一种受限空间内设备移位吊放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种受限空间内设备移位吊放装置，装置包括导轨支架机构、滑车机构和控制机构，导轨支架机构包括两条间隔且平行设置的水平导轨，所述导轨底部连接有间隔设置的多个支架；滑车机构包括滑车车架、升降驱动组件和水平驱动组件，所述滑车车架设于所述导轨上，所述升降驱动组件和水平驱动组件均设于滑车车架上；控制机构，所述控制机构与升降驱动组件和水平驱动组件相连，并用于控制升降驱动组件在竖直方向升降目标物，以及控制水平驱动组件驱动滑车车架带动所述升降驱动组件和水平驱动组件在导轨上水平移动，本实用新型专利技术中该装置可以在受到高度限制和场地移动限制的场所内实现设备的移位和吊放。

A Kind of Equipment Displacement and Lifting Device in Restricted Space

【技术实现步骤摘要】
一种受限空间内设备移位吊放装置
本技术属于吊装设备
，具体涉及一种用于受限空间内设备移位吊放的装置。
技术介绍
在军事装备制造安装领域、工业企业重型装备等制造安装领域，有时需要在狭小的空间内进行装配与移位工作，当受到上部空间高度限制和内部场地移动限制时，诸如起重机、行车、叉车、汽车吊等开放式的吊装设备以及绞车、葫芦等移动式吊装设备的使用都受到限制，导致重型装置在安装过程中吊装起升、精确移位、精确落位无法精确控制，而操作的困难更是增加了吊装移位过程中人员劳动强度、人员安全风险、设备损坏风险，极大地限制了生产效率的提升。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于受限空间内设备移位吊放的装置，可以在受到高度限制和场所移动限制的空间内实现设备的移位和吊放。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种用于受限空间内设备移位吊放的装置，其包括：导轨支架机构，其包括两条间隔且平行设置的水平导轨，所述导轨底部连接有间隔设置的多个支架；滑车机构，其包括滑车车架、升降驱动组件和水平驱动组件，所述滑车车架设于所述导轨上，所述升降驱动组件和水平驱动组件均设于滑车车架上；控制机构，所述控制机构与升降驱动组件和水平驱动组件相连，并用于控制升降驱动组件在竖直方向升降目标物，以及控制水平驱动组件驱动滑车车架带动所述升降驱动组件和水平驱动组件在导轨上水平移动。在上述技术方案基础上，所述滑车车架包括两个间隔且平行设置的水平梁，两所述水平梁之间通过两个间隔设置的连接系连接，两所述水平梁分别设于两导轨上在上述技术方案基础上，所述水平驱动组件包括两个第一驱动器，两个所述第一驱动器分别设于两个所述连接系上；所述第一驱动器包括第一电机、第一卷筒和缆绳，所述缆绳的一端固定设于第一卷筒上，另一端固定设于导轨支架机构上；所述第一电机具有第一旋转驱动轴，所述第一旋转驱动轴与第一卷筒相连；所述控制机构与所述第一电机相连，并用于控制所述第一电机驱动第一卷筒卷收所述缆绳以带动滑车车架在导轨上水平移动。在上述技术方案基础上，所述水平梁上设有第一轮，所述水平梁通过第一轮滚动连接在导轨上。在上述技术方案基础上，所述导轨呈L形，其包括第一段和垂直连接于所述第一段的第二段，两所述水平梁分别承载于对应的所述导轨的第一段上，两所述水平梁互相远离的侧壁上均设有第二轮，且两所述水平梁的第二轮分别滚动连接于对应的所述导轨的第二段上。在上述技术方案基础上，升降驱动组件包括第二驱动器、承载梁、滑轮组和吊索；所述承载梁两端分别连接于两所述水平梁上；所述第二驱动器包括设于其中一所述水平梁上的第二电机，所述第二电机具有一伸缩驱动轴；所述滑轮组包括至少一个动滑轮和至少一个设于承载梁上的定滑轮，所述动滑轮连接有吊钩；所述吊索一端固定连接于承载梁或水平梁上，且另一端依次沿竖直方向绕过动滑轮和定滑轮并与伸缩驱动轴连接，所述吊索用于在第二电机的驱动下带动所述动滑轮沿竖直方向升降。在上述技术方案基础上，升降驱动组件还包括水平设于另一所述水平梁上的导向轮，所述吊索依次绕过动滑轮、定滑轮和导向轮并与伸缩驱动轴连接。在上述技术方案基础上，所述动滑轮通过索具螺旋扣与所述吊钩连接。在上述技术方案基础上，升降驱动组件包括第二驱动器、承载梁、滑轮组和吊索；所述承载梁两端分别连接于两所述水平梁上；所述第二驱动器设于所述水平梁上，所述第二驱动器包括第二电机和第二卷筒，所述第二电机具有第二旋转驱动轴，所述第二旋转驱动轴与第二卷筒相连，所述吊索的一端固定在第二卷筒上，所述控制机构与所述第二电机相连，并用于控制所述第二电机驱动第二卷筒卷收所述吊索；滑轮组包括至少一个动滑轮和至少一个设于承载梁上的定滑轮，所述动滑轮连接有吊钩；所述吊索一端固定连接于承载梁或水平梁上，且另一端依次沿竖直方向绕过动滑轮和定滑轮并与第二卷筒固定连接，所述吊索用于在第二电机的驱动下带动所述动滑轮沿竖直方向升降。在上述技术方案基础上，升降驱动组件还包括水平设于另一所述水平梁上的导向轮，所述吊索依次绕过动滑轮、定滑轮和导向轮并与第二卷筒连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术中用于受限空间内设备移位吊放的装置可以安装在受到高度限制和场地移动限制的场所内，通过控制机构控制升降移动组件和水平移动组件来控制设备的移位和吊放，减少了人员的劳动强度，降低了设备损坏风险，提高了工作效率，保证了移位和吊放过程中人员的安全。附图说明图1为本技术实施例的受限空间设备移位吊放装置的结构示意图；图2为本技术实施例滑车机构的俯视图；图3为本技术实施例滑车机构的右视图；图中：1、导轨支架机构；10、支架；11、导轨；12、底座；2、滑车机构；20、滑车车架；200、水平梁；201、连接系；21、升降驱动组件；210、第二驱动器；2100、第二电机；2101、伸缩驱动轴；211、滑轮组；2110、动滑轮；2111、定滑轮；2112、导向轮；212、吊索；213、承载梁；22、水平驱动组件；220、第一驱动器；2200、第一电机；2201、第一卷筒；2202、缆绳；221、第一轮；222、第二轮；23、吊钩；24、索具螺旋扣；3、控制机构。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。参见图1和图2所示，本技术实施例提供一种用于受限空间内设备移位吊放的装置，其包括导轨支架机构1、滑车机构2和控制机构3；导轨支架机构1包括两条间隔且平行设置的水平导轨11，导轨11底部连接有间隔设置的多个支架10，支架10底部还装有固定支架10的底座12，在本实施例中，该导轨支架机构可以在受到高度限制和场地移动限制的场所内安拆，而且结构简单，安拆方便；滑车机构2包括滑车车架20、升降驱动组件21和水平驱动组件22，滑车车架20设于导轨11上，滑车车架20上设有升降驱动组件21和2个水平驱动组件22，在本实施例中，升降驱动组件21可以根据需要起吊的设备的需要设置成1个或者多个，可适用于不同重量的设备的移位和吊放；控制机构3，其与升降驱动组件21和水平驱动组件22相连，且用于控制升降驱动组件21在竖直方向升降目标物，以及控制水平驱动组件22驱动滑车车架20带动升降驱动组件21和水平驱动组件22在导轨11上水平移动，在本实施例中，控制机构3可优先设置于安装设备移动和吊放空间以外的合适位置，控制机构3可以使人远程操控滑车机构2，保证了人员的安全，提高了工作效率。参见图2所示，滑车车架20包括两个间隔且平行设置的水平梁200，两水平梁200之间通过两个间隔设置的连接系201连接，两水平梁200分别设于两导轨11上，在本实施例中，也可设置两个轮轴，轮轴穿设于两水平梁200，将两水平梁200连接起来，通过连接线或轮轴将两个水平梁200连接起来使滑车车架20形成一个整体结构，方便滑车车架20整体在导轨上水平移动，避免了移动个别零部件而产生移位误差。参见图2所示，水平驱动组件22包括两个第一驱动器220，两个第一驱动器220分别设于两个连接系201上，连个连接系201分别位于滑车车架20的两端；第一驱动器220包括第一电机2200、第一卷筒2201和缆绳2202，缆绳2202的一端固定设于第一卷筒2201上，另一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，其包括：导轨支架机构(1)，其包括两条间隔且平行设置的水平导轨(11)，所述导轨(11)底部连接有间隔设置的多个支架(10)；滑车机构(2)，其包括滑车车架(20)、升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)，所述滑车车架(20)设于所述导轨(11)上，所述升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)均设于滑车车架(20)上；控制机构(3)，所述控制机构(3)与升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)相连，并用于控制升降驱动组件(21)在竖直方向升降目标物，以及控制水平驱动组件(22)驱动滑车车架(20)带动所述升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)在导轨(11)上水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，其包括：导轨支架机构(1)，其包括两条间隔且平行设置的水平导轨(11)，所述导轨(11)底部连接有间隔设置的多个支架(10)；滑车机构(2)，其包括滑车车架(20)、升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)，所述滑车车架(20)设于所述导轨(11)上，所述升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)均设于滑车车架(20)上；控制机构(3)，所述控制机构(3)与升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)相连，并用于控制升降驱动组件(21)在竖直方向升降目标物，以及控制水平驱动组件(22)驱动滑车车架(20)带动所述升降驱动组件(21)和水平驱动组件(22)在导轨(11)上水平移动。2.如权利要求1所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于：所述滑车车架(20)包括两个间隔且平行设置的水平梁(200)，两所述水平梁(200)之间通过两个间隔设置的连接系(201)连接，两所述水平梁(200)分别设于两导轨(11)上。3.如权利要求2所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，所述水平驱动组件(22)包括两个第一驱动器(220)，两个所述第一驱动器(220)分别设于两个所述连接系(201)上；所述第一驱动器(220)包括第一电机(2200)、第一卷筒(2201)和缆绳(2202)，所述缆绳(2202)的一端固定设于第一卷筒(2201)上，另一端固定设于导轨支架机构(1)上；所述第一电机(2200)具有第一旋转驱动轴，所述第一旋转驱动轴与第一卷筒(2201)相连；所述控制机构(3)与所述第一电机(2200)相连，并用于控制所述第一电机(2200)驱动第一卷筒(2201)卷收所述缆绳(2202)以带动滑车车架(20)在导轨(11)上水平移动。4.如权利要求2所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，所述水平梁(200)上设有第一轮(221)，所述水平梁(200)通过第一轮(221)滚动连接在导轨(11)上。5.如权利要求2所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，所述导轨(11)呈L形，其包括第一段和垂直连接于所述第一段的第二段，两所述水平梁(200)分别承载于对应的所述导轨(11)的第一段上，两所述水平梁(200)互相远离的侧壁上均设有第二轮(222)，且两所述水平梁(200)的第二轮(222)分别滚动连接于对应的所述导轨(11)的第二段上。6.如权利要求2所述的受限空间内设备移位吊放装置，其特征在于，所述升降驱动组件(21)包括第二驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹军，刘志平，童骏，邢晓文，杨振宇，桂超，阮炜，谭颖，李斌，王明剑，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：新型
国别省市：湖北,42