一种智能上楼梯助力装置和制动方法制造方法及图纸

提供一种智能上楼梯助力装置和制动方法，为人上楼提供助力，而且可以智能地进行制动，避免拉倒人造成安全事故，安全性高，成本低，装置包括轨道、移动助力单元、电动单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动，移动助力单元包括一可随移动助力单元移动的手柄，控制单元连接电动单元控制移动助力单元移动速度，还包括一移动助力单元受力模式匹配单元，用于获取移动助力单元的当前受力模式并与移动助力单元当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，控制单元控制电动单元使移动助力单元停止移动。

An Intelligent Booster and Braking Method for Upstairs

【技术实现步骤摘要】
一种智能上楼梯助力装置和制动方法
本专利技术涉及一种智能上楼梯助力装置，属于电梯、家居相关领域。
技术介绍
目前很多中低层楼没有楼梯，人们上楼时候爬楼梯比较累，出入不方便，特别是老年人。而如果加装电梯又缺乏足够的空间或影响光线，实施难度大。目前已有一些加装楼梯电动扶手等助力的技术方案，但存在使用不安全等问题，难以推广应用。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种智能上楼梯助力装置和制动方法，为人上楼提供助力，而且可以智能地进行制动，避免拉倒人造成安全事故，安全性高，无需占用额外空间，成本低，容易实施。本专利技术的目的技术方案如下：一种智能上楼梯助力装置，一种智能上楼梯助力装置，包括轨道、移动助力单元、电动单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动，移动助力单元包括一可随移动助力单元移动的手柄，上楼人拉着所述手柄即可获得上升的助力，控制单元连接电动单元控制移动助力单元移动速度，其特征在于：还包括一移动助力单元受力模式匹配单元，通过所述的移动助力单元受力模式匹配单元获取移动助力单元的当前受力模式，并与移动助力单元当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，控制单元控制电动单元使移动助力单元停止移动。所述轨道用于为移动助力单元提供支撑力，并移动助力单元的移动范围限制在一定线路，包括但不限于滑轨、吊轨，材质包括但不限于钢材、铝合金等。所述移动助力单元是可沿轨道移动，作用于上楼人的身体的一个或多个身体部位提供上楼助力的装置，以降低上楼人上楼需要的体力的装置。所述上楼人的身体部位包括但不限于手、脚、肩膀、腰等部位。一种利用所述的智能上楼梯助力装置的制动方法，包括以下步骤：1）获取移动助力单元的当前受力模式；2)将移动助力单元的当前受力模式并与当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，则控制单元进行制动，将移动助力单元的速度设置为0。所述移动助力单元包括滑块单元、手柄，手柄是与人体接触为上楼人上楼提供支撑力的单元。所述移动助力单元的滑块单元，简称滑块单元。所述移动助力单元的手柄，简称手柄。所述移动助力单元沿轨道移动的速度，简称移动助力单元速度。作为一种实施方式，所述移动助力单元的滑块单元，通过滚轮或滚珠固定与轨道上并能沿着轨道移动，并通过一传动链或牵引索连接电动单元，由电动单元拉动滑块沿轨道移动，从而带动整个移动助力单元沿着轨道移动。作为一种实施方式，所述移动助力单元的滑块单元，通过滑轮固定与轨道上并能沿着轨道移动，电动单元设置在滑块上，驱动滑块上的电动滑轮转动，从而带动整个移动助力单元沿着轨道移动。所述电动单元用于为移动助力单元提供移动的动力，包括电动机及传动装置。作为实施方式，所述电动单元可以与移动助力单元合设，也可以分别独立设置。作为实施方式，所述轨道、滑块，电动单元为可控马达，通过绞盘钢缆或传动皮带连接移动助力单元，马达转动带动钢缆或皮带拉动移动助力单元沿着轨道移动。作为实施方式，所述电动单元是设置于移动助力单元上上的电动滑轮，电动滑轮转动可带动移动助力单元沿轨道移动。所述移动助力单元当前工作状态包括但不限于上升、下降、暂停等。在上楼人上升时候，移动助力单元由控制单元控制上升为上楼人提供助力，在移动助力单元到达楼梯顶部前处于上升状态。在移动助力单元到达楼梯顶部时候，移动助力单元进入下降状态，下降移动到楼梯底部等待下一个上楼人启动上楼助力，在到达楼梯底部前处于下降状态。在上升或下降到楼梯中部位置时候，由于上楼人状态变化，移动助力单元被制动，处于暂停状态。所述的移动助力单元受力模式，是在一段时间内的移动助力单元受力状态和变化情况，所述受力状态包括但不限于受力大小、受力方向、受力来源，或者是三者的组合状态。所述移动助力单元当前工作状态下对应的受力模式，设置保存于所述的移动助力单元受力模式匹配单元中，包括但不限于模式变量、数据表、文件等形式。利用本专利技术中所述的一种智能上楼梯助力装置和制动方法，同移动助力单元受力模式匹配单元智能识别多种移动助力单元受力模式不匹配的情况，及时进行制动，可以避免小孩玩手柄等情况，避免拉倒人造成安全事故，安全性高，便于广泛应用和推广。附图说明图1是本专利技术一种智能上楼梯助力装置的实施例1（吊环式）示意图。图2是本专利技术一种智能上楼梯助力装置的实施例1为上楼人助力时候的示意图。图3是本专利技术一种智能上楼梯助力装置的实施例2（侧拉式）示意图。图4是本专利技术一种智能上楼梯助力装置的电容式受力来源传感器的实施例示意图。具体实施方式如图1所示，一种智能上楼梯助力装置的实施例示意图，包括轨道1、移动助力单元2、电动单元3、控制单元5，轨道1设置于楼梯顶部的墙壁上；移动助力单元2设置有与轨道1连接的滑块单元21，通过滑块单元21固定于轨道1并可由电动单元3带动沿轨道1移动，移动助力单元2包括一可随移动助力单元移动的手柄22，上楼人拉着所述手柄22即可获得上升的助力，控制单元5连接电动单元3控制移动助力单元2移动速度，还包括一移动助力单元2受力模式匹配单元4，通过所述的移动助力单元受力模式匹配单元4获取移动助力单元2的当前受力模式，并与移动助力单元2当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，控制单元5控制电动单元3使移动助力单元2停止移动。所述受力模式匹配单元4与控制单元5连接交互控制信息。作为另一实施方式，所述受力模式匹配单元4，为分体式，主体部分设置于控制单元5内，主体部分连接外部的受力大小、方向、来源的传感器。所述手柄通过软吊带或硬连接杆和滑块单元连接支撑。在图1的实施例中，所述移动助力单元为吊环式，移动助力单元2的手柄22是吊环式手柄，上楼人握住手柄，移动助力单元2在控制单元5控制下，以略超前于上楼人的速度上升，为上楼人提供上楼梯助力。如图3所示，一种智能上楼梯助力装置的实施例示意图，所述移动助力单元为侧拉式，包括轨道1、移动助力单元2、电动单元3、控制单元5，轨道1设置于楼梯侧面的墙壁上；移动助力单元2设置有与轨道1连接的滑块单元21，通过滑块单元21固定于轨道1并可由电动单元3带动沿轨道1移动，移动助力单元2包括一可随移动助力单元移动的手柄22，上楼人拉着所述手柄22即可获得上升的助力，控制单元5连接电动单元3控制移动助力单元2移动速度，还包括一移动助力单元2受力模式匹配单元4，通过所述的移动助力单元受力模式匹配单元4获取移动助力单元2的当前受力模式，并与移动助力单元2当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，控制单元5控制电动单元3使移动助力单元2停止移动。所述受力模式匹配单元4与控制单元5连接交互控制信息。作为另一实施方式，所述受力模式匹配单元4，为分体式，主体部分设置于控制单元5内，主体部分连接外部的受力大小、方向、来源的传感器。所述手柄22在不受力时候为折叠状态，手柄的把手贴靠墙壁，不占楼道空间，在受上楼人的拉力后手柄22打开成垂直于侧面墙壁的状态，便于上楼人手握住助力。如图1所示，一种智能上楼梯助力装置的实施例示意图，移动助力单元2的滑块单元21和手柄22通过一折叠杆23连接，手柄22不受力时候折叠杆23折叠使手柄22贴楼梯一侧墙壁；手柄22受力时候折叠杆23打开如虚线位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能上楼梯助力装置，包括轨道、移动助力单元、电动单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动，移动助力单元包括一可随移动助力单元移动的手柄，上楼人拉着所述手柄即可获得上升的助力，控制单元连接电动单元控制移动助力单元移动速度，其特征在于：还包括一移动助力单元受力模式匹配单元，通过所述的移动助力单元受力模式匹配单元获取移动助力单元的当前受力模式，并与移动助力单元当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，控制单元控制电动单元使移动助力单元停止移动。

【技术特征摘要】
1.一种智能上楼梯助力装置，包括轨道、移动助力单元、电动单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动，移动助力单元包括一可随移动助力单元移动的手柄，上楼人拉着所述手柄即可获得上升的助力，控制单元连接电动单元控制移动助力单元移动速度，其特征在于：还包括一移动助力单元受力模式匹配单元，通过所述的移动助力单元受力模式匹配单元获取移动助力单元的当前受力模式，并与移动助力单元当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，控制单元控制电动单元使移动助力单元停止移动。2.根据权利要求1所述的一种智能上楼梯助力装置，其特征在于，移动助力单元包括但不限制于以下的1种或多种传感器：用于获取移动助力单元受力大小状态的受力大小传感器、用于获取移动助力单元受力方向状态的受力方向传感器，所述移动助力单元受力模式匹配单元利用所述传感器获取移动助力单元的当前受力模式。3.根据权利要求1所述的一种智能上楼梯助力装置，其特征在于，所述移动助力单元还包括一受力来源传感器，用于识别移动助力单元的受力来源，区分是上楼人拉所述手柄造成的受力，还是在移动助力单元上悬挂重物或其他原因造成的受力，所述移动助力单元受力模式匹配单元利用所述传感器获取移动助力单元的当前受力模式。4.根据权利要求3所述的一种智能上楼梯助力装置，其特征在于，所述移动助力单元受力来源传感器是设置在手柄上的触摸传感器，用于感应到手柄是否被触摸，如果所述手柄触摸传感器感应到手柄被触摸，说明受力来源是用户用手拉手柄。5.根据权利要求4所述的一种智能上楼梯助力装置，其特征在于，所述手柄上的触摸传感器是电容感应式，包括一感应金属片，所述金属片安装于所述移动助力单元的手柄上，通过一长导线连接到电容感应电路，所述长导线外包一层导电屏蔽层，导电屏蔽层通过一个电容和电容感应电路的地线连接。6.一种利用权利要求1所述的智能上楼梯助力装置的制动方法，其特征在于，所述当前工作状态为上升，所述当前工作状态下对应的受力模式为在一定时间内，移动助力单元受拉力大小有变化，所述一定时间为约等于移动助力单元移动1到3级楼梯的时间；所述的移动助力单元受力模式匹配单元获取移动助力单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宇杰，
申请(专利权)人：梁宇杰，
类型：发明
国别省市：广东,44