夹紧块(12)。2.根据权利要求1所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：所述第一工序部(3)包括第一旋转矫正组件、导向定位组件和两个定位组件，第一旋转矫正组件和导向定位组件对称并且间隔设置在工作台(1)上，第一旋转矫正组件包括第一无杆气缸(13)、第一卡爪(14)和第一电机(15)，第一无杆气缸(13)呈水平设置在工作台(1)上，第一电机(15)呈水平设置在第一无杆气缸(13)的工作端，第一电机(15)的输出端向导向定位组件的方向延伸，第一卡爪(14)安装在第一电机(15)的输出端，第一卡爪(14)上设有能够抵触工件的第一夹块(16)，导向定位组件包括定位块(17)和第一气缸(18)，第一气缸(18)通过第一支架与工作台(1)的顶部连接，第一气缸(18)的输出端向第一电机(15)的方向延伸，定位块(17)侧壁与第一气缸(18)的输出端连接，定位块(17)上设有能够抵触工件的抵触块(19)，定位块(17)上设有内槽，内槽的内部设有轴承，抵触块(19)的一端能够转动的插设于轴承的内圈，抵触块(19)的另一端设有定位柱(20)，定位柱(20)的轴线与第一卡爪(14)的轴线同轴，两个定位组件分别位于抵触块(19)和卡爪的下方，抵触块(19)和卡爪的一侧分别设有倒L型支架，每个倒L型支架的底部分别与工作台(1)的顶部连接，每个倒L型支架的顶端分别设有第一位置传感器(21)。3.根据权利要求2所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：每个所述定位组件均包括容料架(22)和第二气缸(23)，第二气缸(23)呈竖直设置在工作台(1)的下方，第二气缸(23)通过第二支架与工作台(1)的底部连接，第二气缸(23)的输出端向上设置，容料架(22)的底部与第二气缸(23)的输出端连接，容料架(22)上设有能够抵触工件的容纳槽。4.根据权利要求3所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：所述第二工序部(4)包括左端装配矫正组件(24)和右端装配矫正组件(25)，左端装配矫正组件(24)与导向定位组件平行设置，右端装配矫正组件(25)与第一旋转矫正组件平行设置，左端装配矫正组件(24)和右端装配矫正组件(25)结构相同，左端装配矫正组件(24)和右端装配矫正组件(25)均包括第二无杆气缸(26)、旋转气缸(27)、第三电机(28)和第二卡爪(29)，第二无杆气缸(26)呈水平设置在工作台(1)上，旋转气缸(27)位于第二无杆气缸(26)的上方，第二无杆气缸(26)的输出端与旋转气缸(27)的底部固定连接，第三电机(28)呈水平位于旋转气缸(27)的上方，第三电机(28)的底部与旋转气缸(27)的输出端固定连接，第二卡爪(29)与第三电机(28)的输出端固定连接，第二无杆气缸(26)的一侧设有竖板(30)，竖板(30)上靠近卡爪的一端设有第二位置传感器(31)，左端装配矫正组件(24)和右端装配矫正组件(25)相邻的一端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：成都恒力达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51