转运装置及具有其的修井装备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种转运装置及具有其的修井装备，转运装置包括：夹取机构，用于夹取物料；摆动机构，夹取机构设置在摆动机构上，摆动机构用于带动夹取机构摆动；举升机构，摆动机构设置在举升机构上，举升机构用于举升和下降摆动机构。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中转运物料劳动强度大、生产效率低的问题。

Transfer device and workover equipment with it

【技术实现步骤摘要】
转运装置及具有其的修井装备
本技术涉及石油设备
，具体而言，涉及一种转运装置及具有其的修井装备。
技术介绍
在现有油田修井作业中，虽然油管起下实现了机械化，但油管或其他物料在转运过程中主要以人力为主，具有劳动强度大、生产效率低等缺点。
技术实现思路
本技术提供了一种转运装置及具有其的修井装备，以解决现有技术中转运物料劳动强度大、生产效率低的问题。为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种转运装置，包括：夹取机构，用于夹取物料；摆动机构，夹取机构设置在摆动机构上，摆动机构用于带动夹取机构摆动；举升机构，摆动机构设置在举升机构上，举升机构用于举升和下降摆动机构。进一步地，摆动机构包括：摆臂，夹取机构设置在摆臂的一端；第三回转机构，设置在举升机构上，第三回转机构用于驱动摆臂摆动。进一步地，第三回转机构包括：涡轮，摆臂的另一端与涡轮连接；蜗杆，用于驱动涡轮转动以带动摆臂摆动。进一步地，夹取机构与摆臂铰接，摆动机构还包括：第三驱动部，设置在摆臂上，第三驱动部用于带动夹取机构在摆臂上转动。进一步地，夹取机构包括：第二连接架，设置在摆动机构上；夹具，夹具为多个，多个夹具并排设置在第二连接架上以共同夹取物料。进一步地，第二连接架的延伸方向与摆动机构的延伸方向垂直，摆动机构的延伸方向与举升机构的延伸方向垂直。进一步地，夹取机构包括夹具，夹具包括爪架、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均铰接在爪架上，第一夹爪和第二夹爪之间的开口大小可调节以夹取或释放物料。进一步地，夹具还包括：第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪均铰接在爪架上；其中，第一夹爪通过第三连杆与第三夹爪连接以带动第三夹爪转动，第二夹爪通过第四连杆与第四夹爪连接以带动第四夹爪转动；第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪之间的区域形成夹取物料的夹持空间，夹持空间的大小可调节以夹取或释放物料。进一步地，举升机构包括：举升臂，摆动机构设置在举升臂的一端，举升臂可移动以举升或下降摆动机构；安装座，举升臂的另一端与安装座连接。进一步地，举升臂的另一端与安装座铰接，举升机构还包括：第四驱动部，第四驱动部的一端与安装座铰接，第四驱动部的另一端与举升臂铰接，第四驱动部用于带动举升臂摆动。根据本技术的另一方面，提供了一种修井装备，修井装备包括运输车和转运装置，转运装置设置在运输车上，转运装置为上述提供的转运装置。应用本技术的技术方案，提供了一种转运装置，在转运装置中设置夹取机构、摆动机构和举升机构，在使用时可通过摆动机构和举升机构的配合将夹取机构移动到需要的位置，以通过夹取机构夹取和转运油管或其他物料。通过该转运装置可实现对物料的自动转运，从而可以降低劳动强度、提高生产效率，而且，通过各机构的配合能够精确方便地夹取和转运物料。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术的实施例提供的转运装置的结构示意图；图2示出了图1中的夹取机构和摆动机构的侧视图；图3示出了图1中的夹具的结构示意图；图4示出了图3的侧视图。图5示出了本技术的实施例提供的修井装备的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：310、夹取机构；311、第二连接架；312、夹具；313、爪架；314、第一夹爪；315、第二夹爪；316、第三夹爪；317、第四夹爪；318、第四连杆；320、摆动机构；321、摆臂；322、第三回转机构；323、第三驱动部；330、举升机构；331、举升臂；332、安装座；333、第四驱动部；500、运输车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本技术的实施例提供了一种转运装置，转运装置包括：夹取机构310，用于夹取物料；摆动机构320，夹取机构310设置在摆动机构320上，摆动机构320用于带动夹取机构310摆动；举升机构330，摆动机构320设置在举升机构330上，举升机构330用于举升和下降摆动机构320。通过在转运装置中设置夹取机构310、摆动机构320和举升机构330，在使用时可通过摆动机构320和举升机构330的配合将夹取机构310移动到需要的位置，以通过夹取机构310夹取和转运油管或其他物料。通过该转运装置可实现对物料的自动转运，从而可以降低劳动强度、提高生产效率，而且，通过各机构的配合能够精确方便地夹取和转运物料。通过该技术方案，可以降低劳动强度，提高生产效率。在本实施例中，摆动机构320包括：摆臂321，夹取机构310设置在摆臂321的一端；第三回转机构322，设置在举升机构330上，第三回转机构322用于驱动摆臂321摆动。这样可以通过第三回转机构322带动摆臂321转动，以改变夹取机构310的位置，从而进行油管的夹取或放置。具体地，第三回转机构322包括：涡轮，摆臂321的另一端与涡轮连接；蜗杆，用于驱动涡轮转动以带动摆臂321摆动。这样可通过蜗杆驱动涡轮转动，从而带动摆臂321摆动。采用上述结构传动可靠、结构紧凑。在本实施例中，夹取机构310与摆臂321铰接，摆动机构320还包括：第三驱动部323，设置在摆臂321上，第三驱动部323用于带动夹取机构310在摆臂321上转动。通过第三驱动部323可以将夹取机构310转动到与油管对应的位置，或者与放置位置对应的角度，以便于夹取或防止油管。如图1所示，夹取机构310包括：第二连接架311，设置在摆动机构320上；夹具312，夹具312为多个，多个夹具312并排设置在第二连接架311上以共同夹取物料。通过设置多个夹具312可以提高夹取油管时的可靠性和稳定性。在本实施例中，第二连接架311的延伸方向与摆动机构320的延伸方向垂直，摆动机构320的延伸方向与举升机构330的延伸方向垂直。这样便于实现在空间位置改变夹取机构310的位置，以方便地夹取移动和释放油管。如图3和图4所示，夹取机构310包括夹具312，夹具312包括爪架313、第一夹爪314和第二夹爪315，第一夹爪314和第二夹爪315均铰接在爪架313上，第一夹爪314和第二夹爪315之间的开口大小可调节以夹取或释放物料。这样可通过第一夹爪314和第二夹爪315的配合夹取或释放油管。在本实施例中，可通过液压缸驱动第一夹爪314和第二夹爪315移动。进一步地，夹具312还包括：第三夹爪316和第四夹爪317，第三夹爪316和第四夹爪317均铰接在爪架313上；其中，第一夹爪314通过第三连杆与第三夹爪316连接以带动第三夹爪316转动，第二夹爪315通过第四连杆318与第四夹爪317连接以带动第四夹爪317转动；第一夹爪314、第二夹爪315、第三夹爪316和第四夹爪317之间的区域形成夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：夹取机构(310)，用于夹取物料；摆动机构(320)，所述夹取机构(310)设置在所述摆动机构(320)上，所述摆动机构(320)用于带动所述夹取机构(310)摆动；举升机构(330)，所述摆动机构(320)设置在所述举升机构(330)上，所述举升机构(330)用于举升和下降所述摆动机构(320)。

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：夹取机构(310)，用于夹取物料；摆动机构(320)，所述夹取机构(310)设置在所述摆动机构(320)上，所述摆动机构(320)用于带动所述夹取机构(310)摆动；举升机构(330)，所述摆动机构(320)设置在所述举升机构(330)上，所述举升机构(330)用于举升和下降所述摆动机构(320)。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述摆动机构(320)包括：摆臂(321)，所述夹取机构(310)设置在所述摆臂(321)的一端；第三回转机构(322)，设置在所述举升机构(330)上，所述第三回转机构(322)用于驱动所述摆臂(321)摆动。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第三回转机构(322)包括：涡轮，所述摆臂(321)的另一端与所述涡轮连接；蜗杆，用于驱动所述涡轮转动以带动所述摆臂(321)摆动。4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述夹取机构(310)与所述摆臂(321)铰接，所述摆动机构(320)还包括：第三驱动部(323)，设置在所述摆臂(321)上，所述第三驱动部(323)用于带动所述夹取机构(310)在所述摆臂(321)上转动。5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述夹取机构(310)包括：第二连接架(311)，设置在所述摆动机构(320)上；夹具(312)，所述夹具(312)为多个，多个所述夹具(312)并排设置在所述第二连接架(311)上以共同夹取所述物料。6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述第二连接架(311)的延伸方向与所述摆动机构(320)的延伸方向垂直，所述摆动机构(320)的延伸方向与所述举升机构(330)的延伸方向垂直。7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述夹取机构(310)包括夹具(312)，所述夹具(312)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲长晏，王坤，姬长志，刘琦，康为丽，许文江，武利民，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13