一种分拣精准的机器人工件分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分拣精准的机器人工件分拣机，包括第一传送带，所述第一传送带上设置有一固定架，所述固定架的右侧固定安装有检测器本体，所述第一传送带的一侧设有有第二传送带，所述第一传送带的另一侧放置有放置桌，所述放置桌上固定安装有电动伸缩杆，所述第二传送带的右侧和放置桌的右侧均放置有放置台，放置台上均固定安装有伺服电机，放置台的一侧分别对应设置有一固定杆。该分拣精准的机器人工件分拣机，避免了传送带速度受其传动带上工件重量和数量的影响，使传送带的速度会不稳定，且当机器工件为圆形或带弧度的形状时，在传送带上运输的时候会滚动，造成检测器检测出来后工件偏离预期位置，造成分拣失败的问题。

A Robot Workpiece Sorting Machine with Accurate Sorting

【技术实现步骤摘要】
一种分拣精准的机器人工件分拣机
本技术涉及分拣机
，具体为一种分拣精准的机器人工件分拣机。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货和支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。目前市场上现有的机器人工件分拣机结构简单，虽然能实现机器工件分拣的功能，但是由于其传送带速度受其传动带上工件重量和数量的影响，使传送带的速度会不稳定，且当机器工件为圆形或带弧度的形状时，在传送带上运输的时候会滚动，造成检测器检测出来后工件偏离预期位置，造成分拣失败，故而提出一种分拣精准的机器人工件分拣机来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种分拣精准的机器人工件分拣机，具备分拣精准等优点，解决了市场上现有的机器人工件分拣机结构简单，虽然能实现机器工件分拣的功能，但是由于其传送带速度受其传动带上工件重量和数量的影响，使传送带的速度会不稳定，且当机器工件为圆形或带弧度的形状时，在传送带上运输的时候会滚动，造成检测器检测出来后工件偏离预期位置，造成分拣失败的问题。本技术是这样实现的：一种分拣精准的机器人工件分拣机，包括第一传送带，所述第一传送带上设置有一固定架，所述固定架的右侧固定安装有检测器本体，所述检测器本体的右侧且位于所述第一传送带的一侧设有第二传送带，所述第一传送带的另一侧且对应第二传送带设置有一放置桌，所述放置桌上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定安装有推动块，所述第二传送带的右侧和放置桌的右侧均放置有放置台，所述放置台上均固定安装有伺服电机，所述放置台的一侧分别对应设置有一固定杆，所述固定杆的内部均开设有T形槽，所述T形槽的内部均固定安装有一传动轴和一轴杆，所述伺服电机的输出轴通过联轴器且一端贯穿固定杆并延伸至T形槽内部的传动轴固定连接，所述传动轴和轴杆的外侧壁均套接有滚筒，所述传动轴和所述轴杆通过传动皮带传动连接，两所述传动皮带相对的一侧均固定安装有一延伸至T形槽外侧的T形块，两所述T形块之间固定安装有一挡板，且所述第一传送带位于所述挡板的下方。优选的，所述固定架为U形，所述第一传送带穿设所述固定架的内部，且所述第一传送带和固定架不接触。优选的，所述推动块为U形，所述电动伸缩杆可伸缩的距离大于第一传送带的宽度。优选的，所述传动轴和滚筒为固定连接，所述轴杆和滚筒为活动连接。优选的，所述T形槽的长度大于挡板到第一传送带的距离，所述第二传送带到第一传送带的距离小于五厘米。优选的，所述电动伸缩杆外侧设有两个用于固定电动伸缩杆的U形架。本技术的优点在于：该分拣精准的机器人工件分拣机，通过检测器本体对机器工件进行检测判定，判定为需要分拣出的工件时，将伺服电机通电，使伺服电机的输出轴通过联轴器带动传动轴转动，使传动轴带动滚筒转动，使传动皮带带动T形块向下移动，使T形块带动挡板向下移动与第一传送带相接触，防止工件由于滚动等原因使工件移动到与第二传送带偏离的位置，通过将电动伸缩杆通电，使电动伸缩杆带动推动块与需要分拣的工件相接触，将工件推入到第二传送带上，且将推动块设置为U形，使推动工件时更加稳定，不会由于传动带的运动或工件滚动使工件滑出预定位置，避免了传送带速度受其传动带上工件重量和数量的影响，使传送带的速度会不稳定，且当机器工件为圆形或带弧度的形状时，在传送带上运输的时候会滚动，造成检测器检测出来后工件偏离预期位置，造成分拣失败的问题。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术一种分拣精准的机器人工件分拣机结构俯视图；图2为本技术正面结构示意图。图中：1第一传送带、2固定架、3检测器本体、4第二传送带、5放置桌、6电动伸缩杆、7推动块、8放置台、9伺服电机、10固定杆、11T形槽、12轴杆、13传动轴、14滚筒、15传动皮带、16T形块、17挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种分拣精准的机器人工件分拣机，包括第一传送带1，第一传送带1上设置有一固定架2，固定架2为U形，第一传送带1穿设所述固定架2的内部，且第一传送带1和固定架2不接触，固定架2的右侧固定安装有检测器本体3，所述检测器本体3的右侧且位于所述第一传送带1的一侧设有第二传送带4，第一传送带1的的另一侧且对应第二传送带4设置有一放置桌5，放置桌5上固定安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的型号可为DYTZ700-300，电动伸缩杆6上固定安装有推动块7，推动块7为U形，电动伸缩杆6可伸缩的距离大于第一传送带1的宽度，第二传送带4的右侧和放置桌5的右侧均放置有放置台8，放置台8上均固定安装有伺服电机9，伺服电机9的型号可为D180M-O1600308-E，所述放置台8的一侧分别对应设置有一固定杆10，固定杆10到第二传送带4的距离小于三厘米，所述电动伸缩杆6外侧设有两个用于固定电动伸缩杆6的U形架，固定杆10的内部均开设有T形槽11，T形槽11的内部均固定安装有一传动轴13和一轴杆12，伺服电机9的输出轴通过联轴器且一端贯穿固定杆10并延伸至T形槽11内部的传动轴13固定连接，传动轴13和轴杆12的外侧壁均套接有滚筒14，传动轴13和滚筒14为固定连接，轴杆12和滚筒14为活动连接，所述传动轴13和所述轴杆12通过传动皮带15传动连接，两传动皮带15相对的一侧均固定安装有一延伸至T形槽11外侧的T形块16，两所述T形块16之间固定安装有一挡板17，且所述第一传送带1位于所述挡板17的下方，T形槽11的长度大于挡板17到第一传送带1的距离，第二传送带4到第一传送带1的距离小于五厘米，通过检测器本体3对机器工件进行检测判定，判定为需要分拣出的工件时，将伺服电机9通电，使伺服电机9的输出轴通过联轴器带动传动轴13转动，使传动轴13带动滚筒14转动，使传动皮带15带动T形块16向下移动，使T形块16带动挡板17向下移动与第一传送带1相接触，防止工件由于滚动等原因使工件移动到与第二传送带4偏离的位置，通过将电动伸缩杆6通电，使电动伸缩杆6带动推动块7与需要分拣的工件相接触，将工件推入到第二传送带4上，且将推动块7设置为U形，使推动工件时更加稳定，不会由于传动带的运动或工件滚动使工件滑出预定位置，避免了传送带速度受其传动带上工件重量和数量的影响，使传送带的速度会不稳定，且当机器工件为圆形或带弧度的形状时，在传送带上运输的时候会滚动，造成检测器检测出来后工件偏离预期位置，造成分拣失败的问题。综上所述，该分拣精准的机器人工件分拣机，通过检测器本体3对机器工件进行检测判定，判定为需要分拣出的工件时，将伺服电机9通电，使伺服电机9的输出轴通过联轴器带动传动轴13转动，使传动轴13带动滚筒14转动，使传动皮带15带动T形块16向下移动，使T形块16带动挡板17向下移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣精准的机器人工件分拣机，包括第一传送带(1)，其特征在于：所述第一传送带(1)上设置有一固定架(2)，所述固定架(2)的右侧固定安装有检测器本体(3)，所述检测器本体(3)的右侧且位于所述第一传送带(1)的一侧设有第二传送带(4)，所述第一传送带(1)的另一侧且对应第二传送带(4)设置有一放置桌(5)，所述放置桌(5)上固定安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)上固定安装有推动块(7)，所述第二传送带(4)的右侧和放置桌(5)的右侧均放置有放置台(8)，所述放置台(8)上均固定安装有伺服电机(9)，所述放置台(8)的一侧分别对应设置有一固定杆(10)，所述固定杆(10)的内部均开设有T形槽(11)，所述T形槽(11)的内部均固定安装有一传动轴(13)和一轴杆(12)，所述伺服电机(9)的输出轴通过联轴器且一端贯穿固定杆(10)并延伸至T形槽(11)内部的传动轴(13)固定连接，所述传动轴(13)和轴杆(12)的外侧壁均套接有滚筒(14)，所述传动轴(13)和所述轴杆(12)通过传动皮带(15)传动连接，两所述传动皮带(15)相对的一侧均固定安装有一延伸至T形槽(11)外侧的T形块(16)，两所述T形块(16)之间固定安装有一挡板(17)，且所述第一传送带(1)位于所述挡板(17)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种分拣精准的机器人工件分拣机，包括第一传送带(1)，其特征在于：所述第一传送带(1)上设置有一固定架(2)，所述固定架(2)的右侧固定安装有检测器本体(3)，所述检测器本体(3)的右侧且位于所述第一传送带(1)的一侧设有第二传送带(4)，所述第一传送带(1)的另一侧且对应第二传送带(4)设置有一放置桌(5)，所述放置桌(5)上固定安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)上固定安装有推动块(7)，所述第二传送带(4)的右侧和放置桌(5)的右侧均放置有放置台(8)，所述放置台(8)上均固定安装有伺服电机(9)，所述放置台(8)的一侧分别对应设置有一固定杆(10)，所述固定杆(10)的内部均开设有T形槽(11)，所述T形槽(11)的内部均固定安装有一传动轴(13)和一轴杆(12)，所述伺服电机(9)的输出轴通过联轴器且一端贯穿固定杆(10)并延伸至T形槽(11)内部的传动轴(13)固定连接，所述传动轴(13)和轴杆(12)的外侧壁均套接有滚筒(14)，所述传动轴(13)和所述轴杆(12)通过传动皮带(15)传动连接，两所述传动皮带(15)相对的一侧均...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玲丽，
申请(专利权)人：江西北源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36