一种多功能集成转运车制造技术

本实用新型专利技术涉及铁水转运技术领域，具体涉及一种多功能集成转运车。一种多功能集成转运车，包括车盘，所述车盘前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车盘上端中部通过旋转驱动机构旋转连接有旋转座，所述旋转座上端沿其长度方向均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮通过链传动连接有辊轮伺服驱动电机，所述旋转座上还设有对辊轮上的浇包进行限位的浇包限位机构，所述车盘前端设有对浇包进行保温的浇包保温机构。

A Multifunctional Integrated Transfer Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种多功能集成转运车
本技术涉及铁水转运
，具体涉及一种多功能集成转运车。
技术介绍
铁水转运车是现代铁水转运系统中已经普遍使用的转运设备，通过使用铁水转运车代替传统以叉车和吊车为主的转运方式，具有转运效率高、自动化程度高、转运平稳、铁水不易洒出浇包及铁水保温效果好等优点。根据铁水转运分工，铁水转运车大致分为炉前转运车、中间转运车、球化转运车等。目前，大多数转运车通常只有行走和输送浇包的作用，因此整个车间需要多个不同作用的转运车进行配合工作，转运车多了之后不仅导致运行成本升高，而且控制线路复杂、转运效率低。目前，针对现有铁水转运车存在的局限性，提升铁水转运效率，现有技术进行了各种尝试，例如中国专利CN2015207512049公开了一种铁水转运装置，该技术方案是典型的叉车式转运装置，主要依靠叉车进行铁水的转运，这种转运方式存在笨重、转运效率低、运行精度低等问题。又如中国专利CN2016213196838公开了一种铁水转运系统倾转转运车，该转运车具有行走、升降及倾转的作用，主要应用与提升倾转，而对于铁水中间转运环节不实用，因此有必要对现有铁水转运车，特别是中间转运环节的转运车进行改进，使其功能得到进一步完善。需要说明的是，上述内容属于技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多功能集成转运车，它具有结构设计合理、可行走旋转、保温效果好、转运效率高等优点，解决了现有技术中存在的不足。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多功能集成转运车，包括车盘，所述车盘前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车盘上端中部通过旋转驱动机构旋转连接有旋转座，所述旋转座上端沿其长度方向均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮通过链传动连接有辊轮伺服驱动电机，所述旋转座上还设有对辊轮上的浇包进行限位的浇包限位机构，所述车盘前端设有对浇包进行保温的浇包保温机构。所述旋转驱动机构包括旋转伺服驱动电机，所述旋转伺服驱动电机通过减速器与旋转轴连接，所述旋转轴轴端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈连接，所述齿圈设置在旋转座上，所述旋转座通过轴承安装在车盘上。所述旋转座上间隔设有方形钢管，所述方形钢管上设有辊轮安装座，所述辊轮安装座上通过轴承均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮一端通过链传动与辊轮伺服驱动电机连接。所述浇包限位机构包括设置在旋转座上的限位伺服驱动电机，所述限位伺服驱动电机连接有减速器，所述减速器连接有限位转轴，所述限位转轴末端安装有扇形限位板，所述扇形限位板对浇包限位时上端高于辊轮。所述浇包保温机构包括设置在旋转座一端的立柱，所述立柱内设有旋转杆，所述旋转杆上端横向安装有连杆，所述连杆前端设有保温盖，所述旋转杆中部外壁上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮传动与保温伺服驱动电机连接。本技术采用上述方案，针对现有铁水转运车存在的技术问题，设计了一种多功能集成转运车，通过设计车盘、车轮和伺服驱动电机，实现驱动整个车体在轨道上行走，进而实现位移；通过设计旋转驱动机构，实现载有浇包的旋转座可以实现旋转，进而便于在运输过程中换向，可以实现左右两个方向的转运和浇注；通过设计辊轮、链传动和辊轮伺服驱动电机，驱动辊轮旋转，辊轮旋转带动其上的浇包移动，进而可以将浇包输送给下一个转运车；通过设计限位伺服驱动电机、限位转轴和扇形限位板，实现通过驱动扇形限位板旋转实现对浇包的限位，从而防止在转运过程中由于惯性等因此导致的浇包位移；通过设计保温伺服驱动电机、旋转杆和保温盖，实现通过保温伺服驱动电机驱动旋转杆旋转带动保温盖沿旋转杆旋转，进而实现保温或浇注或接铁水时不同工作状态的切换。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术多功能集成转运车的结构示意图；图2是本技术多功能集成转运车的侧视图；图3是本技术多功能集成转运车的俯视图；图中，1、车盘，2、车轮，3、伺服驱动电机，4、旋转驱动电机，401、旋转伺服驱动电机，402、旋转轴，403、驱动齿轮，404、齿圈，405、轴承，5、旋转座，6、辊轮，7、链传动，8、辊轮伺服驱动电机，9、浇包限位机构，901、限位伺服驱动电机，902、限位转轴，903、扇形限位板，10、浇包保温机构，1001、立柱，1002、旋转杆，1003、连杆，1004、保温盖，1005、齿轮，1006、保温伺服驱动电机，11、方形钢管，12、辊轮安装座，13、浇包。具体实施方式为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上端”、“前端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在一个具体实施例中，如图1-3所描述，一种多功能集成转运车，包括车盘1，车盘1前后两侧分别设有车轮2，车轮2连接有驱动其旋转的伺服驱动电机3，车盘1上端中部通过旋转驱动机构4旋转连接有旋转座5，旋转座5上端沿其长度方向均匀间隔设有多个辊轮6，辊轮6通过链传动7连接有辊轮伺服驱动电机8，旋转座5上还设有对辊轮6上的浇包13进行限位的浇包限位机构9，车盘1前端设有对浇包13进行保温的浇包保温机构10。通过设计车盘、车轮和伺服驱动电机，实现驱动整个车体在轨道上行走，进而实现位移；通过设计旋转驱动机构，实现载有浇包的旋转座可以实现旋转，进而便于在运输过程中换向，可以实现左右两个方向的转运和浇注；通过设计辊轮6、链传动7和辊轮伺服驱动电机8，驱动辊轮6旋转，辊轮6旋转带动其上的浇包13移动，进而可以将浇包13输送给下一个转运车；通过设计限位伺服驱动电机901、限位转轴902和扇形限位板903，实现通过驱动扇形限位板903旋转实现对浇包13的限位，从而防止在转运过程中由于惯性等因此导致的浇包13位移；通过设计保温伺服驱动电机1006、旋转杆1002和保温盖1004，实现通过保温伺服驱动电机1006驱动旋转杆1002旋转带动保温盖1004沿旋转杆1002中心旋转，进而实现保温或浇注或接铁水时不同工作状态的切换。旋转驱动机构4包括设置在车盘1上的旋转伺服驱动电机401，旋转伺服驱动电机401通过减速器与旋转轴402连接，旋转轴402轴端安装有驱动齿轮403，驱动齿轮403与齿圈404连接，齿圈404设置在旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能集成转运车，其特征在于：包括车盘，所述车盘前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车盘上端中部通过旋转驱动机构旋转连接有旋转座，所述旋转座上端沿其长度方向均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮通过链传动连接有辊轮伺服驱动电机，所述旋转座上还设有对辊轮上的浇包进行限位的浇包限位机构，所述车盘前端设有对浇包进行保温的浇包保温机构。

【技术特征摘要】
1.一种多功能集成转运车，其特征在于：包括车盘，所述车盘前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车盘上端中部通过旋转驱动机构旋转连接有旋转座，所述旋转座上端沿其长度方向均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮通过链传动连接有辊轮伺服驱动电机，所述旋转座上还设有对辊轮上的浇包进行限位的浇包限位机构，所述车盘前端设有对浇包进行保温的浇包保温机构。2.根据权利要求1所述的一种多功能集成转运车，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转伺服驱动电机，所述旋转伺服驱动电机通过减速器与旋转轴连接，所述旋转轴轴端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈连接，所述齿圈设置在旋转座上，所述旋转座通过轴承安装在车盘上。3.根据权利要求1所述的一种多功能集成转运车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，丁磊，
申请(专利权)人：山东杰创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37