辅助和/或康复系统以及自适应辅助和/或康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种辅助和/或康复系统以及自适应辅助和/或康复装置。该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造。

【技术实现步骤摘要】
辅助和/或康复系统以及自适应辅助和/或康复装置
本申请涉及辅助和/或康复技术。
技术介绍
可以使用各种类型的可穿戴辅助装置来辅助那些不能行走的人们以及其他人进行康复。可穿戴装置可以辅助用户的上身和/或下身，从而用户无需承担移动他们整个身体重量的负荷。然而，这种可穿戴装置笨重，经常重几十公斤(或几十磅)。由于可穿戴装置受成本限制，期望使用可穿戴装置的人通常在容纳可穿戴装置的康复中心或其他设施处预约。一旦在设施处，则需要多个雇员和/或助手将笨重的可穿戴装置从存储位置运送到康复区域，辅助用户穿戴该可穿戴装置，并且在康复过程中辅助用户。这些可穿戴装置可能需要大量存储空间，并且多个助手将笨重的可穿戴装置运送到用户并将它们穿在用户身上可能需要相当大量的时间。由于大量时间浪费在可穿戴装置的运送和穿戴上，所以因为通常由保险公司设置的预约时间限制而使得用户使用装置的时间十分有限。在如下文献中公开了可以辅助行走的各种装置：2015年4月27日注册的韩国专利注册公报No.10-1517292(图1和图2)，该专利注册公报公开了一种轮椅和行走器；2015年7月8日注册的韩国专利注册公报No.10-1536586(图3)，该专利注册公报公开了一种轮椅，该轮椅具有倾斜座椅，该倾斜座椅具有登踏设备和薄手柄；2017年3月16日公布的美国专利公报No.2017-0071812(图4和图5)，该专利公报公开了一种位于必须存储在就座位置中的支撑件的蹬踏设备；2009年11月12日公布的美国专利公报No.2009-0278325(图6)和2011年9月30日公布的韩国专利公报No.2011-0107052，这两个专利公报公开了行走器；以及韩国特开公报No.2004-0089036和韩国技术注册No.20-0428127，这两个公报公开了传统的手柄固定结构。在2014年8月18日注册的韩国专利No.10-1433284中公开了一种传统的可穿戴装置的示例。在适合于适当地教导附加或另选的细节、特征和/或技术背景的情况下，通过参考将上述参考文献结合在本文中。现有技术的问题在于，这些装置需要相当大的存储空间，不能提供供电和充电方法，需要相当大的人力来运送它们并穿戴该可穿戴装置，并且在整个准备和康复过程中需要紧密监视。现有技术并不是非常具有支持性，并且行走器和/或可穿戴装置对于用户的助手来说在紧急情况下可能难以快速地控制或操纵。另外，上述现有技术通常并不是为了与可穿戴辅助装置一起使用，并且通常被设计成具有与可穿戴辅助装置无关的单一功能。
技术实现思路
为了解决现有技术的如上所述的问题，本专利技术由如下技术方案限定。1.一种辅助和/或康复系统，该辅助和/或康复系统包括：支撑第一可穿戴辅助装置的第一自适应辅助和/或康复装置；以及支撑第二可穿戴辅助装置的第二自适应辅助和/或康复装置，其中：所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置中的每个自适应辅助和/或康复装置都包括：上支撑件，该上支撑件在所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧支撑对应的可穿戴辅助装置；以及联接至所述上支撑件的下支撑件，该下支撑件包括具有第一U形的基础框架和具有第二U形的副框架，该副框架位于与所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧相反的第二侧，其中，在所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置的存储或充电模式期间，在所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置分别支撑所述第一可穿戴辅助装置和所述第二可穿戴辅助装置的同时，所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置彼此堆叠，从而使得所述第二自适应辅助和/或康复装置的基础框架与所述第一自适应辅助和/或康复装置的基础框架和副框架重叠。2.根据技术方案1所述的辅助和/或康复系统，其中，所述上支撑件包括充电器，该充电器在对应的可穿戴辅助装置支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上的同时给对应的可穿戴辅助装置充电；并且其中，所述充电器包括：电池组，该电池组具有存储在所述上支撑件内的多个电池；与所述电池组相邻地安装的线圈垫，该线圈垫从所述电池组接收电流以产生磁场；以及电源，该电源设置在所述上支撑件的一侧以向所述电池组供应外部电力。3.根据技术方案1所述的辅助和/或康复系统，其中，所述上支撑件包括主框架，并且当对应的可穿戴辅助装置搁置在所述主框架的上表面上时，所述主框架支撑对应的可穿戴辅助装置；并且其中，所述主框架进一步包括：肢体插入件，该肢体插入件形成为位于所述上支撑件的一侧的凹入开口；接触凹槽，该接触凹槽形成在所述主框架的侧壁上，以支撑对应的可穿戴辅助装置的下段；以及接触肋，该接触肋形成在所述上支撑件的上表面上以防止所述可穿戴辅助装置从所述自适应辅助和/或康复装置分离。4.根据技术方案1所述的辅助和/或康复系统，该辅助和/或康复系统进一步包括：驱动组件，该驱动组件安装在所述上支撑件的下侧处，以升高和降低所述上支撑件；椅子组件，该椅子组件可旋转地联接至所述驱动组件；以及联接至所述基础框架的第一U形的端部的一对第一轮子和联接至所述副框架的第二U形的端部的一对第二轮子。5.根据技术方案4所述的辅助和/或康复系统，其中，在所述基础框架的第一U形的端部之间设置有第一中心点，并且在所述副框架的第二U形的端部之间设置有第二中心点，并且所述第一U形的端部和第一中心点以及所述第二U形的端部和第二中心点设置在地板表面上方；并且其中，所述椅子组件提供供用户乘坐的座椅，并且该座椅被构造成当对应的可穿戴辅助装置被支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上时旋转而垂直于所述地板表面。6.一种自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置辅助用户行走，该自适应辅助和/或康复装置包括：具有手柄的上支撑件；以及下支撑件，该下支撑件联接至所述上支撑件以移动并支撑所述上支撑件；其中，当存储多个自适应辅助和/或康复装置时，所述下支撑件被构造成装配到相邻的自适应辅助和/或康复装置的相邻下支撑件中。7.根据技术方案6所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述上支撑件的手柄为被构造成从所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧退出的第一手柄，并且所述上支撑件进一步包括安装在与所述第一侧相反的第二侧的第二手柄；在所述自适应辅助和/或康复装置用作行走器时，在行走期间所述第一手柄由用户抓握；并且当所述自适应辅助和/或康复装置从一个位置运送到另一个位置时，所述第二手柄被抓握。8.根据技术方案6所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述上支撑件包括主框架，该主框架支撑可穿戴辅助装置以保持所述可穿戴辅助装置，并且其中，所述上支撑件进一步包括：肢体插入件，该肢体插入件在所述主框架的一侧凹入地敞开以支撑所述可穿戴辅助装置；接触凹槽，该接触凹槽形成在所述主框架的表面上以支撑所述可穿戴辅助装置的下侧；以及接触肋，该接触肋从所述主框架突出以在所述可穿戴辅助装置被支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上时保持所述可穿戴辅助装置的放置；并且其中，所述上支撑件包括：充电器，该充电器具有电池组，该电池组设置在所述上支撑件内并且包括多个电池；以及线圈垫，该线圈垫相邻于所述电池组安装，以从所述电池组接收电流而感应出磁场；以及电源，该电源设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助和/或康复系统，该辅助和/或康复系统包括：支撑第一可穿戴辅助装置的第一自适应辅助和/或康复装置；以及支撑第二可穿戴辅助装置的第二自适应辅助和/或康复装置，其中：所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置中的每个自适应辅助和/或康复装置都包括：上支撑件，该上支撑件在所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧支撑对应的可穿戴辅助装置；以及联接至所述上支撑件的下支撑件，该下支撑件包括具有第一U形的基础框架和具有第二U形的副框架，该副框架位于与所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧相反的第二侧，其中，在所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置的存储或充电模式期间，在所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置分别支撑所述第一可穿戴辅助装置和所述第二可穿戴辅助装置的同时，所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置彼此堆叠，从而使得所述第二自适应辅助和/或康复装置的基础框架与所述第一自适应辅助和/或康复装置的基础框架和副框架重叠。

【技术特征摘要】
2018.02.13 KR 10-2018-0017903;2018.02.20 KR 10-2011.一种辅助和/或康复系统，该辅助和/或康复系统包括：支撑第一可穿戴辅助装置的第一自适应辅助和/或康复装置；以及支撑第二可穿戴辅助装置的第二自适应辅助和/或康复装置，其中：所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置中的每个自适应辅助和/或康复装置都包括：上支撑件，该上支撑件在所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧支撑对应的可穿戴辅助装置；以及联接至所述上支撑件的下支撑件，该下支撑件包括具有第一U形的基础框架和具有第二U形的副框架，该副框架位于与所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧相反的第二侧，其中，在所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置的存储或充电模式期间，在所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置分别支撑所述第一可穿戴辅助装置和所述第二可穿戴辅助装置的同时，所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置彼此堆叠，从而使得所述第二自适应辅助和/或康复装置的基础框架与所述第一自适应辅助和/或康复装置的基础框架和副框架重叠。2.根据权利要求1所述的辅助和/或康复系统，其中，所述上支撑件包括充电器，该充电器在对应的可穿戴辅助装置支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上的同时给对应的可穿戴辅助装置充电；并且其中，所述充电器包括：电池组，该电池组具有存储在所述上支撑件内的多个电池；与所述电池组相邻地安装的线圈垫，该线圈垫从所述电池组接收电流以产生磁场；以及电源，该电源设置在所述上支撑件的一侧以向所述电池组供应外部电力。3.根据权利要求1所述的辅助和/或康复系统，其中，所述上支撑件包括主框架，并且当对应的可穿戴辅助装置搁置在所述主框架的上表面上时，所述主框架支撑对应的可穿戴辅助装置；并且其中，所述主框架进一步包括：肢体插入件，该肢体插入件形成为位于所述上支撑件的一侧的凹入开口；接触凹槽，该接触凹槽形成在所述主框架的侧壁上，以支撑对应的可穿戴辅助装置的下段；以及接触肋，该接触肋形成在所述上支撑件的上表面上以防止所述可穿戴辅助装置从所述自适应辅助和/或康复装置分离。4.根据权利要求1所述的辅助和/或康复系统，该辅助和/或康复系统进一步包括：驱动组件，该驱动组件安装在所述上支撑件的下侧处，以升高和降低所述上支撑件；椅子组件，该椅子组件可旋转地联接至所述驱动组件；以及联接至所述基础框架的第一U形的端部的一对第一轮子和联接至所述副框架的第二U形的端部的一对第二轮子。5.根据权利要求4所述的辅助和/或康复系统，其中，在所述基础框架的第一U形的端部之间设置有第一中心点，并且在所述副框架的第二U形的端部之间设置有第二中心点，并且所述第一U...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴奎泰，南普铉，孙正圭，刘善一，李元准，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR