用于教学和竞赛的可组合式多功能集成相扑机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了用于教学和竞赛的可组合式多功能集成相扑机器人，包括第一POM车架、第二POM车架、电机和单片机，有益效果是：通过四个瑞士Maxon RE系列空心杯行星减速电机驱动一对二十六齿齿轮和一对二十八齿齿轮与另一对二十六齿齿轮啮合，多方向齿轮啮合驱动可为机器人提供充沛的驱动力，采用齿轮多页式防滑硅胶轮胎，可提供更强的抓地力，在整个机器人的前后各两个、左右各一个夏普高精度红外测距传感器，可以为机器人做精确的定位算法，在底部集成四个灰度传感器，可以清晰的识别场地地面边界或色阶，避免运行过渡造成脱离竞赛场地，整个装置更加智能化，拆装更方便，竞赛能力更强。

Combinable Multifunctional Integrated Sumo-wrestling Robot for Teaching and Competition

【技术实现步骤摘要】
用于教学和竞赛的可组合式多功能集成相扑机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及用于教学和竞赛的可组合式多功能集成相扑机器人，属于机器人设备

技术介绍
相扑是一种类似摔跤的体育活动，一般由两个真人进行体育竞赛，现如今相扑机器人之间的对决也越来越受关注，但现有的相扑机器人竞赛能力差，造成部分相扑机器人观赏性不高，同时不能准确的保证机器人自身一直停留在竞赛场地上的范围内，而且自身驱动力较差，与地面摩擦力不够大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于教学和竞赛的可组合式多功能集成相扑机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于教学和竞赛的可组合式多功能集成相扑机器人，包括第一POM车架、第二POM车架、电机和单片机，两个所述第一POM车架之间通过固定螺栓固定连接有一对第二POM车架，每个所述第一POM车架与对应正前方的第二POM车架之间均通过碳纤维轮轴活动连接有硅胶轮胎，每个所述第一POM车架与对应正前方的第二POM车架之间且位于硅胶轮胎纵向上端和横向一端均可拆卸有一对电机，两个所述第二POM车架之间设有两对二十六齿齿轮和一对二十八齿齿轮，两个所述第二POM车架下端的一对二十六齿齿轮分别固定连接在两个硅胶轮胎的碳纤维轮轴上，两个所述第二POM车架上端的一对二十六齿齿轮分别固定连接在两个硅胶轮胎纵向上端的一对电机输出端上，两个所述二十八齿齿轮分别固定连接在两个硅胶轮胎横向一端的两个电机输出端上，两个所述二十八齿齿轮与两个第二POM车架下端的两个二十六齿齿轮相互啮合连接，两个所述第二POM车架上端的两个二十六齿齿轮与两个所述第二POM车架下端的两个二十六齿齿轮相互啮合连接，两个所述第一POM车架和两个第二POM车架远离两个硅胶轮胎一端通过多个固定螺栓固定连接有前铲，两个所述第一POM车架和两个第二POM车架位于两个硅胶轮胎和前铲之间的上表面通过多个固定螺栓固定连接有上碳纤维板，所述上碳纤维板上表面插有单片机，所述前铲的正前方通过固定螺栓固定连接有前碳纤维板，所述前碳纤维板外表面的两端均固定连接有第一红外测距传感器，所述前碳纤维板内表面上且位于上碳纤维板下方两端均固定连接有第二红外测距传感器，两个所述第一POM车架和两个第二POM车架靠近两个硅胶轮胎一端侧面上通过多个固定螺栓固定连接有后碳纤维板，所述后碳纤维板外表面两端均固定连接有第三红外测距传感器。优选的，所述单片机为Atmega2560型单片机，所述第一红外测距传感器、第二红外测距传感器和第三红外测距传感器均为GP2Y0A21YK0F型传感器。优选的，四个所述电机采用瑞士MaxonRE系列空心杯形星减速电机，两个所述硅胶轮胎采用齿轮分页式防滑硅胶轮胎。优选的，两个所述第一POM车架、两个第二POM车架、上碳纤维板、前铲、前碳纤维板以及后碳纤维板均使用4K碳纤维材料及BOM材料加工而成。优选的，所述上碳纤维板下表面设有四个灰度传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过四个瑞士MaxonRE系列空心杯行星减速电机驱动一对二十六齿齿轮和一对二十八齿齿轮与另一对二十六齿齿轮啮合，多方向齿轮啮合驱动可为机器人提供充沛的驱动力，采用齿轮多页式防滑硅胶轮胎，可提供更强的抓地力，在整个机器人的前后各两个、左右各一个夏普高精度红外测距传感器，可以为机器人做精确的定位算法，在底部集成四个灰度传感器，可以清晰的识别场地地面边界或色阶，避免运行过渡造成脱离竞赛场地，整个装置更加智能化，拆装更方便，竞赛能力更强。附图说明图1为本技术的单片机安装俯视图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的后碳纤维板安装右视图；图4为本技术的上碳纤维板安装俯视图；图5为本技术的二十八齿齿轮与二十六齿齿轮啮合连接右视图。图中：1、第一POM车架；2、第二POM车架；3、电机；4、硅胶轮胎；5、二十六齿齿轮；6、上碳纤维板；7、单片机；8、前铲；9、第一红外测距传感器；10、前碳纤维板；11、二十八齿齿轮；12、第二红外测距传感器；13、第三红外测距传感器；14、后碳纤维板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：用于教学和竞赛的可组合式多功能集成相扑机器人，包括第一POM车架1、第二POM车架2、电机3和单片机7，两个第一POM车架1之间通过固定螺栓固定连接有一对第二POM车架2，每个第一POM车架1与对应正前方的第二POM车架2之间均通过碳纤维轮轴活动连接有硅胶轮胎4，每个第一POM车架1与对应正前方的第二POM车架2之间且位于硅胶轮胎4纵向上端和横向一端均可拆卸有一对电机3，两个第二POM车架2之间设有两对二十六齿齿轮5和一对二十八齿齿轮11，两个第二POM车架2下端的一对二十六齿齿轮5分别固定连接在两个硅胶轮胎4的碳纤维轮轴上，两个第二POM车架2上端的一对二十六齿齿轮5分别固定连接在两个硅胶轮胎4纵向上端的一对电机3输出端上，两个二十八齿齿轮11分别固定连接在两个硅胶轮胎4横向一端的两个电机3输出端上，两个二十八齿齿轮11与两个第二POM车架2下端的两个二十六齿齿轮5相互啮合连接，两个第二POM车架2上端的两个二十六齿齿轮5与两个第二POM车架2下端的两个二十六齿齿轮5相互啮合连接，两个第一POM车架1和两个第二POM车架2远离两个硅胶轮胎4一端通过多个固定螺栓固定连接有前铲8，两个第一POM车架1和两个第二POM车架2位于两个硅胶轮胎4和前铲8之间的上表面通过多个固定螺栓固定连接有上碳纤维板6，上碳纤维板6上表面插有单片机7，前铲8的正前方通过固定螺栓固定连接有前碳纤维板10，前碳纤维板10外表面的两端均固定连接有第一红外测距传感器9，前碳纤维板10内表面上且位于上碳纤维板6下方两端均固定连接有第二红外测距传感器12，两个第一POM车架1和两个第二POM车架2靠近两个硅胶轮胎4一端侧面上通过多个固定螺栓固定连接有后碳纤维板14，后碳纤维板14外表面两端均固定连接有第三红外测距传感器13。单片机7为Atmega2560型单片机7，第一红外测距传感器9、第二红外测距传感器12和第三红外测距传感器13均为GP2Y0A21YK0F型传感器，便于通过单片机7进行数据分析以及通过多个传感器来做精确的定位算法，四个电机3采用瑞士MaxonRE系列空心杯形星减速电机3，两个硅胶轮胎4采用齿轮分页式防滑硅胶轮胎4，便于提供充沛的驱动力和更强的抓地力，两个第一POM车架1、两个第二POM车架2、上碳纤维板6、前铲8、前碳纤维板10以及后碳纤维板14均使用4K碳纤维材料及BOM材料加工而成，便于所有结构均可反复拆装，根据需要可以重建组合搭建，上碳纤维板6下表面设有四个灰度传感器，便于清晰的识别场地地面边界或色阶。具体的，本技术使用时，首先通过单片机7来驱动四个电机3运行，四个电机3驱动带动两个二十六齿齿轮5和两个二十八齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于教学和竞赛的可组合式多功能集成相扑机器人，其特征在于，包括第一POM车架(1)、第二POM车架(2)、电机(3)和单片机(7)，两个所述第一POM车架(1)之间通过固定螺栓固定连接有一对第二POM车架(2)，每个所述第一POM车架(1)与对应正前方的第二POM车架(2)之间均通过碳纤维轮轴活动连接有硅胶轮胎(4)，每个所述第一POM车架(1)与对应正前方的第二POM车架(2)之间且位于硅胶轮胎(4)纵向上端和横向一端均可拆卸有一对电机(3)，两个所述第二POM车架(2)之间设有两对二十六齿齿轮(5)和一对二十八齿齿轮(11)，两个所述第二POM车架(2)下端的一对二十六齿齿轮(5)分别固定连接在两个硅胶轮胎(4)的碳纤维轮轴上，两个所述第二POM车架(2)上端的一对二十六齿齿轮(5)分别固定连接在两个硅胶轮胎(4)纵向上端的一对电机(3)输出端上，两个所述二十八齿齿轮(11)分别固定连接在两个硅胶轮胎(4)横向一端的两个电机(3)输出端上，两个所述二十八齿齿轮(11)与两个第二POM车架(2)下端的两个二十六齿齿轮(5)相互啮合连接，两个所述第二POM车架(2)上端的两个二十六齿齿轮(5)与两个所述第二POM车架(2)下端的两个二十六齿齿轮(5)相互啮合连接，两个所述第一POM车架(1)和两个第二POM车架(2)远离两个硅胶轮胎(4)一端通过多个固定螺栓固定连接有前铲(8)，两个所述第一POM车架(1)和两个第二POM车架(2)位于两个硅胶轮胎(4)和前铲(8)之间的上表面通过多个固定螺栓固定连接有上碳纤维板(6)，所述上碳纤维板(6)上表面插有单片机(7)，所述前铲(8)的正前方通过固定螺栓固定连接有前碳纤维板(10)，所述前碳纤维板(10)外表面的两端均固定连接有第一红外测距传感器(9)，所述前碳纤维板(10)内表面上且位于上碳纤维板(6)下方两端均固定连接有第二红外测距传感器(12)，两个所述第一POM车架(1)和两个第二POM车架(2)靠近两个硅胶轮胎(4)一端侧面上通过多个固定螺栓固定连接有后碳纤维板(14)，所述后碳纤维板(14)外表面两端均固定连接有第三红外测距传感器(13)。...

【技术特征摘要】
1.用于教学和竞赛的可组合式多功能集成相扑机器人，其特征在于，包括第一POM车架(1)、第二POM车架(2)、电机(3)和单片机(7)，两个所述第一POM车架(1)之间通过固定螺栓固定连接有一对第二POM车架(2)，每个所述第一POM车架(1)与对应正前方的第二POM车架(2)之间均通过碳纤维轮轴活动连接有硅胶轮胎(4)，每个所述第一POM车架(1)与对应正前方的第二POM车架(2)之间且位于硅胶轮胎(4)纵向上端和横向一端均可拆卸有一对电机(3)，两个所述第二POM车架(2)之间设有两对二十六齿齿轮(5)和一对二十八齿齿轮(11)，两个所述第二POM车架(2)下端的一对二十六齿齿轮(5)分别固定连接在两个硅胶轮胎(4)的碳纤维轮轴上，两个所述第二POM车架(2)上端的一对二十六齿齿轮(5)分别固定连接在两个硅胶轮胎(4)纵向上端的一对电机(3)输出端上，两个所述二十八齿齿轮(11)分别固定连接在两个硅胶轮胎(4)横向一端的两个电机(3)输出端上，两个所述二十八齿齿轮(11)与两个第二POM车架(2)下端的两个二十六齿齿轮(5)相互啮合连接，两个所述第二POM车架(2)上端的两个二十六齿齿轮(5)与两个所述第二POM车架(2)下端的两个二十六齿齿轮(5)相互啮合连接，两个所述第一POM车架(1)和两个第二POM车架(2)远离两个硅胶轮胎(4)一端通过多个固定螺栓固定连接有前铲(8)，两个所述第一POM车架(1)和两个第二POM车架(2)位于两个硅胶轮胎(4)和前铲(8)之间的上表面通过多个固定螺栓固定连接有上碳纤维板(6)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏勃洋，
申请(专利权)人：夏勃洋，
类型：新型
国别省市：湖北,42