一种自动取料夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取料夹爪机构，包括总成架，所述总成架上设置有升降总成和进退总成，升降总成竖直安装在总成架上，进退总成水平安装在总成架上，进退总成上安装有夹爪总成，升降总成包括升降油缸、固定板和升降导杆，进退总成包括进退油缸、竖直连板和进退导杆，夹爪总成包括第一夹紧部和第二夹紧部。本实用新型专利技术能够在浇铸完成后，对多个产品进行自动夹取，从而有效降低操作者生产强度，保障操作者生产安全，提高产品生产效率。

An Automatic Feeding Claw Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料夹爪机构
本技术涉及浇铸设备
，尤其涉及一种自动取料夹爪机构。
技术介绍
目前，市面上大部分产品均是通过浇铸成型的方法生产，浇铸成型是将已准备好的浇铸原料注入模具中使其固化，获得与模具型腔相似的制品。浇铸成型的原料可以是单体、经初步聚合或缩聚的浆状物或聚合物与单体的溶液等。然而，现在常规的浇铸机械设备的智能化程度低，浇铸完成后，大多需要操作者将浇铸完成的产品从模具腔中手工夹出，不仅增加了操作者的工作强度，生产效率低，也容易出现因夹持不稳而发生安全事故。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动取料夹爪机构，在浇铸完成后，对多个产品进行自动夹取，从而有效降低操作者生产强度，保障操作者生产安全，提高产品生产效率。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种自动取料夹爪机构，包括总成架，所述总成架上设置有升降总成和进退总成，升降总成竖直安装在总成架上，进退总成水平安装在总成架上，进退总成上安装有夹爪总成，所述夹爪总成包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部包括夹紧气缸、第一连接板、第一夹杆和第一夹爪，所述夹紧气缸固定在进退总成上，所述夹紧气缸左右两侧分别设置有左伸缩输出轴和右伸缩输出轴，所述左伸缩输出轴和右伸缩输出轴均贯穿夹紧气缸缸体，第一连接板包括第一左连接板和第一右连接板，所述第一左连接板与左伸缩输出轴固定连接，所述第一右连接板与右伸缩输出轴固定连接，第一左连接板上开设有供右伸缩输出轴左端通过的左导孔，第一右连接板上开设有供左伸缩输出轴右端通过的右导孔，所述第一夹杆包括第一左夹杆和第一右夹杆，所述第一夹爪包括第一左夹爪和第一右夹爪，所述第一左夹杆上端固定于第一左连接板上，下端与第一左夹爪固定连接，所述第一右夹杆上端固定于第一右连接板上，下端与第一右夹爪固定连接；所述第二夹紧部位于第一夹紧部一侧或两侧，所述第二夹紧部包括第二连接板、第三连接板、第二夹杆、第三夹杆、第二夹爪和第三夹爪，所述第二连接板靠近夹紧气缸，第三连接板远离夹紧气缸，所述第二连接板上固定有第一连接杆，所述第三连接板上固定有第二连接杆，所述第一连接杆自由端与右伸缩输出轴左端固定连接或者与左伸缩输出轴右端固定连接，所述第二连接杆自由端滑动穿设过第二连接板，所述第二连接杆自由端与左伸缩输出轴左端固定连接或者与右伸缩输出轴右端固定连接，所述第二夹杆上端与第二连接板固定连接，下端与第二夹爪固定连接，所述第三夹杆上端与第三连接板固定连接，下端与第三夹爪固定连接。进一步，所述夹爪总成还包括夹爪固定件，所述夹爪固定件包括螺钉和爪垫，所述第一左夹杆、第一右夹杆、第二夹杆和第三夹杆下端均开设有固定槽，所述螺钉上的螺帽宽度大于固定槽的宽度，所述爪垫上开设有通孔，所述第一左夹爪、第一右夹爪、第二夹爪和第三夹爪上开设有螺纹孔，所述螺钉依次穿设过固定槽、爪垫上的通孔与螺纹孔固定连接。进一步，所述升降总成包括升降油缸、固定板和升降导杆，所述升降油缸和升降导杆均竖直固定在总成架上，所述升降导杆上端均与固定板固定连接，所述升降油缸的输出端竖直向上，升降油缸的输出端与固定板固定连接。进一步，所述进退总成包括进退油缸和竖直连板，所述进退油缸水平固定在总成架内，所述进退油缸输出端与竖直连板固定连接，所述竖直连板下端固定有支撑板，所述夹紧气缸固定于支撑板上。进一步，所述进退总成还包括进退导杆，所述进退导杆水平贯穿总成架且与总成架滑动连接，所述进退导杆一端与竖直连板固定连接。本技术的有益效果：本技术中夹爪总成用于在浇铸后对浇铸产品进行取料操作，升降总成用于控制夹爪总成的上下移动，进退总成用于控制夹爪总成的水平移动，从而实现对浇铸产品的自动夹取和转移，无需工人手动取料，有效降低操作者生产强度，保障操作者生产安全，提高产品生产效率；利用夹爪总成进行取料时，夹紧气缸工作，带动两侧的左伸缩输出轴和右伸缩输出轴向内收缩，左伸缩输出轴和右伸缩输出轴向内收缩将通过第一左连接板和第一右连接板带动第一左夹杆和第一右夹杆向内相互靠近，从而带动第一左夹爪和第一右夹爪相互靠近，当第一左夹爪和第一右夹爪相互靠近至接触浇铸产品时，在第一左夹爪和第一右夹爪的配合下便可以将浇铸产品夹持住，进行取料操作；由于左伸缩输出轴和右伸缩输出轴均贯穿夹紧气缸缸体，左伸缩输出轴和右伸缩输出轴向内收缩时，左伸缩输出轴的右端将从第一右连接板伸出，右伸缩输出轴的左端将从第一左连接板伸出，由于第一连接杆自由端与右伸缩输出轴左端固定连接或者与左伸缩输出轴右端固定连接，左伸缩输出轴的右端从第一右连接板伸出或者右伸缩输出轴的左端从第一左连接板伸出，将带动第二连接板向远离夹紧气缸的方向移动，而由于第二连接杆自由端与左伸缩输出轴左端固定连接或者与右伸缩输出轴右端固定连接，左伸缩输出轴和右伸缩输出轴向内收缩，又会带动第三连接板向靠近夹紧气缸的方向移动，如此，第二连接板和第三连接板相互靠近，带动第二夹杆和第三夹杆相互靠近，从而带动第二夹爪和第三夹爪相互靠近，对另一浇铸产品进行夹取；综上可知，利用一个夹紧气缸便可以带动第一夹紧部和第二夹紧部同时对多个浇铸产品进行夹取，无需使用多个驱动设备，既简化了结构，有效降低投资成本，也有利于降低能耗，节约能源。附图说明图1是本技术一种自动取料夹爪机构实施例的立体结构示意图；图2是本技术一种自动取料夹爪机构实施例的主视示意图；图3是本技术一种自动取料夹爪机构实施例中第二夹紧部与第一夹紧部第一连接状态的结构示意图一；图4是本技术一种自动取料夹实施例中第二夹紧部与第一夹紧部第一连接状态结构的示意图二；图5是本技术一种自动取料夹实施例中第二夹紧部与第一夹紧部第二连接状态的结构示意图；图6是本技术实施例中一种自动取料夹爪机构装配在浇铸机上的结构示意图；其中，总成架1、升降油缸21、升降导杆22、固定板23、进退油缸31、竖直连板32、进退导杆33、支撑板34、夹爪总成4、夹紧气缸41、左伸缩输出轴411、右伸缩输出轴412、第一左连接板421、第一右连接板422、第一左夹杆431、第一右夹杆432、第一左夹爪441、第一右夹爪442、第二连接板451、第三连接板452、第一连接杆461、第二连接杆462、第二夹杆471、第三夹杆472、第二夹爪481、第三夹爪482、固定槽51、螺钉52、爪垫53、传送架6、座架61、滑动轨道7、浇铸部8。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明：如图1-图5所示，本技术的一种自动取料夹爪机构，包括总成架1，总成架1上设置有升降总成、进退总成和夹爪总成4，升降总成竖直安装在总成架1上，进退总成水平安装在总成架1上，升降总成包括升降油缸21、固定板23和升降导杆22，升降油缸21通过油缸接盘竖直固定在总成架1上端中部，升降导杆22设置为四根，四根升降导杆22竖直固定在总成架1四个转角处，固定板23中部开口，升降导杆22上端与固定板23四角固定连接，升降油缸21的输出端竖直向上并穿过固定板23中部的开口，升降油缸21的输出端通过连杆与固定板23固定连接。进退总成包括进退油缸31、竖直连板32和进退导杆33，进退油缸31水平固定在总成架1内部，进退油缸31的输出端滑动穿过总成架1的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取料夹爪机构，其特征在于：包括总成架，所述总成架上设置有升降总成和进退总成，升降总成竖直安装在总成架上，进退总成水平安装在总成架上，进退总成上安装有夹爪总成，所述夹爪总成包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部包括夹紧气缸、第一连接板、第一夹杆和第一夹爪，所述夹紧气缸固定在进退总成上，所述夹紧气缸左右两侧分别设置有左伸缩输出轴和右伸缩输出轴，所述左伸缩输出轴和右伸缩输出轴均贯穿夹紧气缸缸体，第一连接板包括第一左连接板和第一右连接板，所述第一左连接板与左伸缩输出轴固定连接，所述第一右连接板与右伸缩输出轴固定连接，第一左连接板上开设有供右伸缩输出轴左端通过的左导孔，第一右连接板上开设有供左伸缩输出轴右端通过的右导孔，所述第一夹杆包括第一左夹杆和第一右夹杆，所述第一夹爪包括第一左夹爪和第一右夹爪，所述第一左夹杆上端固定于第一左连接板上，下端与第一左夹爪固定连接，所述第一右夹杆上端固定于第一右连接板上，下端与第一右夹爪固定连接；所述第二夹紧部位于第一夹紧部一侧或两侧，所述第二夹紧部包括第二连接板、第三连接板、第二夹杆、第三夹杆、第二夹爪和第三夹爪，所述第二连接板靠近夹紧气缸，第三连接板远离夹紧气缸，所述第二连接板上固定有第一连接杆，所述第三连接板上固定有第二连接杆，所述第一连接杆自由端与右伸缩输出轴左端固定连接或者与左伸缩输出轴右端固定连接，所述第二连接杆自由端滑动穿设过第二连接板，所述第二连接杆自由端与左伸缩输出轴左端固定连接或者与右伸缩输出轴右端固定连接，所述第二夹杆上端与第二连接板固定连接，下端与第二夹爪固定连接，所述第三夹杆上端与第三连接板固定连接，下端与第三夹爪固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动取料夹爪机构，其特征在于：包括总成架，所述总成架上设置有升降总成和进退总成，升降总成竖直安装在总成架上，进退总成水平安装在总成架上，进退总成上安装有夹爪总成，所述夹爪总成包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部包括夹紧气缸、第一连接板、第一夹杆和第一夹爪，所述夹紧气缸固定在进退总成上，所述夹紧气缸左右两侧分别设置有左伸缩输出轴和右伸缩输出轴，所述左伸缩输出轴和右伸缩输出轴均贯穿夹紧气缸缸体，第一连接板包括第一左连接板和第一右连接板，所述第一左连接板与左伸缩输出轴固定连接，所述第一右连接板与右伸缩输出轴固定连接，第一左连接板上开设有供右伸缩输出轴左端通过的左导孔，第一右连接板上开设有供左伸缩输出轴右端通过的右导孔，所述第一夹杆包括第一左夹杆和第一右夹杆，所述第一夹爪包括第一左夹爪和第一右夹爪，所述第一左夹杆上端固定于第一左连接板上，下端与第一左夹爪固定连接，所述第一右夹杆上端固定于第一右连接板上，下端与第一右夹爪固定连接；所述第二夹紧部位于第一夹紧部一侧或两侧，所述第二夹紧部包括第二连接板、第三连接板、第二夹杆、第三夹杆、第二夹爪和第三夹爪，所述第二连接板靠近夹紧气缸，第三连接板远离夹紧气缸，所述第二连接板上固定有第一连接杆，所述第三连接板上固定有第二连接杆，所述第一连接杆自由端与右伸缩输出轴左端固定连接或者与左伸缩输出轴右端固定连接，所述第二连接杆自由端滑动穿设过第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈妙勇，
申请(专利权)人：金华市宝琳工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33