搬运装置和串焊机制造方法及图纸

本申请揭示了一种搬运装置和串焊机，该搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，输送装置用于输送焊带和电池片，循环装置用于承载工装，搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，第一驱动组件带动第一搬运部进行升降和旋转运动，第一搬运部从循环装置上拾取工装后，第一驱动组件带动第一搬运部旋转90°至输送装置上方，第一搬运部向输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。本申请将第一驱动组件的旋转功能使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

Handling device and series welding machine

【技术实现步骤摘要】
搬运装置和串焊机
本技术属于光伏组件生产设备制造
，涉及一种搬运装置和串焊机。
技术介绍
密栅电池片采用细栅，细栅上所铺设的焊带与传统焊带相比更细，目前市场上密栅电池片通常采用12栅、18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。由于密栅焊带比较细，焊带在铺设、放置的时候容易发生偏移，因此在传统的密栅电池组件的生产设备中设置有用于搬运工装治具的搬运装置，该搬运装置将循环装置输出端上的工装搬运至输送装置的输入端，以压紧输送装置输入端上的焊带和电池片，然后在电池片和焊带焊接完成之后，将该工装返回输送至循环装置输出端，由该搬运装置再次搬运至输送装置输入端上压紧焊带和电池片，从而实现工装的循环利用。传统的搬运装置包括平移驱动装置、升降装置和用于夹工装的夹头，升降装置带动夹头进行升降动作，平移驱动装置带动夹头在循环装置和用于输送电池片和焊带的输送装置之间平移运动，以将循环装置上的工装平移至输送装置上，或者将输送装置上的工装平移至循环装置上。由于这种方式要求工装放置于输送装置上时的方位与循环装置上一致，也即工装横向放置于循环装置上，导致循环装置所占用的输送宽度大于工装的长边的长度，循环装置需要占用较多的输送空间。
技术实现思路
为了解决相关技术因搬运工装的搬运装置占用输送线输入端的空间，导致空间比较拥挤，容易影响生产节拍的问题，本申请中提供了一种搬运装置和串焊机。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种搬运装置，该搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，输送装置用于输送焊带和电池片，循环装置用于承载工装，搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，第一驱动组件带动第一搬运部进行升降和旋转运动，第一搬运部从循环装置上拾取工装后，第一驱动组件带动第一搬运部旋转90°至输送装置上方，第一搬运部向输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。通过将第一驱动组件设置具备可升降和可旋转功能，以带动第一搬运部进行升降和旋转，从而实现工装的拾取和放置，这样循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，该搬运装置还包括第二搬运部和第二驱动组件，第二驱动组件带动第二搬运部进行升降和旋转运动，第二搬运部用于夹取工装，第二驱动组件带动第二搬运部旋转预定角度后，第二搬运部放置所夹取的工装。通过设置可升降和可旋转的第二搬运部，实现与第一搬运部的并列运行，两个搬运部对工装的拾取和放置，提高了工装的搬运效率，以能够符合向电池片和焊带放置工装的时序要求。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，第一驱动组件包括第一升降装置和第一旋转装置，第二驱动组件包括第二升降装置和第二旋转装置，第一升降装置带动第一搬运部进行升降，第一旋转装置带动第一搬运部进行旋转，第二升降装置带动第二搬运部进行升降，第二旋转装置带动第二搬运部进行旋转。针对两个驱动组件，分别设置升降装置和旋转装置，使得两个驱动组件在分别控制两个搬运部时，可以独立控制，避免对另外一个搬运部的影响，且控制逻辑简单。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，该搬运装置还包括支架，第一搬运部包括第一悬臂和安装在第一悬臂上的第一组夹头，第二搬运部包括第二悬臂和安装在第二悬臂上的第二组夹头，其中：第一升降装置安装在第一悬臂上，第一悬臂通过第一旋转装置安装在支架上，第二悬臂固定安装在支架上，支架安装在第二升降装置和第二旋转装置上，第二升降装置带动支架升降，第二旋转装置带动支架旋转；或者；第一升降装置安装在第一悬臂上，第一悬臂通过第一旋转装置安装在支架上，第二升降装置安装在第二悬臂上，第二悬臂通过第二旋转装置安装在支架上。通过上述两种安装方式，均可以实现对两个搬运部的升降以及旋转的独立控制，实现多样化。第二方面，还提供了一种串焊机，该串焊机包括如第一方面以及第一方面中各种可选方式中提供的搬运装置、焊带上料装置、输送装置、用于输送工装的循环装置和焊接装置，其中：焊带上料装置向输送装置上放置的最后一片电池片上铺设焊带；搬运装置从循环装置上拾取工装并旋转放置于输送装置上，放置于输送装置上的工装压靠最后放置的焊带和电池片；输送装置将焊带、电池片以及压靠焊带和电池片的工装一起输送至焊接装置处，焊接装置将焊带焊接至电池片上。通过在串焊机的输送装置上放置工件，保证电池片和焊带输送过程中，可以将焊带压靠在电池片上，减少焊带的偏移；另外，通过设置可以进行旋转的搬运装置，在实现从循环装置至输送装置的工件搬运时，改变工件的方向，从而实现循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。可选的，循环装置将输送装置输出端输出的工装输送至循环装置的输出端处，搬运装置从循环装置的输出端处拾取工装并放置于输送装置的输入端上。通过设置搬运装置和循环装置，实现工装的循环利用，节省了工装的使用数量，降低了生产成本。可选的，该串焊机还包括设置在焊接装置后道的分串装置，以对焊接装置焊接得到的电池串进行分串处理，得到预定长度的电池串；该串焊机还包括设置在焊接装置前道的助焊剂喷涂装置，助焊剂喷涂装置向电池片上喷涂助焊剂，或者向焊带上喷涂助焊剂，或者同时向焊带和电池片上喷涂助焊剂。通过在焊接装置后道设置分串装置，实现对电池串的自动分串，这样可以避免电池串焊接时端部焊带区别于非端部焊带的处理，简化了串焊程序，提高了焊接效率；另外，通过在焊接装置的前道设置助焊剂喷涂装置，实现向电池片和/或焊带上喷涂助焊剂，进而接口焊接装置对电池片和焊带的焊接，且可以提高电池片和焊带的焊接质量。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术一个实施例中提供的搬运装置的结构示意图；图2是本技术一个实施例中提供的串焊机的结构示意图。其中，附图标记如下：10、循环装置；20、工装；30、第一搬运部；311、第一升降装置；312、第一旋转装置；32、第一悬臂；33、第一组夹头；40、第二搬运部；411、第二升降装置；412、第二旋转装置；42、第二悬臂；43、第二组夹头；200a/200b、搬运装置；300、输送装置；400、循环装置；500、焊接装置；600、电池片；700、焊带。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，所述输送装置用于输送焊带和电池片，所述循环装置用于承载工装，所述搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部进行升降和旋转运动，所述第一搬运部从所述循环装置上拾取工装后，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部旋转90°至所述输送装置上方，所述第一搬运部向所述输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将所述输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，所述输送装置用于输送焊带和电池片，所述循环装置用于承载工装，所述搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部进行升降和旋转运动，所述第一搬运部从所述循环装置上拾取工装后，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部旋转90°至所述输送装置上方，所述第一搬运部向所述输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将所述输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第二搬运部和第二驱动组件，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部进行升降和旋转运动，所述第二搬运部用于夹取工装，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部旋转预定角度后，所述第二搬运部放置所夹取的工装。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一升降装置和第一旋转装置，所述第二驱动组件包括第二升降装置和第二旋转装置，所述第一升降装置带动所述第一搬运部进行升降，所述第一旋转装置带动所述第一搬运部进行旋转，所述第二升降装置带动所述第二搬运部进行升降，所述第二旋转装置带动所述第二搬运部进行旋转。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括支架，所述第一搬运部包括第一悬臂和安装在所述第一悬臂上的第一组夹头，所述第二搬运部包括第二悬臂和安装在所述第二悬臂上的第二组夹头，其中：所述第一升降装置安装在所述第一悬臂上，所述第一悬臂通过所述第一旋转装置安装在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，蒋伟光，蒋小龙，姜高峰，张伯文，石文林，祝凯，韩伟华，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32