【技术实现步骤摘要】
泊车机器人底盘结构
本技术属于自动导引运输车领域
，具体来说涉及一种泊车机器人底盘结构。
技术介绍
随着技术的进步，AGV(AutomatedGuildedVehicle)车作为一种具有安全保护和移栽功能的搬运车，因为其高度自动化的特性，被广泛应用于机械立体停车库领域中。现有的AGV泊车，其泊车底盘往往需要设置电缆槽和线夹来放置电机设备和弱电设备的电缆线，造成底盘结构复杂、制备难度高的问题。此外，这种结构也无法解决电机工作时对电缆的电磁干扰。因此，如何开发出一种新型的泊车机器人底盘结构，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种泊车机器人底盘结构，在满足结构强度要求的条件下，无需在底盘布设电缆槽和线夹来放置电缆，并实现对安装于底盘上的电机等设备的电磁屏蔽。其采用的技术方案如下：一种泊车机器人底盘结构，包括：矩形框和H型钢；所述矩形框由沿纵向排布的至少两根槽钢和沿横向排布的两根矩形管连接构成；所述各槽钢彼此平行；所述各矩形管彼此平行；所述矩形框上设有轮组固定板，举升机构固定板和传感器固定板；所述H型钢固定于矩形框内、其槽口与所述轮组固定板和传感器固定板相导通。通过采用这种技术方案：举升机构固定板用于安装举升机构；传感器固定板用于安装磁传感器，编码器等传感器设备，轮组固定板用于安装AGV泊车的轮组。以H型钢作为泊车机器人底盘结构的承重机构，同时利用其槽口放置安装于泊车机器人底盘结构上的电机的电缆线以及磁传感器，编码器，电机通讯线等设备的弱电电缆线。因此无需在底盘上设置电缆槽和线夹，简化了底盘的结构。优选的是，上述泊车机器人底盘结构中：...
【技术保护点】
1.一种泊车机器人底盘结构，包括：矩形框(1)；所述矩形框(1)由沿纵向排布的至少两根槽钢(2)和沿横向排布的两根矩形管(3)连接构成；所述各槽钢(2)彼此平行；所述各矩形管(3)彼此平行；所述矩形框(1)上设有轮组固定板(11)和举升机构固定板(12)和传感器固定板(13)；其特征在于：还包括H型钢(4)，所述H型钢(4)固定于矩形框(1)内、其槽口与所述轮组固定板(11)和传感器固定板(13)相导通。
【技术特征摘要】
1.一种泊车机器人底盘结构，包括：矩形框(1)；所述矩形框(1)由沿纵向排布的至少两根槽钢(2)和沿横向排布的两根矩形管(3)连接构成；所述各槽钢(2)彼此平行；所述各矩形管(3)彼此平行；所述矩形框(1)上设有轮组固定板(11)和举升机构固定板(12)和传感器固定板(13)；其特征在于：还包括H型钢(4)，所述H型钢(4)固定于矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭强，袁全桥，孔惟礼，
申请(专利权)人：芯球上海智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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