一种导轨系统的导轨体技术方案

本实用新型专利技术涉及一种导轨系统的导轨体，用于拼接形成导轨系统，所述导轨体包括固定至隧道侧壁的安装背板、与所述安装背板呈水平间隔设置的前板，以及固定连接于所述安装背板和所述前板之间的横板，所述横板包括沿竖直方向间隔设置的两块，所述前板的厚度大于所述安装背板的厚度，依据导轨体各个部分的受力情况，将前板的板厚设置的大于安装背板的板厚，从而减少前板的受力变形，并减小导轨体的整体重量。

A Guideway Body of Guideway System

【技术实现步骤摘要】
一种导轨系统的导轨体
本技术涉一种隧道巡逻预警设备，特别是涉及一种安装于隧道内的、与在隧道内运行的巡逻预警机器人配合使用的导轨系统中的导轨体。
技术介绍
近几年，随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力不断增加。在城市市政工程项目中，城市交通隧道的数量不断增加，而隧道的运营安全也日益引起人们的重视。不同于高速公路、桥梁等开放式环境，隧道具有一定封闭性，且隧道内能见度低。现有的公路用定点监控设备难以在隧道内直接应用。当隧道内发生事故时，由于隧道缺乏适当的监控设备，极容易造成大面积的拥堵，现场执法困难。在隧道内设置巡逻预警设备作为隧道内的实时监控设备，以使相关人员实时掌握隧道内的交通承受能力、车流量、地段环境等情况，并且能够代替交通巡逻执法人员在隧道内进行执法，成为相关管理部门共同的心愿。为了满足巡逻预警设备在隧道内的移动监控的需要，隧道内需要配合巡逻预警设备设置专用的导轨系统。不同于路面的巡逻监控设施，隧道内除车道外可用空间较少，因此，导轨系统选择安装于隧道侧壁的适当高度处。当巡逻预警机器人运行于该导轨系统时，巡逻预警机器人相当于“悬挂”在导轨系统上，因此，导轨系统的结构需要进行专门设计，以减少受力变形等问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种导轨系统的导轨体，该导轨体的各个部分依据受力需要具有不同的板体厚度，从而使得由该导轨体拼接形成的导轨系统受力合理，受力变形较小。一种导轨系统的导轨体，用于拼接形成导轨系统，所述导轨体包括固定至隧道侧壁的安装背板、与所述安装背板呈水平间隔设置的前板，以及固定连接于所述安装背板和所述前板之间的横板，所述横板包括沿竖直方向间隔设置的两块，所述前板的厚度大于所述安装背板的厚度。优选地，上侧的所述横板的上表面设置有上运行轨道，并且/或者，下侧的所述横板的下表面设置有下运行轨道。优选地，所述前板具有向上超出上侧所述上运行轨道的上防护板，和/或，所述前板具有向下超出下运行轨道的下防护板。优选地，所述上防护板和/或所述下防护板的厚度大于所述前板的厚度。优选地，所述前板的厚度为4cm，所述安装背板的厚度为3cm，所述上防护板和/或所述下防护板的厚度均为4.1cm。优选地，所述上防护板和/或所述下防护板朝向所述安装背板倾斜设置。优选地，所述上防护板和/或所述下防护板与竖直方向的夹角为5°至45°。优选地，所述上运行轨道和/或所述下运行轨道呈近似圆柱形，以使得运行于所述轨道系统上的巡逻预警机器人能够与所述上运行轨道和/或所述下运行轨道之间弧面接触。优选地，所述上运行轨道和/或所述下运行轨道外包覆有软质材料制成的减震包覆管。上述导轨体中，依据导轨体各个部分的受力情况，将前板的板厚设置的大于安装背板的板厚，从而减少前板的受力变形，并减小导轨体的整体重量。附图说明图1为巡逻预警机器人在轨道系统上的运行状态示意图；图2为巡逻预警机器人的一个视角视图，其中显示了巡逻预警机器人的行走系统；图3为巡逻预警机器人拆去外壳后的结构视图，其中显示了巡逻预警机器人的各个元器件在底板上的一种优选摆放位置；图4为图3中结构的另一视角视图，其中为显示充电对接装置而拆去了门板；图5为开门机构的一个视角视图，其中拆去了一侧门板；图6为图5中结构的另一视角视图；图7为导轨系统的局部视图；图8为导轨体的局部立体图；图9为拆去一端导轨体后的导轨系统局部结构视图；图10为减震包覆管的局部结构视图；图11为定位柱的结构图；图12为显示充电对接装置与充电系统对接关系的视图；图13为充电对接装置的爆炸结构视图；图14为充电系统的爆炸结构视图；图15为充电对接装置与充电系统对接到位后的位置关系图。附图标记说明1、导轨系统；10、导轨体；100、前板；101、安装背板；102、上防护板；103、下防护板；104、上运行轨道；105、下运行轨道；106、第一连接孔；107、第二连接孔；108、定位柱孔；109、横板；11、减震包覆管；110、卡口；12、压板；120、压板连接孔；13、定位柱；130、第一定位段；131、第二定位段；132、软质垫片；2、巡逻预警机器人；20、外壳；200、扬声器；201、测速雷达；202、抓拍机；203、补光灯；204、电控盒；205、蓄电池；206、驱动器；207、开关电源；208、网桥；209、云台；21、底板；22、同步带轮；22a、主动轮；22b、从动轮；23、导轮；24、惰轮；25、辅助轮；26、同步带；27、电机；28、开门机构；280、门板；2800、转动连接座；281、门轴；282、上支撑板；283、下支撑板；2830、电机支座；2831、齿轮支座；284、支柱；285、开门电机；286、主动齿轮；287、从动齿轮；288、限位开关；289、连接杆；29、充电对接装置；290、锁孔座；2900、锁孔；2901、磁铁穿孔；291、第一感应装置；292、第二感应装置；293、弯公组件；294、电磁铁；295、伸缩头；3、充电装置；30、锁杆支座；300、锁杆安装孔；31、直母组件；32、锁杆；320、导向锥部；321、吸合环槽；322、感应柱；323、安装限位柱；33、调节垫片。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种隧道预警巡逻设备，如图1中所示，至少包括巡逻预警机器人2、导轨系统1以及充电系统。其中：导轨系统1布置在隧道的侧面适当高度处，并沿着车辆穿梭隧道的方向延伸，巡逻预警机器人2在导轨系统1上运行，以对隧道内的车辆进行实时监控牌照、预警等，充电系统用于在必要时向巡逻预警机器人2充电。如图1至图6中所示，巡逻预警机器人2包括外壳20、底板21以及安装于底板21上的行走机构，其中，行走机构与导轨系统1配合，用于带动巡逻预警机器人2整体在导轨系统1上运行。底板21上还设置有：扬声器200，其能够播放预存语音或者受远程设备控制播放实时语音，由于导轨系统1安装于隧道内的侧壁上较高位置处，为了保证隧道内的过往车辆可以清晰地听到扬声器200播放的语音，扬声器200的喇叭口朝向隧道内的底面设置；测速雷达201，其作用是对隧道内的往来车辆进行测速；抓拍机202和补光灯203，其中，抓拍机202负责抓拍违法车辆，其也可以配合测速雷达201，当测速雷达201检测到车辆超速时，抓拍机202拍下超速车辆，补光灯203用于在光线较弱时补光，以使抓拍机202拍摄的图像更加清晰；电控盒204，其内部设置有主程序主控板，用于控制整个巡逻预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨系统的导轨体，用于拼接形成导轨系统，其特征在于，所述导轨体(10)包括固定至隧道侧壁的安装背板(101)、与所述安装背板(101)呈水平间隔设置的前板(100)，以及固定连接于所述安装背板(101)和所述前板(100)之间的横板(109)，所述横板(109)包括沿竖直方向间隔设置的两块，所述前板(100)的厚度大于所述安装背板(101)的厚度。

【技术特征摘要】
1.一种导轨系统的导轨体，用于拼接形成导轨系统，其特征在于，所述导轨体(10)包括固定至隧道侧壁的安装背板(101)、与所述安装背板(101)呈水平间隔设置的前板(100)，以及固定连接于所述安装背板(101)和所述前板(100)之间的横板(109)，所述横板(109)包括沿竖直方向间隔设置的两块，所述前板(100)的厚度大于所述安装背板(101)的厚度。2.根据权利要求1所述的导轨系统的导轨体，其特征在于，上侧的所述横板(109)的上表面设置有上运行轨道(104)，并且/或者，下侧的所述横板(109)的下表面设置有下运行轨道(105)。3.根据权利要求2所述的导轨系统的导轨体，其特征在于，所述前板(100)具有向上超出上侧所述上运行轨道(104)的上防护板(102)，和/或，所述前板(100)具有向下超出下运行轨道(105)的下防护板(103)。4.根据权利要求3所述的导轨系统的导轨体，其特征在于，所述上防护板(102)和/或所述下防护板(103)的厚度大于所述前板(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程归兵，
申请(专利权)人：宁波诠航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33