一种全自动电容座板组立测试包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动电容座板组立测试包装机，包括机架、上料机构、旋转多工位真空搬运机构、印字搬送机构、印字机构、充电测试机构、旋转转接机构及包装机构；旋转多工位真空搬运机构上设有多个真空吸取装置；上料机构在上料工位处且与真空吸取装置对接；上座板工位处设置上座板机构；印字搬送机构设置在印字转出工位处，印字搬送机构一端与真空吸取装置对接，另一端与印字转接机构对接；印字转接机构连接在印字搬送机构与充电测试机构之间；旋转转接机构设置在充电测试机构与包装机构之间。该包装机中各部件都使用了偏机械的结构，整体工作效率高，稳定性好；采用了导引搬运或真空吸附搬运结构，无需直接夹取产品，产品受力小，质量易保证。

A Fully Automatic Capacitance Seat Plate Assembling Testing Packaging Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电容座板组立测试包装机
本技术涉及电容生产设备
，特别涉及一种全自动电容座板组立测试包装机。
技术介绍
随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越大，同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容座板检测包装是电容生产过程中的一道工序，现有的电容座板检测包装一般采用全自动电容座板机实现。现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、引脚整形、极性检测、第一次切脚、引线打扁、座板装配、容量测试、第二次切脚、印字、检测、包装等，流水作业的加工方法决定了这些工序的每一个都会影响整体的效率和稳定性，而传统的非标设备不能满足整体的效率要求。现有的电容座板组立测试包装机大多采用气动元件进行驱动。气动件本身依靠压缩气体实现驱动，虽然设计简单，但其效率低下，已经无法满足当下市场对机器工作效率的需求。此外，气动机械设备采取直接夹取产品的方式，产品受力大，多少会对产品产生一定的损伤。因此迫切的需要一种效率更高，稳定性更好的全自动电容座板组立测试包装机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动电容座板组立测试包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种全自动电容座板组立测试包装机，包括机架以及设置在机架上的裸品电容振动盘、座板振动盘、上料机构、旋转多工位真空搬运机构、印字搬送机构、印字机构、印字烘烤机构、印字转接机构、充电测试机构、旋转转接机构、上坑带机构、包装机构以及人机控制面板；所述旋转多工位真空搬运机构上设置有多个独立控制的真空吸取装置，空吸取装置带动电容间歇性旋转并依次经过上料工位、引线打扁工位、上座板工位、第二次分脚工位、容量测试工位、第二次切脚工位以及印字转出工位；环绕所述旋转多工位真空搬运机构的下方设置有位于上料工位的上料机构、位于引线打扁工位的引线打扁机构、位于上座板工位的上座板机构、位于第二次分脚工位的第二次分脚机构、位于容量测试工位的容量测试机构以及位于第二次切脚工位的第二次切脚机构；所述上料机构的一端与裸品振动盘连接，另一端与真空吸取装置对接；所述上料机构上先后设置有第一次分脚工位、第一次整脚工位、第一次极性检测工位、极性换向工位、极性复检工位、极性不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整脚工位、交接上料工位；所述上座板机构与座板振动盘连接；所述印字搬送机构设置在印字转出工位处，印字搬送机构的一端与真空吸取装置对接，另一端与印字转接机构对接；所述印字机构包括按印装置，按印装置设置在印字搬送机构上方，所述按印装置包括按印头，所述按印头间歇性向下运动，按印头抵压在位于印字搬送机构的电容上实现印字；所述印字转接机构设置在印字搬送机构与充电测试机构之间；所述旋转转接机构设置在充电测试机构与包装机构之间。作为上述方案的改进，所述旋转多工位真空搬运机构包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子以及圆盘；所述花键副包括花键轴和花键套，所述花键轴为中空轴，所述花键轴的内腔与负压装置连接；所述动子与花键套固接，所述动子连接有升降摆臂，所述升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；各所述真空吸取装置周向分布在圆盘的边缘上，所述圆盘与动子固接；所述集流装置固定在圆盘上，所述集流装置包括集流腔和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道与集流腔连通，各所述集流孔通过气动管路与各真空吸取装置一一对应连接，各所述集流通道上均设有独立控制通断的气阀，所述集流腔与花键轴的内腔连通。作为上述方案的改进，所述上料机构包括上夹机构、下夹机构以及凸轮驱动机构，所述上夹机构包括底座和上盖，底座和上盖之间设置有若干呈直线排列的夹持部，所述下夹机构包括下夹前和下夹后，下夹前和下夹后上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，上夹机构和下夹机构的夹持部上下对齐，所述凸轮驱动机构包括依次分布在转轴上的上夹横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮；所述上夹横移凸轮为带动横移摆臂前后摆动的空间凸缘凸轮，进而使得上夹机构沿转轴轴向往复移动；上夹机构通过上夹开合摆臂与上夹开合凸轮连接，上夹开合凸轮带动上夹开合摆臂垂直于转轴轴向摆动，进而使得盖板上的夹持部相对于底座上的夹持部做相向或背离运动，实现上夹开合动作；所述下夹前通过第一下夹开合摆臂与下夹前连接，所述下夹后通过第二下夹开合摆臂与下夹后连接，下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂垂直于转轴轴向呈反向摆动，进而使得下夹前和下夹后上的夹持部做相向或背离运动，实现下夹开合动作。作为上述方案的改进，位于所述上夹机构的夹持部和位于下夹机构的夹持部均为9个，下夹机构的9个夹持部依次对应着第一次分脚工位、第一次整形工位、测极性工位、极性换向工位、复测极性工位、不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整形工位和交接上料工位。作为上述方案的改进，所述上座板机构包括上座板装置、座板插入装置、导引模装置以及升降驱动装置，所述上座板装置与座板振动盘对接，所述座板插入装置包括旋转座和若干个设置在旋转座四周的装载台，旋转座连接有旋转驱动机构，装载台可上下滑动地设置在旋转座上，上座板装置设置在座板上料工位且与位于座板上料工位处的装载台对接，导引模装置和升降驱动装置均设置在座板装配工位，导引模装置位于装载台的上方，升降驱动装置与装载台连接以驱动装载台上下移动。作为上述方案的改进，所述导引模装置包括第一导引片和第二导引片，第一导引片和第二导引片设置成可相对移动，第一导引片和第二导引片上均间隔设置有两个半圆形孔，当第一导引片和第二导引片相向移动至抵接时，半圆形孔对接形成引导孔，当第一导引片和第二导引片背向移动至间距最大时，第一导引片和第二导引片完全位于载物台的上方外侧。作为上述方案的改进，第二次分脚工位处设置有第二次分脚机构，所述第二次分脚机构包括夹紧装置、分脚装置以及分脚驱动装置，所述夹紧装置包括相对设置的静夹紧片和动夹紧片，动夹紧片相较于静夹紧片做往复移动，所述分脚装置设置在两个引脚之间且包括设置成可反向同步转动的左分脚片和右分脚片，所述分脚驱动装置分别与动夹紧片以及分脚装置连接以提供动力源，左分脚片和右分脚片反向转动并逐渐将相应侧的引脚抵顶至向外弯折。作为上述方案的改进，所述按印头连接有驱动按印头摆动的摆动机构以及驱动按印头升降的第一升降机构；所述印字机构还包括供墨装置，所述供墨装置包括墨盒、可在墨盒上运动的刮片组、驱动刮片组前后移动的推动机构以及驱动刮片组摆动的第二升降机构；摆动机构、第一升降机构、推动机构和第二升降机构的动力输入端均共用相同的转轴，摆动机构、第一升降机构、推动机构和第二升降机构的动力输入端均采用凸轮系统传动。作为上述方案的改进，所述印字搬送机构包括搬运座底板、第一移动座、第二移动座、搬运爪以及搬运驱动机构，所述第一移动座通过第一导向装置滑动连接在搬运座底板上；所述第二移动座通过第二导向装置滑动连接在第一移动座上，所述搬运爪固定设置在第二移动座上，所述搬运爪等间隔设置有一排用于抓取电容的缺口，所述搬运驱动机构包括凸轮组，所述凸轮组包括同轴转动的第一凸轮和第二凸轮，所述搬运座底板上转动设置有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂上设置有第一抵接部和第一驱动部，所述第二摆臂上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的裸品电容振动盘、座板振动盘、上料机构、旋转多工位真空搬运机构、印字搬送机构、印字机构、印字烘烤机构、印字转接机构、充电测试机构、旋转转接机构、上坑带机构、包装机构以及人机控制面板；所述旋转多工位真空搬运机构上设置有多个独立控制的真空吸取装置，空吸取装置带动电容间歇性旋转并依次经过上料工位、引线打扁工位、上座板工位、第二次分脚工位、容量测试工位、第二次切脚工位以及印字转出工位；环绕所述旋转多工位真空搬运机构的下方设置有位于上料工位的上料机构、位于引线打扁工位的引线打扁机构、位于上座板工位的上座板机构、位于第二次分脚工位的第二次分脚机构、位于容量测试工位的容量测试机构以及位于第二次切脚工位的第二次切脚机构；所述上料机构的一端与裸品振动盘连接，另一端与真空吸取装置对接；所述上料机构上先后设置有第一次分脚工位、第一次整脚工位、第一次极性检测工位、极性换向工位、极性复检工位、极性不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整脚工位、交接上料工位；所述上座板机构与座板振动盘连接；所述印字搬送机构设置在印字转出工位处，印字搬送机构的一端与真空吸取装置对接，另一端与印字转接机构对接；所述印字机构包括按印装置，按印装置设置在印字搬送机构上方，所述按印装置包括按印头，所述按印头间歇性向下运动，按印头抵压在位于印字搬送机构的电容上实现印字；所述印字转接机构设置在印字搬送机构与充电测试机构之间；所述旋转转接机构设置在充电测试机构与包装机构之间。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的裸品电容振动盘、座板振动盘、上料机构、旋转多工位真空搬运机构、印字搬送机构、印字机构、印字烘烤机构、印字转接机构、充电测试机构、旋转转接机构、上坑带机构、包装机构以及人机控制面板；所述旋转多工位真空搬运机构上设置有多个独立控制的真空吸取装置，空吸取装置带动电容间歇性旋转并依次经过上料工位、引线打扁工位、上座板工位、第二次分脚工位、容量测试工位、第二次切脚工位以及印字转出工位；环绕所述旋转多工位真空搬运机构的下方设置有位于上料工位的上料机构、位于引线打扁工位的引线打扁机构、位于上座板工位的上座板机构、位于第二次分脚工位的第二次分脚机构、位于容量测试工位的容量测试机构以及位于第二次切脚工位的第二次切脚机构；所述上料机构的一端与裸品振动盘连接，另一端与真空吸取装置对接；所述上料机构上先后设置有第一次分脚工位、第一次整脚工位、第一次极性检测工位、极性换向工位、极性复检工位、极性不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整脚工位、交接上料工位；所述上座板机构与座板振动盘连接；所述印字搬送机构设置在印字转出工位处，印字搬送机构的一端与真空吸取装置对接，另一端与印字转接机构对接；所述印字机构包括按印装置，按印装置设置在印字搬送机构上方，所述按印装置包括按印头，所述按印头间歇性向下运动，按印头抵压在位于印字搬送机构的电容上实现印字；所述印字转接机构设置在印字搬送机构与充电测试机构之间；所述旋转转接机构设置在充电测试机构与包装机构之间。2.根据权利要求1所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述旋转多工位真空搬运机构包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子以及圆盘；所述花键副包括花键轴和花键套，所述花键轴为中空轴，所述花键轴的内腔与负压装置连接；所述动子与花键套固接，所述动子连接有升降摆臂，所述升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；各所述真空吸取装置周向分布在圆盘的边缘上，所述圆盘与动子固接；所述集流装置固定在圆盘上，所述集流装置包括集流腔和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道与集流腔连通，各所述集流孔通过气动管路与各真空吸取装置一一对应连接，各所述集流通道上均设有独立控制通断的气阀，所述集流腔与花键轴的内腔连通。3.根据权利要求1或2所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述上料机构包括上夹机构、下夹机构以及凸轮驱动机构，所述上夹机构包括底座和上盖，底座和上盖之间设置有若干呈直线排列的夹持部，所述下夹机构包括下夹前和下夹后，下夹前和下夹后上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，上夹机构和下夹机构的夹持部上下对齐，所述凸轮驱动机构包括依次分布在转轴上的上夹横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮；所述上夹横移凸轮为带动横移摆臂前后摆动的空间凸缘凸轮，进而使得上夹机构沿转轴轴向往复移动；上夹机构通过上夹开合摆臂与上夹开合凸轮连接，上夹开合凸轮带动上夹开合摆臂垂直于转轴轴向摆动，进而使得盖板上的夹持部相对于底座上的夹持部做相向或背离运动，实现上夹开合动作；所述下夹前通过第一下夹开合摆臂与下夹前连接，所述下夹后通过第二下夹开合摆臂与下夹后连接，下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂垂直于转轴轴向呈反向摆动，进而使得下夹前和下夹后上的夹持部做相向或背离运动，实现下夹开合动作。4.根据权利要求3所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：位于所述上夹机构的夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，杨达奇，刘旭阳，马争晖，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44