一种适应于复杂环境的摄影测量系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种适应于复杂环境的摄影测量系统，能够保证姿态调整的稳定性好、视角调节范围足够、精度高、维护操作简便，克服复杂环境的不利影响。该摄影测量系统的室内部分包括安装支架、转臂、旋转接头、第一转台及其驱动电机、第二转台及其驱动电机、相机以及用于封装相机的罐体、用于检测室内温度的温度传感器；转臂位于安装支架下方，转臂的中心通过所述旋转接头以及第一转台与安装支架顶部的中心铰接，使得在第一转台的驱动电机作用下转臂能够围绕安装支架顶部的中心水平旋转；所述第二转台及其驱动电机安装于转臂的一端，所述相机以及用于封装相机的罐体安装于第二转台上，使得在第二转台的驱动电机作用下带动相机在另一个方向旋转。

A Photogrammetric System Suitable for Complex Environment

【技术实现步骤摘要】
一种适应于复杂环境的摄影测量系统
本技术涉及一种应用于复杂环境的摄影测量系统。
技术介绍
为了完成观测实验任务，现有的摄影测量工作需要人员手持相机进入实验室进行拍摄，实验室的实验温度范围为-80℃～+100℃，工作人员在这种环境下工作会存在烫伤或冻伤的危险。而且，工艺要求同一拍摄位置需要拍摄至少2次，而人员操作无法保证前后2次拍摄的位置完全一致。目前常规的无人监控系统一方面视角条件范围有限、不够灵活，另一方面难以适应于复杂的高温、低温等环境。
技术实现思路
为了解决现有人工摄影测量存在的人身安全以及拍摄稳定性的问题以及常规无人监控系统观测不全面、不够灵活以及难以适应复杂环境的问题，本技术提出一种适应于复杂环境的摄影测量系统。本技术的解决方案如下：该适应于复杂环境的摄影测量系统，包括室内部分和室外部分；所述室内部分包括安装支架、转臂、旋转接头、第一转台及其驱动电机、第二转台及其驱动电机、相机以及用于封装相机的罐体、用于检测室内温度的温度传感器；所述安装支架顶部靠近室内天花板，转臂位于安装支架下方，转臂的中心通过所述旋转接头以及第一转台与安装支架顶部的中心铰接，使得在第一转台的驱动电机作用下转臂能够围绕安装支架顶部的中心水平旋转；所述第二转台及其驱动电机安装于转臂的一端，所述相机以及用于封装相机的罐体(旨在保护相机，但并不影响相机视场)安装于第二转台上，使得在第二转台的驱动电机作用下所述相机以及用于封装相机的罐体能够以设定的倾斜角度旋转，满足相机所在光轴指向位于安装支架下方的实验台；所述室外部分包括冷热器发生机、温控单元、电机控制器和相机控制器；所述冷热器发生机具有出风口和进风口，出风口和进风口分别通过相应的管路接至所述罐体，形成针对罐体的空调循环；所述温控单元用于获得温度传感器采集的温度信息并调整冷热器发生机的出风温度；所述电机控制器用于控制第一转台的驱动电机和第二转台的驱动电机。基于以上方案，本技术还进一步作了如下优化：所述安装支架覆盖整个室内区域。所述旋转接头的上端面与安装支架顶部的中心固定连接，旋转接头中部的转动件与旋转接头的上端面铰接，旋转接头的下端面通过第一转台与转臂的中心固定连接。所述旋转接头的上端面与安装支架之间、所述旋转接头的下端面与第一转台之间还分别设置有隔热板。所述用于检测室内温度的温度传感器安装于所述罐体上。所述旋转接头内部设置有至少两路穿孔通道；冷热器发生机的出风口和进风口相应的管路均依次沿安装支架的顶部、旋转接头的所述穿孔通道、转臂接至所述罐体。所述管路采用软管。所述温控单元、电机控制器以及相机控制器均通过有线连接的形式相应与温度传感器、驱动电机以及相机连接；所有线路也均依次沿安装支架的顶部、旋转接头的所述穿孔通道、转臂接至所述罐体。转臂的另一端为配重，或者也可设置另一组相机、用于封装相机的相机罐、转台及其驱动电机。第一转台的驱动电机和第二转台的驱动电机均配置有减速器。当然，安装支架、转臂宜采用耐高、低温的材料，如钢、铝等。本技术具有以下优点：本技术能够保证姿态调整的稳定性好、视角调节范围足够、精度高、维护操作简便，克服复杂环境的不利影响。附图说明图1为实施例一的结构示意图。图2为实施例二的结构示意图(室内部分)。图3为图2中旋转接头附近的局部放大图。图4为实施例二的局部剖视图。图5为图4中旋转接头附近的局部放大图。图6为旋转接头的示意图。附图标号说明：1-安装支架；2-转臂；3-旋转接头；301-旋转接头的穿孔通道；4-第一转台；401-第一转台的驱动电机；5-第二转台；501-第二转台的驱动电机；6-用于封装相机的罐体；7-隔热板；8-冷热器发生机；9-温控单元；10-电机控制器；11-相机控制器。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步详述。如图1、图2所示的两个实施例，该摄影测量系统包括室内部分和室外部分；其中：室内部分包括安装支架1、转臂2、旋转接头3、第一转台4及其驱动电机401、第二转台5及其驱动电机501、相机以及用于封装相机的罐体6、用于检测室内温度的温度传感器(安装于罐体上)。安装支架覆盖整个室内区域，安装支架顶部靠近室内天花板，实验台位于安装支架正下方，转臂位于安装支架下方、实验台的上方。如图1所示，室外部分包括冷热器发生机8、温控单元9、电机控制器10和相机控制器11。在室内，转臂的中心通过旋转接头以及第一转台与安装支架顶部的中心铰接，使得在第一转台的驱动电机(经减速器)作用下转臂能够围绕安装支架顶部的中心水平旋转。具体来说，如图3、图4、图5所示，旋转接头的上端面与安装支架顶部的中心固定连接，旋转接头中部的转动件与旋转接头的上端面铰接，旋转接头的下端面通过第一转台与转臂的中心固定连接。旋转接头的上端面与安装支架之间、所述旋转接头的下端面与第一转台之间还分别设置有隔热板7。图2所示实施例二较之于图1所示实施例一作了一些优化，如旋转接头处的具体连接结构等。旋转接头本身可以采用如图6所示的市售产品。第二转台及其驱动电机安装于转臂的一端，相机以及用于封装相机的罐体安装于第二转台上，使得在第二转台的驱动电机(经减速器)作用下相机以及用于封装相机的罐体能够以设定的倾斜角度旋转，满足相机所在光轴指向位于安装支架下方的实验台。冷热器发生机向相机罐内部吹气，能够根据试验室温度调节吹气温度，使相机罐内的温度恒定在室温范围内。冷热器发生机具有出风口和进风口，出风口和进风口分别通过相应的软管依次沿安装支架的顶部、旋转接头的穿孔通道、转臂接至罐体，形成针对罐体的空调循环；温控单元用于获得温度传感器采集的温度信息并调整冷热器发生机的出风温度；电机控制器用于控制第一转台的驱动电机和第二转台的驱动电机。温控单元、电机控制器以及相机控制器相应与温度传感器、驱动电机以及相机的线路连接也依次沿安装支架的顶部、旋转接头的穿孔通道、转臂走线至罐体。转臂的另一端为配重，或者也可设置另一组相机、用于封装相机的相机罐、转台及其驱动电机。摄像测量工作示例：可设定拍照间隔为30°，转臂正向旋转，每转过30°时，相机执行一次拍照动作，当转臂所转角度等于360°时，转臂停止旋转，此时相机罐正向旋转90°，待相机罐旋转完成，转臂开始反向旋转，每转过30°时，相机执行一次拍照动作，直到转臂回到初始零位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应于复杂环境的摄影测量系统，其特征在于：包括室内部分和室外部分；所述室内部分包括安装支架、转臂、旋转接头、第一转台及其驱动电机、第二转台及其驱动电机、相机以及用于封装相机的罐体、用于检测室内温度的温度传感器；所述安装支架顶部靠近室内天花板，转臂位于安装支架下方，转臂的中心通过所述旋转接头以及第一转台与安装支架顶部的中心铰接，使得在第一转台的驱动电机作用下转臂能够围绕安装支架顶部的中心水平旋转；所述第二转台及其驱动电机安装于转臂的一端，所述相机以及用于封装相机的罐体安装于第二转台上，使得在第二转台的驱动电机作用下所述相机以及用于封装相机的罐体能够以设定的倾斜角度旋转，满足相机所在光轴指向位于安装支架下方的实验台；所述室外部分包括冷热器发生机、温控单元、电机控制器和相机控制器；所述冷热器发生机具有出风口和进风口，出风口和进风口分别通过相应的管路接至所述罐体，形成针对罐体的空调循环；所述温控单元用于获得温度传感器采集的温度信息并调整冷热器发生机的出风温度；所述电机控制器用于控制第一转台的驱动电机和第二转台的驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种适应于复杂环境的摄影测量系统，其特征在于：包括室内部分和室外部分；所述室内部分包括安装支架、转臂、旋转接头、第一转台及其驱动电机、第二转台及其驱动电机、相机以及用于封装相机的罐体、用于检测室内温度的温度传感器；所述安装支架顶部靠近室内天花板，转臂位于安装支架下方，转臂的中心通过所述旋转接头以及第一转台与安装支架顶部的中心铰接，使得在第一转台的驱动电机作用下转臂能够围绕安装支架顶部的中心水平旋转；所述第二转台及其驱动电机安装于转臂的一端，所述相机以及用于封装相机的罐体安装于第二转台上，使得在第二转台的驱动电机作用下所述相机以及用于封装相机的罐体能够以设定的倾斜角度旋转，满足相机所在光轴指向位于安装支架下方的实验台；所述室外部分包括冷热器发生机、温控单元、电机控制器和相机控制器；所述冷热器发生机具有出风口和进风口，出风口和进风口分别通过相应的管路接至所述罐体，形成针对罐体的空调循环；所述温控单元用于获得温度传感器采集的温度信息并调整冷热器发生机的出风温度；所述电机控制器用于控制第一转台的驱动电机和第二转台的驱动电机。2.根据权利要求1所述的适应于复杂环境的摄影测量系统，其特征在于：所述安装支架覆盖整个室内区域。3.根据权利要求1所述的适应于复杂环境的摄影测量系统，其特征在于：所述旋转接头的上端面与安装支架顶部的中心固定连接，旋转接头中...

【专利技术属性】
技术研发人员：师小琦，李审修，
申请(专利权)人：西安汾阳钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61