货柜制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种货柜，属于自动售卖设备领域。所述货柜包括取货口，该货柜还包括：至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述取货口边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。该货柜可以检测用户是否已取货，以便支持同时购买多件物品。

container

【技术实现步骤摘要】
货柜
本技术涉及自动售卖设备，具体地涉及一种货柜。
技术介绍
目前市面上摆放的无人零售柜一般有两种，一种是传统的无人售货机/自动贩卖机，可以用纸币购买，也支持银行卡、扫码等支付方式，先付款后出货，每次取出一件物品。传统的无人售货机/自动贩卖机，由于取货口大小有限，一般不支持同时出货多件，且由于不知用户是否已取货，若用户需要一次购买多个物品，只能多次购买和取货，很不方便。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提供一种货柜，该货柜可以检测用户是否已取货，以便支持同时购买多件物品。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种货柜，包括取货口，该货柜还包括：至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述取货口边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。优选地，所述取货口的上边缘和下边缘分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。优选地，所述取货口的左边缘和右边缘分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。优选地，所述货柜还包括：检测器，设置在所述取货口的侧壁上，被配置为判断是否有物品进入所述取货口，在判断有物品进入所述取货口时发送信号。优选地，所示货柜还包括门体，所述取货口设置在所述门体的底部。优选地，所述货柜还包括出货机构，所述出货机构包括：履带和对应的轮轴，其中，所述履带上放置有物品，所述轮轴被配置为旋转以带动所述履带运输所述物品。优选地，所述货柜还包括出货机构，所述出货机构包括：弹簧和马达，所述货柜中的物品摆放在所述弹簧的螺距中，所述马达控制所述弹簧旋转以移动所述物品。优选地，所述货柜还包括出货机构，所述出货机构包括：弹夹装置，被配置为装填物品以控制所装填的物品移动。优选地，所述货柜还包括主控模块，被配置为：在控制所述出货机构出货时，接收所述检测器发送的信号；在接收到所述检测器发送的信号时，控制所述光幕传感器运行。优选地，接收所述光幕接收器发送的信号；在接收到所述光幕接收器发送的信号并随后接收不到所述光幕接收器发送的信号时，控制所述出货机构继续出货。通过上述技术方案，采用本技术提供的货柜，在取货口边缘设置至少一对光幕传感器，光幕传感器包括光幕发射器和光幕接收器，光幕发射器被配置为发出多条光线，光幕接收器被配置为接收多条光线，并在接收不到多条光线中的至少一条时发出信号。通过判断是否接收到光幕接收器的信号，可以检测用户是否已取货，以便支持同时购买多件物品。本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：图1是本技术一实施例提供的取货口的示意图；图2是本技术另一实施例提供的取货口的示意图；图3是本技术一实施例提供的货柜的示意图；图4是本技术另一实施例提供的货柜的示意图；图5是本技术一实施例提供的货柜的模块结构示意图；图6是本技术一实施例提供的货柜的工作流程示意图。附图标记说明10取货口11光幕发射器12光幕接收器13检测器发射器14检测器接收器15箱体16门体17照明灯18触摸显示屏19银行卡刷卡区110零钱入口111零钱出口112NFC感应区21通信模块22照明模块23报警模块24负载控制模块25电源模块26开关模块27触摸屏模块28支付模块29语音模块210出货机构211检测器212光幕传感器213主控模块具体实施方式以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。图1是本技术一实施例提供的取货口的示意图。如图1所示，货柜，包括取货口10，该货柜还包括：至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述取货口10边缘的光幕发射器11和光幕接收器12，所述光幕发射器11被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器12被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。在图1中，取货口10的左边缘和右边缘分别设置光幕发射器11和光幕接收器12。当然，也可以在取货口10的上边缘和下边缘分别设置光幕发射器11和光幕接收器12。光幕发射器11和光幕接收器12的位置可以互换。光幕发射器11发出的光线可以是红外线。图2是本技术一实施例提供的取货口10的示意图。如图2所示，货柜还可以包括检测器，设置在所述取货口10的侧壁上，被配置为判断是否有物品进入所述取货口10，在判断有物品进入所述取货口10时发送信号。检测器检测物品是否落入取货空间内，安装在物品落入的必经位置，一般设置在取货空间的上端，如图2所示位置，当物品从上往下掉落时，检测器检测到有物品经过时，即物品从上掉落，则输出信号；检测器常见的方式为采用红外发射和红外接收，由对射的传感器组成；一端安装检测器发射器13，另一端安装检测器接收器14，对射式是发射端发出红光或红外，接收端接收，有物体经过光线切断，便输出信号。检测器也可以是红外传感器或者光幕传感器。另外，本技术一实施例中，货柜还可以包括出货机构210被配置为运输物品，例如：弹簧和马达的方式：搁架的物品通过隔板进行列划分，物品依次放入弹簧的螺距中，通过马达旋转弹簧，使物品从后往前移动；(2)履带方式：搁架的物品通过隔板进行列划分，物品依次摆放在搁架上，搁架上的每列物品底部设有履带和对应的轮轴，当物品需要出货时，通过轮轴旋转以带动履带使物品往前移动；(3)弹夹式：设有弹夹装置，被配置为装填物品，当物品需要出货时，控制弹夹使最前端的物品弹出。图3是本技术一实施例提供的货柜的示意图。如图3所示，货柜可以包括箱体15、门体16、照明灯17、触摸显示屏18、取货口10、检测器(未绘示)、光幕传感器(未绘示)、银行卡刷卡区19、零钱入口110、零钱出口111和NFC感应区112。货柜的箱体15，至少有一层搁架，适于摆放物品；门体16，与箱体15相连，可透视箱内物品，门体16底部为取货口10；照明灯17，有利于箱体15内的照明；触摸显示屏18，被配置为显示和查看货柜内物品信息，供用户输入购买信息，以及被配置为用户手机支付等操作；取货口10，可以置于门体16任一位置，一般是用户从取货口10取出物品。在本技术实施例中，取货口10在货柜底部。取货口10被配置为暂存落下的物品，取货口10内可以设置有一定的陡坡，避免物品直直落下反弹力过大，损坏物品；可以内置缓冲垫，布置在取货口10的底部和四周，有利于物品从上面落下时的缓冲，避免物品跌落时损坏；银行卡刷卡区19，被配置为当用户选择银行卡支付时的刷卡；零钱入口110，被配置为当用户选择现金支付时放入现金；零钱出口111，被配置为现金支付时的找零；NFC感应区112，被配置为当用户选择NFC支付时的NFC感应区112，将具有NFC功能的手机或卡等终端，紧贴该区域，即可感应进而付款；上述图示仅为本方案的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货柜，包括取货口，其特征在于，该货柜还包括：至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述取货口边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。

【技术特征摘要】
1.一种货柜，包括取货口，其特征在于，该货柜还包括：至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述取货口边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述取货口的上边缘和下边缘分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。3.根据权利要求1或2所述的货柜，其特征在于，所述取货口的左边缘和右边缘分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。4.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括：检测器，设置在所述取货口的侧壁上，被配置为判断是否有物品进入所述取货口，在判断有物品进入所述取货口时发送信号。5.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括门体，所述取货口设置在所述门体的底部。6.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕秀凤，季涛，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34